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公开(公告)号：CN110192813A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910494436.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能厕所清洁装置，包括壳体和设置在壳体内部的储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统；储水系统的出水口分别与箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头连通；水平驱动系统驱动封闭式蹲便器清洁系统的右端在壳体内部与壳体外部之间移动，封闭式清洁箱体内部设置有清洁刷和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷在自转的同时在封闭式清洁箱体内部前后往复运动；地面清扫系统包括设置在下车架下方的电动地面刷头及位于电动地面刷头一侧的垃圾收集箱。本发明能够快速高效地完成公共厕所地面及蹲便器的清洁工作，降低厕所保洁人员的工作时间和劳动强度，提高公共厕所的清洁效果及清洁效率。
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公开(公告)号：CN108406757A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810478414.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请实施例提供的机械手及机械手运动方法，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。
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公开(公告)号：CN213888359U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023147540.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 一种针对铝基碳化硅复合材料的加工装置，包括计算机、激光辅助加热部分和铣削加工部分；铣削加工部分包括机床工作台、机床主轴和微刃铣刀；机床主轴垂直朝下设置，机床主轴下端设有弹簧夹头，微刃铣刀上端部装夹弹簧夹头内；机床工作台上设置有夹持器，夹持器上夹持有铝基碳化硅复合材料的工件，夹持器连接有三向测力仪，三向测力仪通过数据采集卡与计算机连接；激光辅助加热部分设置在机床工作台旁边，激光辅助加热部分对工件待加工部位进行加热。本实用新型在铣削加工作业过程中，可加快切屑排出，消除刀具颤振，降低磨料磨损和黏着磨损，降低铣削力与切削热，保证加工尺寸精度，提高工件表面质量与加工效率，节约加工成本。
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公开(公告)号：CN213530584U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022338032.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种拧多根金属细丝的拧丝装置，包括基座和拧丝滑座，基座的长度方向沿前后方向水平设置，基座上开设有上侧和后侧均敞口的矩形槽，基座的左侧板和右侧板均为与基座一体成型的水平导轨，拧丝滑座滑动连接在两条水平导轨上，基座的后侧固定连接有装丝台，装丝台的上部设置有卷轴，卷轴沿左右方向水平设置，卷轴上转动有卷筒，基座上设置有驱动拧丝滑座前后滑动的横移机构，拧丝滑座上固定设置有拧丝机构，卷筒与拧丝机构前后对应设置。本实用新型结构简单，操作便捷、省力，易于控制，所拧多根金属细丝紧密均匀，不会出现弯丝现象。
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公开(公告)号：CN208163657U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820742578.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J13/08 , A01D46/247
Abstract: 本申请实施例提供的机械手，机械手包括至少两个曲面爪、分别驱动至少两个曲面爪的舵机以及舵机基座，舵机基座的一侧与舵机固定连接，舵机基座的远离舵机的一侧与支撑杆固定连接；舵机基座的远离支撑杆的一侧设置有距离传感器，距离传感器位于至少两个曲面爪之间，舵机基座的表面还设置有色彩传感器，距离传感器以及色彩传感器均与主控制器连接。色彩传感器可以获取水果的色彩并发给主控制器，主控制器判断水果是否已经成熟，若是，则主控制器再根据距离传感器传回的数据判断是否接近水果，若是，则主控制器驱动至少两个曲面爪抓取水果。与现有技术相比，可以避免人工采摘效率低，易造成果实损伤的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213148567U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022343999.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 二维超声振动拉伸试验装置，包括上拉伸连接组件、上夹持组件和试件下卡接组件，待拉伸测试的试件的上端头夹持在上夹持组件内，待拉伸测试的试件的下端头卡接在下卡接组件内，上夹持组件顶部连接有竖向超声振动发生组件，上夹持组件顶部连接有水平超声振动发生组件，上拉伸连接组件下端部与上夹持组件连接。本实用新型结构简单，采用分体式结构组装而成，拆卸方便，此外本实用新型在进行拉伸试验时附加了二维超声振动，是单一振动条件下的升华，因此可以探究在多维超声振动作用下材料力学性能的变化；本实用新型也可适合于一些其它难加工材料的力学性能拉伸测试。
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公开(公告)号：CN212330505U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021430002.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 超声振动辅助锥形孔磨削装置，包括换能器、变幅杆、珩磨组件和珩磨内径调节机构，变幅杆的中心线沿垂直方向设置，换能器通过连接螺栓设置在变幅杆上端部，变幅杆的上部和下部分别为圆柱段和上粗下细的圆锥段，换能器上设有接线柱，变幅杆的圆柱段的外圆设有法兰盘，珩磨组件设有至少三组，所有的珩磨组件沿变幅杆圆周方向均匀设置在圆锥段外圆周上，珩磨内径调节机构设置在圆锥段的下端部并与各个珩磨组件连接。本实用新型结构简单，操作简单方便，由于变幅杆与锥形孔有相同的锥度，因此能很好地保证被加工孔的同轴度。通过改变或更换不同锥度的变幅杆就可以加工不同锥度的圆锥孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210493959U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920855775.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能厕所清洁装置，包括壳体和设置在壳体内部的储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统；储水系统的出水口分别与箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头连通；水平驱动系统驱动封闭式蹲便器清洁系统的右端在壳体内部与壳体外部之间移动，封闭式清洁箱体内部设置有清洁刷和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷在自转的同时在封闭式清洁箱体内部前后往复运动；地面清扫系统包括设置在下车架下方的电动地面刷头及位于电动地面刷头一侧的垃圾收集箱。本实用新型能够快速高效地完成公共厕所地面及蹲便器的清洁工作，降低厕所保洁人员的工作时间和劳动强度，提高公共厕所的清洁效果及清洁效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209397461U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821161205.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及城镇道路建筑领域的技术领域，尤其是涉及一种盲道结构及人行道总成，该盲道结构包括：壳体、升降板、驱动升降板上下移动的驱动组件和与交叉口的红绿灯电连接的控制模块；升降板的上端分布有多个盲道凸起；壳体内设置有通道，通道水平设置；升降板和驱动组件均设置在通道内，在壳体的顶壁设置有多个与盲道凸起对应的通孔，以使驱动组件驱动升降板上升时，盲道凸起能够穿过通孔伸到壳体外；控制模块与驱动组件电连接。该盲道结构解决了视障碍者在过交叉口时，不能够清楚了解交叉口信息，存在极大安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN214351276U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120255348.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 箱体高精度内孔超声振动辅助珩磨装置，包括换能器和变幅杆，换能器同轴线设置在变幅杆上端部，变幅杆包括一体结构的上圆锥段和下圆柱段，上圆锥段外圆设有与旋转动力机构连接的法兰盘，下圆柱段上设有珩磨组件，变幅杆的下圆柱段下端部设有连接部，连接部与下圆锥段之间设有用于调节珩磨组件珩磨外径大小的调节机构；本实用新型工作过程中，通过施加高频超声振动，珩磨效率和内孔的精度也会有很大的提高；通过调节珩磨组件中的调节螺栓，调节油石的回转外径，能够实现对不同直径内孔的加工，达到一种珩磨装置加工多种孔径的目的，进一步提高了工作效率，充分利用现有资源。
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