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公开(公告)号：CN110178095A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880006303.0
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05D3/12 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与根据来自编码器的反馈信号而算出的规定的反馈值、和根据动作指令信号而算出的动作指令值相关的两者的比较结果来判断故障发生，并基于所述判断结果来执行驱动信号的阻断处理。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN108858181A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810143629.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B2219/40199 , G05B2219/40202 , G05B2219/40559 , G05B2219/43203 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种安全性高的机器人系统。机器人系统(1)具备手臂动作控制部(42)，控制手臂(30)的动作；以及存储部(20)，记录所述手臂的握持部(31)、及所述握持部所握持的作业对象物中的至少任一者的危险部位信息；且所述手臂动作控制部根据所述危险部位信息，以危险部位的危险方向与所述握持部的移动方向不同的方式使所述手臂进行动作。
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公开(公告)号：CN109421046A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810131567.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法及计算机可读存储介质。本发明提供一种确保移动体的安全，不增大机器人与移动体的距离，而在机器人的可动过程中避免机器人与移动体的碰撞的技术。具备：探测部，探测以支点为轴而可动的机器人手臂与移动体的相对的位置关系；控制部，根据由探测部所探测到的机器人手臂与移动体的相对的位置关系的变化，生成使机器人手臂可动的致动器的驱动控制信号；输出部，将控制部所生成的驱动控制信号输出至致动器中。探测部通过安装在机器人手臂上的传感器，检测机器人手臂与移动体的相对的位置关系。控制部生成使机器人手臂的可动速度对应于与移动体的相对的位置关系的变化而变化的驱动控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168926A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006350.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN110168452A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006295.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果，来执行驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出，且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN108789457A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810143786.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J13/081 , B25J13/086 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/37284 , G05B2219/40544 , G05B2219/40627 , G06F3/017 , G06F3/044 , G06F2203/04101 , Y10S901/04 , Y10S901/15 , Y10S901/46 , B25J13/084 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种对用户来说操作性高的工业用机器人、控制器及控制方法。本发明的工业用机器人(1)具备：机械手(10)；控制器(20)，控制机械手(10)的动作；以及检测装置(30)，安装在机械手(10)且用以检测手势输入。控制器(20)执行对应于检测出的手势输入的处理。
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公开(公告)号：CN110192158B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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