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公开(公告)号：CN105691699A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610222257.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65B25/005 , B65B11/48 , B65B35/20 , B65B41/16 , B65B61/06 , B65B61/28 , B65B65/003 , B65B65/02
Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109190798B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN107128535B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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公开(公告)号：CN105883335B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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公开(公告)号：CN105691699B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610222257.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种糖果自动包装机，包括电动机、带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、槽轮机构、盘形机构、送纸与切纸机构、切纸凸轮、推糖机构、压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮、卸糖机构；所述盘形机构位于包装机的中央，盘形机构上均匀开设有四个圆孔；由电动机提供动力源，通过带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构传动，由槽轮机构带动盘形机构间歇性转动，并通过送纸与切纸机构切纸凸轮、推糖机构和压糖凸轮、折纸机构、顶糖凸轮和卸糖机构实现送纸、送糖、折纸、卸糖动作，完成糖果的自动包装。本发明由电动机提供动力源，通过带式无极变速器和链轮传动机构传动，具有结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128535A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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公开(公告)号：CN105270237B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510742370.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轮机器人小车，其特征在于：包括：万向轮机构和驱动轮（1）的上面连有小车底盘（20），所述小车底盘（20）上设置有底部舵机（15）和放锥仓（3），所述底部舵机（15）通过中部舵机连接件（4）与中部舵机支架（5）底端相连，所述中部舵机支架（5）上设置有中部舵机（6），所述中部舵机支架（5）顶端和所述中部舵机（6）通过连杆（7）与连杆支架（8）相连，所述连杆支架（8）上设置有前部舵机（10），所述前部舵机（10）与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车，整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN106739911A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031199.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B60G17/00 , B60G7/006 , B60G15/068 , B60G2200/34 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2500/322 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公布了一种前轮可升降汽车底盘，它包括底盘支架，该底盘支架前轮固定处有滑轨，用于汽车前桥沿滑轨上下移动；可动前桥，该前桥内有齿轮机构，用于为汽车前轴传递动力；液压推力升降系统，该液压推力升降系统两端分别与底盘支架和可动前桥相连，通过该液压推力升降系统实现可动前桥沿底盘支架滑轨移动。本发明提供的前轮可升降汽车底盘主要用于汽车行驶过程中根据路况调节汽车底盘高度，以不同的底盘高度适应不同的路况，可以实现汽车速度与路况适应性的结合，达到最优效果。
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公开(公告)号：CN106485404A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610853967.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，包括模具制造冲突解决流程和模具制造综合评价；模具制造综合评价主要包括以下几个步骤：构建评价因素集，建立评价等级集合，生成评价矩阵，确定评价因素权重及综合评价指标。本发明所提供的一种基于TRIZ理论在模具制造中的应用评价方法，能够检验TRIZ理论在模具制造中的应用是否有效，同时也可以对日常的各种模具生产进行评估，为模具制造评估提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN106049590A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380760.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: E02F9/00 , E02F3/40 , E02F9/2833 , E02F9/285 , E02F9/2858
Abstract: 本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，包括底板、边板、斗齿、斗齿销、斗耳板、挂钩，底板下边缘和斗齿形状拟合了鼹鼠前爪形状，提高了底板及斗齿的切削性能；底板外部设有加固板，加固板上设有凸包，提高底板耐磨性；边板外部设有防护板，提高侧面耐磨度；斗齿一段有上下连接板，通过斗齿销与铲斗底板连接，拆卸方便。本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，从结构形式上提高了铲斗的整体切削耐磨性能，有效地避免了挖掘过程中铲斗和斗齿磨损严重、更换频率高等问题，同时铲斗表面不易粘附物料，提高了工作效率的同时，延长了使用寿命。
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