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公开(公告)号：CN115452866A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210427471.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N23/04 , G05B19/416
Abstract: 控制系统、控制方法和存储介质，在具备多个可动部件的装置中实现使可动部件的移动轨道终点处的速度为目标速度且多个可动部件同步地移动的控制。具备能够移动的多个可动部件的装置的控制系统的特征在于，具有：移动轨道计算单元，其针对多个可动部件分别计算移动轨道；移动时间计算单元，其针对多个可动部件分别计算能够实现目标终端速度的移动时间；通用移动时间决定单元，其基于针对多个可动部件分别计算出的多个所述移动时间，决定多个可动部件分别能够实现目标终端速度的一个通用移动时间；以及控制指示单元，其使装置执行如下的包括速度控制的控制：使多个可动部件分别以所述通用移动时间从各自的所述特定移动轨道上的一点移动到所述终点。
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公开(公告)号：CN115078417A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210181648.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N23/046
Abstract: 提供X射线检查装置以及X射线检查方法，X射线检查装置(1、11)具有X射线源(10)、X射线照相机(20)和保持检查对象的保持部(40)，X射线源、X射线照相机、保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，而取得检查对象的三维图像并检查，旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点沿着作为将各旋转圆在旋转结束点和旋转开始点处平滑地连结的轨迹的特定移动轨迹移动，下一个旋转运动的旋转开始点被计算为以配置于下一个旋转运动的旋转圆上的方式设定的多个候选点中的、旋转部能够沿着特定移动轨迹以最短的移动时间从一个旋转运动的旋转圆移动至下一个旋转运动的旋转圆的点。
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公开(公告)号：CN111052029A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880054565.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 惠木守
IPC: G05D3/12 , G05B19/4103
Abstract: 提供能够以Jerk不会变大、且对指令的追随延迟少的方式对按时序输入的指令值进行插值的内插技术。伺服驱动器(20)的控制部(10)具有基于x(k-2)至x(k+1)为止的4个指令值而依次生成用于计算第k(≥3)时间区间内的指令值的第k插值函数的功能，其中，作为第k插值函数，生成第k时间区间的开始时间、结束时间处的函数值分别与x(k)、x(k+1)一致、且第k时间区间的开始时间处的二阶导数值与第k-1插值函数的第k-1时间区间的结束时间处的二阶导数值一致的时间的5次式。
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公开(公告)号：CN111052018A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880054573.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/409 , G05B19/4069 , H02P29/00
Abstract: 以能够将测量数据与在伺服控制调整时设定的条件建立关联地可视化/记录的方式管理测量数据。调整装置将参数的设定条件和测量数据相关联地获取，将基于测量数据的描绘信息和设定条件作为同一文件内容而保存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111034010A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054396.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 惠木守
Abstract: 本发明提供一种同步控制装置，其能够以良好的轨道追随性控制机械系统。同步控制装置的各轴的控制部具备延迟时间补偿器，该延迟时间补偿器使向FB转矩指令生成部的位置指令延迟，并且所述延迟时间补偿器的等效时间常数与增益补偿器的等效时间常数大致相同。而且，同步控制装置在各控制部的前级具备相位调整部，该相位调整部调整一个或两个位置指令的相位，以使到输入至各控制部的位置指令从延迟时间补偿器输出为止的时间大致相同。
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公开(公告)号：CN111033412A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054569.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/409 , H02P29/00
Abstract: 提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。
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公开(公告)号：CN106921334A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611042269.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
CPC classification number: G05B19/402 , G05B13/024 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/41077 , G05B2219/41123 , G05B2219/41163 , H02P23/14 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。
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公开(公告)号：CN106873358A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611009489.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/13095 , G05B2219/34013 , G05B2219/42104 , H02P2205/05
Abstract: 本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。
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