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公开(公告)号：CN111285196A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010253427.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24
Abstract: 本发明工字轮自动胀紧机构，包括主轴，主轴包括主体部和插入部，主体部内部具有第一空间，插入部内部具有第二空间，主体部的一端设有旋杆，旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，长拉杆的一端与旋杆的端部螺纹连接，另一端连接有胀紧轴头，第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，连接部的一端与主体部固定连接，连接部与锥台部之间具有台阶部，锥台距离主体部越远半径越小，圆柱部上套设有胀紧套。本发明能够快速的实现工字轮的胀紧和装夹，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN111232697A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010223058.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动取纸分发机构，包括输送带，输送带一侧设有两轴取卡机械手，另一侧设有自动推送储卡盒，两轴取卡机械手包括固定架和X向执行气缸，X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸，Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘，所述的自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、推卡板和对射感应开关，顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反，顶纸气缸的伸出端与推卡板固定连接，吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部，本发明取卡稳定可靠，实现了自动化取纸分发。
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公开(公告)号：CN110759173A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911000528.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁铁自动收尾机构，包括链条输送机和磁铁推出吸轮机构，链条输送机包括传动链条、电机、主动链轮和传动链条轨道板，电机的输出轴连接主动链轮，主动链轮带动传动链条沿传动链条轨道板滑动，传动链条上设有若干个不锈钢磁铁架，不锈钢磁铁架内安装有带座磁铁，传动链条轨道板上具有带座磁铁安装点和带座磁铁推出点，带座磁铁推出点的一侧设置满线工字轮，另一侧设置磁铁推出吸轮机构，磁铁推出吸轮机构包括气缸安装架，气缸和磁铁推板，气缸的伸出端连接磁铁推板且气缸伸出方向正对带座磁铁以及满线工字轮，本申请有效的解决了目前拉丝行业粗钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。
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公开(公告)号：CN103935748B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310020444.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65G47/29
Abstract: 本发明涉及一种排队整理装置，包括主L板和副L板；主L板和副L板固定地设置在同一水平面上，且主L板与副L板之间留有一定的间隙；主L板在垂直于轴向方向的板面上固定有导轨板，在垂直于径向方向的板面上连接有气缸；气缸的伸缩杆部连接有挡板，且挡板可在导轨板上轴向移动；副L板的顶端固定地设置有感应板；感应板和导轨板在同一平面的位置处分别设置有光电传感器；弯板固定地设置在主L板和副L板的下侧；弯板在垂直于径向方向的板面上固定有双轴缸；双轴缸的顶杆部连接有顶夹板，且顶夹板设置在主L板和副L板之间留有的间隙内。本发明所述的排队整理装置，结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。
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公开(公告)号：CN103935560A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310020443.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本发明涉及一种夹持装置，包括整板、定夹爪、可调支架、推持板和动夹爪，所述定夹爪固定地设置在整板的一侧；所述可调支架设置在整板的另一侧，且所述可调支架可在所述整板的长度方向上做相对于定夹爪的移动；所述可调支架的上侧固定地设置有执行机构；所述执行机构的缸体部通过第一内六角圆柱螺钉与推持板相连接；所述执行机构的伸缩杆部通过第二内六角圆柱螺钉与动夹爪相固定，且所述动夹爪设置在推持板的下侧；所述第一内六角圆柱螺钉的螺钉部设置有隔套，且所述隔套设置在执行机构与推持板之间；所述执行机构与可调支架之间通过第三内六角圆柱螺钉固定连接。本发明所述的夹持装置，结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。本发明应用于发夹的自动抓取和安装，能够非常稳定可靠地工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232748B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010223490.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，空轮输送机构的末端旁设有异形U形架，异形U形架的一侧设有第一无杆缸，第一无杆缸上具有第一滑块，异形U形架固定在第一滑块上，中转移动机构的中转始端正对异形U形架，输送装卸机构包括两条直线导轨，输送装卸机构包括两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有第三滑块，两条直线导轨内还分别设有第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有推送装置，本发明全自动化设计，节约了人力成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119635601A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510100002.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工字轮多功能机械手，包括抓盘机械手主板、卡爪机构、至少一个定心机构、至少一个压盘机构、至少一个视觉定位机构和抓取工字轮感应开关，卡爪机构安装在抓盘机械手主板上，卡爪机构包括两组侧边卡爪夹持机构，每组侧边卡爪机构包括第一执行机构、第一导向杆、第一联动杆和至少一个第一卡爪，第一执行机构通过第一导向杆控制第一联动杆带动第一卡爪移动，定心机构安装在抓盘机械手主板的下方，定心机构包括第二执行机构和定心轴头，压盘机构安装在抓盘机械手主板的下方，视觉定位机构安装在抓盘机械手主板下方。本发明一机多用，可视觉照相、抓取工字轮、抓取隔板、打掉抓取工字轮时和工字轮底部贴在一起的隔板。
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公开(公告)号：CN111572839B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010497407.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及工字轮装箱机构，包括装箱机架和箱体，所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔，横向设置了两排第一隔板，所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门，所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板，所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板，相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上，本发明全程自动化，且整个设备结构简单，成本较低，检修方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN119218760A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746003.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及拆垛码垛设备领域，具体为一种自动化拆垛码垛机。其包括机架、取放装置和中央控制器；取放装置包括夹取装置、吸取机构、升降架以及调节装置，夹取装置包括多组夹取机构以及切换组件，夹取机构下部设置有定位组件和距离传感器，吸取机构包括导向板、竖直滑动设置在导向板上且贯穿升降架的通气筒、连通在通气筒底端的吸嘴、设置在通气筒上且具有朝上分布的滑槽的固定环、滑动设置在滑槽内的压环、设置在滑槽底部且顶端与压环接触的压力传感器以及套设在通气筒外周且两端分别与导向板和压环连接的第一弹簧。本发明能在拆垛时自动将隔板与工字轮分开，拆垛效果好，并能自动选择相应的机构来夹取工字轮或吸取隔板。
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公开(公告)号：CN112249571A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011125628.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能模具发放回收机，包括模具发放装置和模具回收装置，模具发放装置包括模具存储机构、坐标系机器人取料机构和接料输送机构，模具存储机构包括轨道架、柜门和轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，柜门设置在轨道架的另一侧，模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒，本发明整个过程无须人工管理，操作人员自行将旧模具放入模具回收装置，自行将新模具从模具发放装置中取出，具体模具的回收以及发放信息由智能模具发放回收机自行记录汇总，大大降低了人工管理成本。
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