车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN112937520B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110289124.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。

    车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

    自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN113147762A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110374649.X

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的车道线信息和转向角度信息,根据车道线信息和转向角度信息预测目标车辆的行驶路径;根据行驶路径,筛选出与目标车辆在同一行驶路径中的当前车辆,并计算目标车辆与当前车辆的当前距离;获取预设安全距离,若当前距离小于预设安全距离,则获取目标车辆的当前车速并调节当前车速,以使目标车辆与其他车辆保持预设安全距离行驶。本发明通过计算目标车辆与当前车辆的当前距离,在判定当前距离小于预设安全距离后,调节目标车辆的车速,以使目标车辆以调节后的车速行驶,从而能够及时调节车辆的速度,并减少危险事故的发生。

    车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113104045A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110316421.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域。该方法包括:基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹;获取车辆行驶图像,并根据车辆行驶图像确定环境信息;根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果;在碰撞预测结果为存在碰撞时,根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数,进而完成车辆碰撞预测,减少了车辆外部配件的安装,也提高了对车辆状态的分析的准确性,使车辆碰撞预测更准确。

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