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公开(公告)号：CN110178306A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880006317.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，马达控制装置驱动马达，且能够与输出紧急停止信号的控制器连接，所述马达控制装置包括：马达控制部，输出所述马达的驱动信号；驱动电路，基于从所述马达控制部输出的驱动信号，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断电路，阻断从所述马达控制部向所述驱动电路的所述驱动信号的传递；输入端子，输入所述紧急停止信号；以及安全控制部，在对所述输入端子输入有所述紧急停止信号时，命令所述阻断电路阻断所述驱动信号的传递，并且检测所述阻断电路是否正常动作，若未得到所述阻断电路正常动作这一检查结果，则禁止所述马达控制装置的重启。
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