公开(公告)号：CN112425066B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN201980047667.8

申请日：2019-08-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  恵木守

IPC: H02P29/00 ,  H02P29/40 ,  G05B13/02

Abstract: 一种设定支持装置，支持对马达控制装置的多个控制参数的设定，所述马达控制装置使用来自被安装于驱动负载机械的马达的编码器的信息来控制马达，所述设定支持装置包括：确定部，关于多个控制参数中的第一控制参数的值互不相同的多个状态的各状态而确定响应性指标值，所述响应性指标值表示在所述状态下使马达控制装置控制所述马达时的负载机械的响应性；以及提示部，将由所述确定部所确定的关于多个状态的各状态的响应性指标值提示给用户。通过设定支持装置的结构，用户能够以考虑到负载机械的响应性的形式来进行对马达控制装置的控制参数设定。

公开(公告)号：CN113366398A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202080011158.2

申请日：2020-02-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中岛健治 ,  大野悌

IPC: G05B23/02 ,  G05D3/12 ,  H02P5/747 ,  H02P29/00

Abstract: 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。

公开(公告)号：CN107193218A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710045310.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  宫口尚太 ,  川西康友

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。

公开(公告)号：CN116802987A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180092997.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  浅羽浩太郎

IPC: H02P5/74

Abstract: 一种马达控制装置，其包含：N个逆变器，其分别基于PWM信号对经由动力线缆连接的N个马达进行控制；以及相位控制部，其以使由与N个马达各自有关的噪声量表示的N个矢量的和为零的方式决定在向N个逆变器提供的PWM信号的生成中使用的N个载波信号的相位。

公开(公告)号：CN116780942A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310141194.6

申请日：2023-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌

IPC: H02P5/00 ,  H02P5/74

Abstract: 提供一种伺服系统，在使多个伺服驱动器协调动作的伺服系统中，在单独驱动伺服驱动器时也尽可能地实现高精度的控制。本伺服系统包括：第1伺服驱动器，其驱动第1马达；第2伺服驱动器，其通过第1信号线与所述第1伺服驱动器连接，驱动第2马达；以及上级装置，其通过第2信号线与所述第1伺服驱动器及所述第2伺服驱动器连接。所述第2伺服驱动器当接收到来自所述上级装置的切换指示时，对接收来自所述第1伺服驱动器的第1控制指示而驱动所述第2马达的第1模式与按照来自所述上级装置的第2控制指示而驱动所述第2马达的第2模式进行切换。

公开(公告)号：CN110291472B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880011259.2

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中嶋健治 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  佐藤文明

IPC: G05B17/02

Abstract: 伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法提高参数调整时的可用性。调整装置进行将在滑动条的滑动操作期间内受理的伺服参数的设定值反映至速度控制或位置控制的响应特性的FFT分析结果中的模拟，更新调整画面的频率特性及相位特性的模拟显示。

公开(公告)号：CN106873358B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201611009489.4

申请日：2016-11-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  惠木守 ,  川西康友 ,  森泰元

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。

公开(公告)号：CN106877771B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201611009501.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  惠木守 ,  川西康友 ,  森泰元

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  G05B13/04 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明涉及对马达的驱动进行控制的模型追踪型的控制装置及控制方法。本发明的控制装置具有前馈控制部，该前馈控制部基于预先设定的控制对象的模型输出伺服马达的模型位置、模型速度、模型扭矩；前馈控制部包括滑模控制部，该滑模控制部基于模型位置偏差和模型速度偏差以使模型扭矩收敛于由伺服马达能够输出的规定扭矩和被伺服马达驱动的负载机械的运动特性确定的变换线上的方式确定模型扭矩；模型位置偏差是从外部输入的位置指令值与模型位置的偏差，模型速度偏差是从外部输入的速度指令值与所述模型速度的偏差。根据本发明，即使用户不了解伺服马达能够输出的最大扭矩，也能够使该伺服马达不发生超越以及抖动等地执行期望动作。

公开(公告)号：CN106921334B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201611042269.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  惠木守 ,  川西康友 ,  大野悌 ,  宫口尚太

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。

公开(公告)号：CN113924531B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202080039995.6

申请日：2020-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西村麻希 ,  惠木守 ,  大野悌 ,  中岛健治 ,  佐藤文明

IPC: G05B11/32

Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。