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公开(公告)号：CN114091341B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111420508.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于IGWO‑BP的变压器故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1：建立BP神经网络模型；步骤2：初始化IGWO优化算法；步骤3：通过IGWO优化算法对BP神经网络模型中初始设置的权值与阈值进行优化；步骤4：通过变压器油中溶解气体的参数，对经IGWO优化算法优化后的BP神经网络模型进行训练，得到训练后的BP神经网络模型；步骤5：通过训练后的BP神经网络模型结合变压器油中溶解气体的实时参数对变压器进行故障诊断。本发明基于IGWO‑BP神经网络算法建立的变压器性能参数诊断模型，可以快速准确的获取变压器的运行状态,实现对变压器的故障检测。
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公开(公告)号：CN118306540A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410363939.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种船舶排水体积约束空间构造方法，包括确定船舶优化的船体结构设计变量和排水体积约束条件；生成设计变量空间并进行抽样；根据抽样获得的船体结构设计变量样本点对船体进行变形，对所得不同船体模型进行仿真生成构建排水体积约束空间的样本数据集；基于Alpha Shape算法，使用满足排水体积约束的船体结构设计变量样本点拟合最小约束空间；使用混淆矩阵对影响约束空间精确度的Alpha半径数值进行分析，使用精确度最高的Alpha半径值构建约束空间。本发明通过Alpha Shape算法构建排水体积约束空间，可以更深入地理解排水体积约束对船舶阻力的影响规律，有助于优化设计和改进仿真模型。
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公开(公告)号：CN117742320A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311634218.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方位信息的多移动机器人指定时间编队控制方法，包括如下步骤：步骤1：通过图论和定位刚性对移动机器人编队问题进行描述，并根据任务需求构建移动机器人编队的通信拓扑结构；步骤2：将一个机器人作为领导者，另一个机器人作为领导者的第一跟随者，其余机器人作为整个移动机器人编队的跟随者；步骤3：构建移动机器人的动力学模型、第一跟随者的指定时间收敛控制律、剩余跟随者的指定时间收敛控制律；步骤4：通过指定时间收敛控制律进行多移动机器人编队控制，完成编队过程。本发明基于领导者与第一跟随者结构的多机器人方位信息编队控制算法，不需要测量相对位置的情况下，使得第一跟随者在指定时间内追随领导者。
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公开(公告)号：CN113176092B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110446656.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合和改进经验小波变换的电机轴承故障诊断方法，包括如下步骤：(a)采集电机轴承在无故障和不同故障工况下的振动信号、电流信号和外圈温度，并进行处理；(b)对处理后的振动信号和电流信号进行EWT分解，并结合相关系数、峭度值和能量选取分量进行重构，进而得到包络谱图；(c)分别构建振动信号、电流信号和外圈温度的卷积神经网络模型，并进行训练；(d)利用DS证据理论融合卷积神经网络的结果，进而得到最终诊断结果；(e)采集当前电机轴承的数据，得到状态图，并输入至训练好的神经网络模型中，进行故障诊断和预测。从而该方法有效地解决单传感器故障诊断不准确、无法进行多故障诊断和预测的问题。
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公开(公告)号：CN114118789A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410118.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了基于模糊综合评判和综合赋权的雷达发射机状态评估方法，包括如下步骤，定义一级和二级状态评估指标的雷达发射机状态评估指标集，定义包含五个健康等级的状态评估评价集；采用相对劣化度来代表评估指标数据与正常状态下指标数据的偏离程度，对各评估指标原始数据进行相对劣化度计算处理；采用K次抛物型隶属度函数作为模糊综合评判的隶属度函数，求解对应的隶属度矩阵；采用综合赋权法判断模糊综合评判的权重；用模糊综合评判法整合确定的评价集隶属度矩阵和健康等级隶属度矩阵，整合一级状态评估指标的健康状态和权重向量，确定雷达发射机整体状态评估结果。本发明解决雷达故障检查存在功能简单、技术单一、虚警率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091304A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111367704.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种氢氧气体热源加工船体外板的智能决策方法，通过确定氢氧气体加热的加工参数和变形量关系；建立氢氧热源加工船板的热源模型，获得有限元仿真数据；通过改进灰狼算法优化支持向量机变形预测，获得预测结果，对有限元仿真数据进行插值补全，获取到完整的变形量与加工参数对应关系，构建氢氧焰加工船板数据库；对目标板的图纸采用板展开法，获取加工路径和对应路径的变形量，通过与数据库中的对应关系获得加工参数组；获得最优的绿色加工方案。该方法能够对钢板变形实现高精度预测，通过板展开方式匹配数据库决策出船板加工方案，进而获得以时间和能耗为最优目标的最佳加工方案，以实现低成本高效率高精度船板加工。
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公开(公告)号：CN113985899A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111410198.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN107012904B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710255771.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船疏浚的土壤类型分析方法及控制方法，所述土壤类型分析方法包括：1)实时采集挖泥船的疏浚数据；2)根据所述疏浚数据和泥舱模型，计算疏浚的土壤的未受扰动沉降速度；3)根据所述未受扰动沉降速度计算出所述土壤的颗粒直径；4)结合已知的不同土壤类型粒径分布范围和所述土壤的颗粒直径，确定所述土壤的类型。所述土壤类型分析方法能够实时确定出土壤类型，避免离线勘探土壤类型带来的工程量，进而减少疏浚时间，提高疏浚效率，降低疏浚成本；本发明的挖泥船疏浚的控制方法，利用所述土壤类型分析方法实时分析出土壤类型，并根据分析出的土壤类型及时调整相关的控制参数，减少疏浚时间，提高疏浚效率。
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公开(公告)号：CN105516199A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610035560.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H04L67/025 , H04L67/42
Abstract: 本发明公开了一种远程多功能交互式传输系统，包括客户端和服务器端，客户端与服务器端通过网线与路由器连接，所述客户端上设置有客户端语音采集装置和客户端视频采集装置，所述客户端视频采集装置上设置有数据采集卡，所述服务器端上设置有服务端语音采集装置。本发明根据现场与后方控制中心需求，采用UDP网络传输协议实现双机即时文本消息的实时交互传输，采用TCP/IP网络传输协议实现文件实时传输和现场视频实时网络传输，采用DataSocket网络传输协议对语音进行实时网络传输。本发明使得现场客户端与后方服务器端保持实时通讯，从而达到通讯功能多元化，避免因用户系统通讯功能缺陷而造成不必要的经济损失。
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公开(公告)号：CN116000923B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211672992.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法，系统中的DETR模型包含ResNet50特征提取部分与多头注意力编码及解码部分，FPGA模块包括2个主模块和11个从模块的共13个模块；该方法中，PC端首先获得图像数据后存储至FPGA板卡再从中获取图像数据；进行预处理，然后进行基于ResNet50的特征提取；进行多头注意力编码；进行多头注意力解码，得到目标的六自由度位姿的旋转和平移数据；上述六自由度位姿旋转和平移数据存入FPGA板卡再发送至上位机，完成目标检测，并指导机器人进行目标六自由度抓取。本发明将目标检测模型DETR拓展到机器人六自由度抓取任务中，并将深度学习模型部分部署在FPGA上，提高整个抓取系统的可定制性、易布置性，降低资源消耗，节约生产成本。
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