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公开(公告)号：CN110192158B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201880006294.5
申请日：2018-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05B19/048
Abstract: 使用一种伺服系统，其包括：安全驱动器，连接于驱动装置，且具有驱动信号生成电路、驱动信号路径及安全停止电路，所述驱动信号生成电路基于经由通信线的、来自标准可编程逻辑控制器的动作指令及来自驱动装置的反馈信号，来生成用于使驱动装置驱动的驱动信号，所述驱动信号路径使驱动信号从驱动信号生成电路传递至驱动装置，所述安全停止电路在输入有停止指示信号时，阻断驱动信号路径；安全控制器，利用控制信号线而与安全驱动器直接连接，根据操作者的输入，生成停止指示信号并输出；以及安全通信单元，与安全驱动器连接，且根据来自安全可编程逻辑控制器的、经由通信线的指示，产生停止指示信号并输出。
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公开(公告)号：CN112840279A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980058645.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。
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公开(公告)号：CN112889012A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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公开(公告)号：CN110178095A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201880006303.0
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , G05D3/12 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与根据来自编码器的反馈信号而算出的规定的反馈值、和根据动作指令信号而算出的动作指令值相关的两者的比较结果来判断故障发生，并基于所述判断结果来执行驱动信号的阻断处理。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN107196578A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710117333.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 根据本发明的马达控制装置，在屏蔽用于驱动逆变器部的PWM信号的安全电路中，能够良好地把握发生异常的主要原因。本发明的马达控制装置(1)具有：逆变器部(30)，其用于将直流转换为交流；控制部(10)，其基于来自外部上级装置的马达驱动指令，生成用于驱动逆变器部(30)的PWM信号；以及安全电路(20)，其设置在逆变器部(30)和控制部(10)之间。逆变器部(30)包括上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)。安全电路(20)分别对应上侧开关元件(21)和下侧开关元件(23)而具备具有两个以上输入的“与”电路(4)，所述“与”电路(4)基于安全输入信号屏蔽PWM信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840279B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980058645.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及驱动装置，其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。
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公开(公告)号：CN110168926A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006350.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024 , G05B9/02
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN110168452A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880006295.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02 , H02P29/024
Abstract: 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和控制计算值相关的两者的比较结果，来执行驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述控制计算值是在马达控制部对指令值的生成过程中算出，且可与所述规定的反馈值进行对比。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN107204608A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710058110.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的供用户灵活构建安全系统的马达控制装置20、30具备：马达驱动电路(207)，其根据马达驱动指令值，输出用以驱动马达(90、100)的电压指令信号；变换器部(211)，其基于马达电压指令信号来进行切换，从而提供用以驱动马达(90、100)的电力；安全控制部，其根据经由通信电路(213)接收的通信数据，输出马达(90、100)的驱动许可信号；截止电路(209)，其被输入马达驱动许可信号和电压驱动指令信号，且当无马达驱动许可信号的输入时，截止向变换器部(211)输入的电压驱动指令信号；安全输入部(205)，其受理经过了冗余化的安全输入信号，其中，对截止电路(209)的输入包括安全输入信号与驱动许可信号的逻辑与。
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公开(公告)号：CN111971893B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980025682.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及编程装置。马达控制装置包括：马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换马达相对于输入指令的旋转方向；以及安全监视部，基于马达的位置或速度，对马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，且所述安全监视部能够将多个安全监视用参数值作为马达的旋转方向是第一方向时的值来处理，也能够作为马达的旋转方向是与第一方向为相反方向的第二方向时的值来处理。所述马达控制装置具有编程的自由度更高的安全功能。
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