公开(公告)号：CN105938324B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201510802495.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  加藤寿昭 ,  岩井洋介 ,  岛村知行 ,  山本英词

IPC: G05B11/36

Abstract: 在使主轴与从轴同步的运动控制中，应对由于从轴侧的延迟导致的失步。本发明提供通过具备处理器来使从轴与主轴同步的控制装置及同步控制方法，该处理器使用所述主轴(实际存在或虚拟)的位置计算从轴的指令位置并根据所述指令位置对从轴进行输出，所述处理器通过修正所述指令位置来补偿因所述输出的传输及从轴的动态特性而引起的失步。

公开(公告)号：CN109542046A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810151489.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 仲野征彦 ,  山本英词 ,  岛村纯児

IPC: G05B19/408 ,  G05B19/19 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法及支援装置，在依次解释应用程序而进行按照目标轨迹的控制的情况下能兼顾处理速度及控制精度的要求的控制装置及控制方法。本发明的控制装置包含在每个控制周期中输出指令值的指令值输出部、及依次解释应用程序并生成内部命令的命令解释部。命令解释部算出每隔预定期间的目标轨迹上的通过点，并且根据此算出的通过点生成内部命令，在应用程序的依次解释中执行预先定义的特殊命令时，将算出通过点的期间变更为由所述特殊命令指定的长度。

公开(公告)号：CN109491324A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201810151496.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本英词 ,  仲野征彦 ,  神谷善三 ,  若年哲司

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供一种能以更少的工作量实现依顺序程序的控制及依数控程序的控制的控制装置及控制方法。能控制多个电机的控制装置包含：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各电机的指令值；以及状态管理部，管理与由多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态。状态管理部根据来自第一程序执行部的指示及第二程序执行部中的数控程序的执行状态的至少一者，更新控制状态。

公开(公告)号：CN107134956A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201611190235.7

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本英词 ,  松永大介 ,  岛村知行 ,  神谷善三

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。

公开(公告)号：CN105938324A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510802495.4

申请日：2015-11-19

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  加藤寿昭 ,  岩井洋介 ,  岛村知行 ,  山本英词

IPC: G05B11/36

Abstract: 在使主轴与从轴同步的运动控制中，应对由于从轴侧的延迟导致的失步。本发明提供通过具备处理器来使从轴与主轴同步的控制装置及同步控制方法，该处理器使用所述主轴(实际存在或虚拟)的位置计算从轴的指令位置并根据所述指令位置对从轴进行输出，所述处理器通过修正所述指令位置来补偿因所述输出的传输及从轴的动态特性而引起的失步。

公开(公告)号：CN109581976B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201810600587.8

申请日：2018-06-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛村纯児 ,  若年哲司 ,  岛村知行 ,  山本英词 ,  仲野征彦

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。

公开(公告)号：CN107134956B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201611190235.7

申请日：2016-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本英词 ,  松永大介 ,  岛村知行 ,  神谷善三

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。

公开(公告)号：CN109557889A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810147709.2

申请日：2018-02-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 仲野征彦 ,  山本英词

IPC: G05B19/42 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明提供一种支持装置及记录媒体。所述记录媒体存储用于实现所述支持装置的支持程序的。所述支持装置用于有效率地利用能够由单一控制装置提供的有限的处理资源。支持装置包含：负载推断模块，算出应用程序中所包含的命令的语法分析所需的负载的程度；以及优先级算出模块，基于所算出的负载的程度，算出应当对第二任务设定的优先级。

公开(公告)号：CN109491307A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201810151258.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本英词 ,  仲野征彦 ,  岛村纯児

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法。使控制装置实现更高的控制性能的环境，所述控制装置能执行在每个控制周期中被整体扫描而更新指令值的第一程序及依次解释的第二程序。本发明的控制装置包含在每个控制周期中扫描第一程序整体而更新指令值的第一程序执行部、及按照依次解释的第二程序在每个控制周期中更新指令值的第二程序执行部。第二程序执行部包含生成中间代码的解释器、及按照中间代码在每个控制周期中算出指令值的指令值运算部。指令值运算部以能够用于其他处理的形态在每个控制周期中输出指令值。

公开(公告)号：CN116745708A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180091769.7

申请日：2021-09-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本英词 ,  小岛俊之 ,  安井勇人

IPC: G05B11/06

Abstract: 基于致动器的实际的驱动量，对下一个针对致动器的指令施加反馈。控制系统具备：存储器，其存储用于生成与作业位置有关的指令的程序；控制部，其用于执行程序；第1输出部，其向第1驱动部输出驱动信号；第2输出部，其向第2驱动部输出其他驱动信号；以及计测部，其计测第1驱动部的驱动量。控制部提取指令中包含的低频成分，将低频成分传送到第1输出部，基于表示第1驱动部的驱动量的信号，校正指令中包含的高频成分，将高频成分传送到第2驱动部。