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公开(公告)号：CN110192813B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910494436.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能厕所清洁装置，包括壳体和设置在壳体内部的储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统；储水系统的出水口分别与箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头连通；水平驱动系统驱动封闭式蹲便器清洁系统的右端在壳体内部与壳体外部之间移动，封闭式清洁箱体内部设置有清洁刷和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷在自转的同时在封闭式清洁箱体内部前后往复运动；地面清扫系统包括设置在下车架下方的电动地面刷头及位于电动地面刷头一侧的垃圾收集箱。本发明能够快速高效地完成公共厕所地面及蹲便器的清洁工作，降低厕所保洁人员的工作时间和劳动强度，提高公共厕所的清洁效果及清洁效率。
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公开(公告)号：CN108755631A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810634362.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 河南理工大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提供了一种水域清洁机器人及系统，属于水污染物清洁技术领域。所述水域清洁机器人包括驱动装置、至少一个浮力装置和过滤桶，所述驱动装置包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构的引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出与引流螺旋叶片连接，浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述过滤桶包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。所述水域清洁机器人配合所述水域清洁系统中的遥控装置对水域进行自动清洁，操作简单，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN119734147A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510086735.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了低温冷风‑多维超声复合挤压抛光装置及方法，将低温冷却、多维超声振动与挤压抛光相结合，对模具钢等零部件进行表面抛光及强化处理。在加工过程中，低温介质在加工区形成低温环境，能够有效抑制金刚石刀具等待抛光物体发生热化学磨损，多维超声作用下刀具和工件产生周期性接触与分离，能够有效改善低温加工过程中冷却介质难以完全进入加工区域的问题，此外，超声振动能够对工件表面进行高频往复熨烫，使其在有效改善刀具磨损的情况下同时具有抛光和表面强化效果。
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公开(公告)号：CN113043155B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110124880.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种超声振动辅助钻扩珩磨箱体高精度内孔的装置，包括自上而下依次串联并同步旋转的超声振动部、连接器和钻扩孔刀具；超声振动部包括换能器和变幅杆，换能器同轴线设置在变幅杆上端部，变幅杆包括一体结构的上圆锥段和下圆柱段，上圆锥段外圆设有与旋转动力机构连接的法兰盘，下圆柱段上设有珩磨组件，连接器与下圆锥段之间设有用于调节珩磨组件珩磨外径大小的调节机构。本发明主要用于箱体高精度内孔的加工与制造，此装置属于复合加工，省去了在孔加工过程中更换刀具和装置的时间，并且能够用于不同孔径的加工，是一种操作简单方便、加工效率高、精度高的内孔钻扩珩磨装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118940468A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925395.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种滚轮修整产生砂轮表面形貌的预测方法及系统，包括以下步骤：首先模拟磨粒随机分布构建初始砂轮表面模型，其次，分析滚轮与砂轮表面的相对运动关系，选择修整参数模拟滚轮修整的过程，获得滚轮修整砂轮的轨迹，根据修整轨迹得到砂轮表面形貌并计算砂轮表面特征参数，分析修整参数与特征参数之间的关系以得到最优修整参数。本发明研究滚轮修整参数对砂轮表面形貌的影响关系，用于指导实际修整参数的设置。
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公开(公告)号：CN112548175A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011539527.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种针对铝基碳化硅复合材料的超声振动加工装置及方法，包括计算机、激光辅助加热部分、超声振动加工部分、机床工作台、机床主轴和微刃铣刀；超声振动加工部分包括超声发生器、换能器和变幅杆；机床主轴下端连接换能器，换能器下端连接变幅杆，微刃铣刀上端装夹在变幅杆下端部，超声发生器通过导线与换能器连接；机床工作台上设置有夹持器，夹持器上夹持有铝基碳化硅复合材料的工件，夹持器连接有三向测力仪；激光辅助加热部分对工件待加工部位进行加热。本发明在铣削加工作业过程中，可加快切屑排出，消除刀具颤振，降低磨料磨损和黏着磨损，降低铣削力与切削热，保证加工尺寸精度，提高工件表面质量与加工效率，节约加工成本。
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公开(公告)号：CN112113847A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011125406.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 二维超声振动拉伸试验装置，包括上拉伸连接组件、上夹持组件和试件下卡接组件，待拉伸测试的试件的上端头夹持在上夹持组件内，待拉伸测试的试件的下端头卡接在下卡接组件内，上夹持组件顶部连接有竖向超声振动发生组件，上夹持组件顶部连接有水平超声振动发生组件，上拉伸连接组件下端部与上夹持组件连接。本发明结构简单，采用分体式结构组装而成，拆卸方便，此外本发明在进行拉伸试验时附加了二维超声振动，是单一振动条件下的升华，因此可以探究在多维超声振动作用下材料力学性能的变化；本发明也可适合于一些其它难加工材料的力学性能拉伸测试。
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公开(公告)号：CN105345811B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510937040.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的加强型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、加强部件与三个支链。每个支链包括调节部件、立柱、移动副、转动副、连杆、球面副，加强部件包括联接块与加强杆。调节部件水平安装在定平台上，调节部件上安装立柱，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，联接块安装在立柱的靠近定平台的边缘的面上，加强杆安装在联接块之间。本发明将加强部件与调节部件分离开来，在保证调节灵活性的同时，增大了机构的工作刚度，具有很好的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN105345811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510937040.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的加强型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、加强部件与三个支链。每个支链包括调节部件、立柱、移动副、转动副、连杆、球面副，加强部件包括联接块与加强杆。调节部件水平安装在定平台上，调节部件上安装立柱，移动副与立柱连接，移动副与转动副连接，连杆的一端与转动副连接，连杆的另一端与球面副连接，球面副安装在动平台上，联接块安装在立柱的靠近定平台的边缘的面上，加强杆安装在联接块之间。本发明将加强部件与调节部件分离开来，在保证调节灵活性的同时，增大了机构的工作刚度，具有很好的经济效益与社会效益。
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