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公开(公告)号：CN109491324A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810151496.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能以更少的工作量实现依顺序程序的控制及依数控程序的控制的控制装置及控制方法。能控制多个电机的控制装置包含：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各电机的指令值；以及状态管理部，管理与由多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态。状态管理部根据来自第一程序执行部的指示及第二程序执行部中的数控程序的执行状态的至少一者，更新控制状态。
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公开(公告)号：CN109388107B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810148962.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明能应对欲利用单一控制装置来实现按照执行形式不同的多种程序的控制运算这一需求。控制装置包含：存储部，存储每当执行时被整体扫描的第一程序及依次执行的第二程序；执行处理部，在每个预定的控制周期中执行第一程序而运算第一指令值；解释器，解释第二程序的至少一部分而生成中间代码；指令值运算部，按照解释器事先生成的中间代码在每个控制周期中运算第二指令值；以及输出部，在每个控制周期中输出由执行处理部运算出的第一指令值及由指令值运算部运算出的第二指令值。
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公开(公告)号：CN109507980B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810149252.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法，能容易地联合执行多种程序。本发明的控制装置具备：第一程序执行部，在每个第一控制周期中执行顺序程序而算出第一指令值；第二程序执行部，执行以依次解释的代码记述的应用程序，在每个第一控制周期中算出第二指令值；以及共享存储器，构成为能从第一程序执行部及第二程序执行部均进行存取。第二程序执行部按照应用程序中记述的代码，一面参照共享存储器中保持的第一共享变量值一面执行应用程序。
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公开(公告)号：CN109557890B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810595167.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能够使执行形式不同的多种程序有效地在单个控制装置上动作的控制装置的结构。在调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含程序执行部及指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含分析部的处理执行且具有比第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与第1任务及第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级。控制装置还包含优先级变更部，所述优先级变更部对分析部中的处理状况进行监控，并且当分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对第2任务设定的第2优先级。
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公开(公告)号：CN109507980A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810149252.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法，能容易地联合执行多种程序。本发明的控制装置具备：第一程序执行部，在每个第一控制周期中执行顺序程序而算出第一指令值；第二程序执行部，执行以依次解释的代码记述的应用程序，在每个第一控制周期中算出第二指令值；以及共享存储器，构成为能从第一程序执行部及第二程序执行部均进行存取。第二程序执行部按照应用程序中记述的代码，一面参照共享存储器中保持的第一共享变量值一面执行应用程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113646723B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080025662.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/00 , G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 提供一种控制装置，在断电后，能够使从轴自动恢复到与主轴位置对应的位置。控制装置按照电子凸轮特性对主轴和从轴进行同步控制，该控制装置具有：基准位置计算单元，其在从断电恢复时，取得所述主轴的位置，根据与取得的位置实现凸轮同步的时刻处的所述主轴的位置和所述电子凸轮特性，计算作为所述主轴的基准位置的主轴基准位置、和作为所述从轴的基准位置的从轴基准位置；以及恢复控制单元，其根据所述主轴的当前位置、所述电子凸轮特性、由所述基准位置计算单元计算出的所述主轴基准位置和所述从轴基准位置，求出与所述主轴的当前位置对应的所述从轴的位置，进行用于使所述从轴的位置移动到求出的位置的恢复控制。
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公开(公告)号：CN115176208A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202080097305.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 在控制周期内，确保实施系统服务的时间。控制装置包含：在预先确定的周期中由处理器(102)执行的执行优先级最高的、用于实时控制的第1程序；第2程序，其是执行优先级比第1程序低的程序，用于与实时控制关联的处理；以及系统服务的第3程序，其执行优先级比第2程序低，在有处理器的空闲时间的情况下被执行，调度器(25)在执行第2程序的预先确定的种类的命令代码时，使处理器中断第2程序的执行而开始执行第3程序。
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公开(公告)号：CN109581976B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810600587.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。
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公开(公告)号：CN109557889A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810147709.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种支持装置及记录媒体。所述记录媒体存储用于实现所述支持装置的支持程序的。所述支持装置用于有效率地利用能够由单一控制装置提供的有限的处理资源。支持装置包含：负载推断模块，算出应用程序中所包含的命令的语法分析所需的负载的程度；以及优先级算出模块，基于所算出的负载的程度，算出应当对第二任务设定的优先级。
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公开(公告)号：CN109491307A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810151258.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法。使控制装置实现更高的控制性能的环境，所述控制装置能执行在每个控制周期中被整体扫描而更新指令值的第一程序及依次解释的第二程序。本发明的控制装置包含在每个控制周期中扫描第一程序整体而更新指令值的第一程序执行部、及按照依次解释的第二程序在每个控制周期中更新指令值的第二程序执行部。第二程序执行部包含生成中间代码的解释器、及按照中间代码在每个控制周期中算出指令值的指令值运算部。指令值运算部以能够用于其他处理的形态在每个控制周期中输出指令值。
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