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公开(公告)号：CN118292370A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403018.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种可自主升降的折叠式交通噪声防护装置，包括自主升降控制系统、升降系统、U形箱体、固定式下屏障、可活动上屏障以及两端的立柱。其特征在于：采用U形箱体作为隔声单元，U形箱体内包含固定式下屏障和可活动上屏障；所述的可活动上屏障与升降机构相连接，可在控制系统的作用下于U形箱体内上下活动，实现防护障板高度调节；控制系统包含声学传感器，可接收环境中噪声信号，经处理运算后实时控制升降机构的运动。该种噪声防护装置可自主调节自身高度，既可以避免由于防护装置高度过低产生的降噪效果不达标，又能够减弱因防护装置高度过高对交通参与人员产生的心里压抑、光照遮挡等负面影响。
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公开(公告)号：CN116951818B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311137701.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: F25B23/00
Abstract: 本发明属于制冷设备技术领域，具体涉及一种基于弹性制冷技术和压热制冷技术的复合式制冷装置。本发明的装置包括：箱体、曲柄轴、曲柄、曲柄中轴、支撑板、推拉杆、导向套、电推杆、电推杆底座、减速器、电机、电机升降台、升降台底座、形状记忆合金块；两块分别具有弹热效应和压热效应的形状记忆合金块分别放在两个导向套内，制冷时两对曲柄以相反的方向旋转，使两块合金分别处于拉伸和压缩状态，合金温度降低，进而实现制冷效果。本发明实现了同时利用不同种类形状记忆合金的弹热效应和压热效应进行制冷的过程，大大提高了制冷效率。
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公开(公告)号：CN117091318A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311137427.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: F25B23/00
Abstract: 一种基于多晶Fe10Ni弹性制冷合金的制冷装置，它包括：双层机架、驱动电机、曲柄、合金前端夹持器、Fe10Ni弹性制冷合金、散热器、合金后端夹持器、滑块、滑轨、风扇；本发明通过驱动电机与曲柄滑块机构的配合，实现了弹性制冷合金的周期性应力加载卸载，实现了机构的上下运动，在下层机架内实现加载拉伸制冷，在上层机架内卸载排出热量。本发明是一种基于弹性制冷材料的新型固态制冷装置，能够有效利用多晶Fe10Ni合金的材料特点实现制冷合金的循环工作，同时保证制冷效果的连续性，环保高效。
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公开(公告)号：CN111144383B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010039889.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆偏转角度的方法，建立了可以检测车辆偏转角度的MCR‑CNN模型。该方法首先根据具体的检测环境确定MCR‑CNN模型中的CNN回归网络个数，然后制作车辆俯视图像数据集，再然后将图像数据集输入到多个CNN回归网络中进行训练，建立成MCR‑CNN模型，其次将待检测图像输入到MCR‑CNN模型中，得到多个检测结果，最后对比分析得到该图像对应的车辆偏转角度。本发明提供的方法能实现利用俯视图精确地检测出车辆的偏转角度，为无人驾驶的路径规划提供基础条件，提高智慧停车管理系统对已停放车辆偏转角度检测的精度。
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公开(公告)号：CN107009350B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710290164.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3‑PRS串并联机构等效质量的确定方法，其核心为设定伺服电机工作在转矩模式下，将已知的伺服电机转矩换算为滚珠丝杠的轴向力及立柱上滑块的作用力，采用几何法求解得到整个3‑PRS串并联机构的系统广义力；随后分别在静平台和动平台上建立固定坐标系和局部坐标系，计算系统各个构件的动能、势能从而建立整个机构的拉格朗日方程；通过机构的测距光栅尺计算出方程中广义速度、加速度等若干参数，进而求出3‑PRS串并联机构的等效质量。本发明对机器人结构设计和优化、路径规划和控制系统优化提供了技术指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106740446B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611202203.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60Q3/80
Abstract: 本发明公开了一种汽车车内照明装置，包括汽车遥控钥匙、车内照明灯、单片机、光控模块、无线接收模块、车速传感器、发动机转速传感器、照明灯按键开关，其中：所述光控模块与所述单片机连接；所述无线接收模块与单片机连接，所述车速传感器与所述单片机连接，所述发动机转速传感器与所述单片机连接，所述照明灯按键开关与所述单片机连接，所述无线接收模块用于接收所述遥控钥匙发出的信号，所述光控模块用于将光照强度信号发送给单片机。本发明能够实现智能控制车内照明控制，提高驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106682728B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610874543.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种基于Duhem的压电执行器的神经网络参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1，由Duhem模型微分方程推导出其离散化参数模型；步骤2，根据所述离散化参数模型与参数间的互联关系，构建神经网络；步骤3，利用静态测试原理获取用于所述神经网络的训练的初始输入输出数据集；步骤4，根据Levenberg‑Marquardt算法、所述初始输入输出数据集和预设的训练目标对所述神经网络进行训练，根据训练结果计算出所述离散化参数模型的可调权重的值；步骤5，根据所述离散化参数模型与所述可调权重的值计算所述参数的值。
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公开(公告)号：CN107179253A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710535547.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种杆状物体弹性模量的测量方法，适用的装置包括单色板、标定块、支架机构、计算机、图像采集卡、数据采集卡、加载装置、相机和相机支架，所述支架机构包括固定支架、加载架、移动支架和底座。在图像采集卡采集的图像上提取杆状物体上下轮廓线上点的坐标，求出杆状物体横截面形心的坐标及加载时相对不加载时的挠度差，根据挠度差公式求出弹性模量。本发明具有测量方法简单、通用性强、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107009350A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710290164.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3‑PRS串并联机构等效质量的确定方法，其核心为设定伺服电机工作在转矩模式下，将已知的伺服电机转矩换算为滚珠丝杠的轴向力及立柱上滑块的作用力，采用几何法求解得到整个3‑PRS串并联机构的系统广义力；随后分别在静平台和动平台上建立固定坐标系和局部坐标系，计算系统各个构件的动能、势能从而建立整个机构的拉格朗日方程；通过机构的测距光栅尺计算出方程中广义速度、加速度等若干参数，进而求出3‑PRS串并联机构的等效质量。本发明对机器人结构设计和优化、路径规划和控制系统优化提供了技术指导。
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