公开(公告)号：CN109581976A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201810600587.8

申请日：2018-06-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  若年哲司 ,  岛村知行 ,  山本英词 ,  仲野征彦

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。

公开(公告)号：CN109557890A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810595167.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  若年哲司 ,  岛村知行 ,  山本英词 ,  仲野征彦

IPC: G05B19/42 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明提供一种能够使执行形式不同的多种程序有效地在单个控制装置上动作的控制装置的结构。在调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含程序执行部及指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含分析部的处理执行且具有比第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与第1任务及第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级。控制装置还包含优先级变更部，所述优先级变更部对分析部中的处理状况进行监控，并且当分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对第2任务设定的第2优先级。

公开(公告)号：CN109388107A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810148962.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  若年哲司 ,  山本英词 ,  仲野征彦 ,  太田政则

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明能应对欲利用单一控制装置来实现按照执行形式不同的多种程序的控制运算这一需求。控制装置包含：存储部，存储每当执行时被整体扫描的第一程序及依次执行的第二程序；执行处理部，在每个预定的控制周期中执行第一程序而运算第一指令值；解释器，解释第二程序的至少一部分而生成中间代码；指令值运算部，按照解释器事先生成的中间代码在每个控制周期中运算第二指令值；以及输出部，在每个控制周期中输出由执行处理部运算出的第一指令值及由指令值运算部运算出的第二指令值。