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公开(公告)号：CN104796332A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510250963.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L12/715 , H04W40/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及基于节点能量均衡的异构无线传感器网络非均匀分簇方法，本方法主要步骤主要包括以下：对圆形区域以sink为圆心进行多层的区域划分；计算在能量均衡条件下的相邻层之间的簇半径关系，主要根据在网络每轮运行时相邻层的节点能量消耗总量除以各层的节点数的等式，来定量的计算在这个等式成立条件下的相邻层之间簇半径的关系；在得到相邻层之间簇半径的关系后，根据网络具体参数计算每个层簇半径的具体值，最后得到每个层最优簇头数，再由最优簇头数来确定每个层内节点选举簇头的概率公式；相邻层之节点簇头选举及成簇互不影响，即每个层内节点分别加入各个层内的簇。
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公开(公告)号：CN103607726A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310604565.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于正六边形的移动锚节点路径规划方法，所述网络包括多个静止的未知节点和一个移动的锚节点，其步骤包括：移动锚节点以恒定速度v移动，每隔时间间隔t，以此刻所在位置为圆心，R为通信半径，广播信标信息，信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID，移动锚节点的移动路径为正六边形，且R＝vt；未知节点不断监听、接收信标信息，若收到的三个信标位置可组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点移动至网络区域边界处时，采用边界区域补偿方法保证边界未知节点可以收到至少三个不共线的信标位置。本发明定位精度高，网络成本低，且不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN111380687B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010425559.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于多局部模型决策融合的工业电机轴承故障诊断方法，包括：数据采集、数据处理、建立多局部诊断模型、决策级融合四个步骤，其中，数据采集，使用两种不同类型的传感器采集电机轴承相关的数据；数据处理，对收集到的两种数据进行预处理和特征提取；建立多局部诊断模型，对处理过的两种数据分别利用基于Bi‑LSTM神经网络建立局部诊断模型；决策级融合，基于DSmT理论对两个局部诊断模型输出的局部诊断结果进行决策级融合并得到最终诊断结果。本发明设计的工业电机轴承故障诊断方法可以更好地帮助工厂及时、准确地发现由轴承损坏引起的电机故障，一定程度上避免由于停机而对电机运行以及工厂生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN107835499B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711016916.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于分簇和能量中继的移动充电方法，首先将全网的节点进行分簇，根据节点的能耗速度、剩余能量和距离基站节点的距离选取簇头，计算相应簇半径；簇头节点也将作为充电器进行能量传输和数据收集的驻留点；其次，基站根据节点发送的充电请求，规划相应的充电路径，派出充电器为节点充电；簇内的节点通过能量中继的方式进行有效的能量传输；当节点需要紧急充电时，基站会根据多种因素确定响应节点紧急充电请求的充电器。本发明将充电过程与数据收集过程相结合，将数据分为敏感数据和不敏感数据并采取不同的收集策略。本发明能够平衡网络中各簇之间的能量消耗，提高充电有效性和网络的可扩展性，从而最大化网络的寿命。
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公开(公告)号：CN106340071B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610665581.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的智能教室系统，包括考勤系统与节能系统。所述智能考勤系统包括人脸识别装置、云计算服务端以及云计算客户端。通过人脸识别装置与云计算服务端协调工作，计算得出考勤信息后储存在分布式数据库中，可被客户端调用查看。所述节能系统将检测模块中分布在教室各处的各类节点采集的环境数据上传至云计算服务端，通过特定的算法得出教室实时的整体环境，使用控制模块来控制教室内各用电设备的运行。本发明通过云计算超强的运算能力与多维度数据解析以大幅度提升教室考勤与节能系统智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105072571B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510379942.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法，方法包括网络中节点类型确定、构建簇并选举出簇头、簇头节点之间通过flooding数据包计算角落节点之间的距离三个步骤。在均匀分布的无线纳米传感器网络中，节点能量极其有限的条件下，通过节点间数据包的传送，确定网络环境的边界之间的距离。本发明所述的无线纳米传感器网络中一种基于脉冲通信的定位方法通过脉冲传输过程中大小的变化计算网络中两跳的距离，通过节点成簇的过程实现能量的高效利用，可以适用于无线纳米传感器网络节点密度高、节点能量小、节点计算能力差的应用环境，是目前第一个针对无线纳米传感器网络的定位方法。
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公开(公告)号：CN106340071A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610665581.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的智能教室系统，包括考勤系统与节能系统。所述智能考勤系统包括人脸识别装置、云计算服务端以及云计算客户端。通过人脸识别装置与云计算服务端协调工作，计算得出考勤信息后储存在分布式数据库中，可被客户端调用查看。所述节能系统将检测模块中分布在教室各处的各类节点采集的环境数据上传至云计算服务端，通过特定的算法得出教室实时的整体环境，使用控制模块来控制教室内各用电设备的运行。本发明通过云计算超强的运算能力与多维度数据解析以大幅度提升教室考勤与节能系统智能化。
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公开(公告)号：CN105979508A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610599984.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络中基于定向随机路由的节点隐私保护方法，其步骤包括：网格的建立、环的建立、网络中节点所属网格的确定、网络中节点所属环的确定、真实数据包路由、混淆数据包的路由六个步骤。通过在网络中各方向引入混淆数据包避免攻击者的方向攻击，均衡网络中的流量，在数据包的起始位置进行环路由延长网络的安全周期。通过时域混淆机制使攻击者追溯到上一跳节点后无法继续追溯。真实数据包的定向路由策略增加了路由的多样性，提高攻击者的攻击难度。本发明所述的无线传感器网络中一种基于定向随机路由的节点隐私保护方法通过网格和环路由的设计可以同时保护源节点和基站节点，并且适用于移动源节点和多源节点的情况，具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN104253867A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410494224.2
申请日：2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法，包括三个阶段，（1）有毒气体边界识别阶段：节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，根据信息包中节点的状态信息判断自己是否为边界节点；（2）代表节点的选择阶段：从当前所有边界节点中选出几个代表性的节点，聚合所有边界节点的信息，统一汇报给基站；（3）有毒气体的追踪阶段：利用节点与节点之间的协作找出有毒气体在当前环境下的扩散规律，利用边界节点的动态变化模拟有毒气体边界的变化，实现对目标的有效追踪。本发明有效实现了对有毒气体监测和追踪，极大提高了对目标边界追踪的精确性，并且有效减少了信息的传输量，节省追踪的能量消耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN112004204A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010805928.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中基于分层处理的高维数据异常检测方法。首先，在数据预处理阶段对监测设备采集到的数据进行信任选择。根据时空相关性，利用互信息构建信任验证模型，消除工业噪声以及机器老化所引起的扰动。其次，执行单源异常检测算法获得本地的异常检测结果。该方法综合考虑了异构设备在类型、启动时间和传输时间上的不同，充分利用工业环境下时序数据的特性。其中，通过数据缓冲队列模型来收发带有时间戳数据，有效地降低了不同粒度网络间的数据传输开销和处理时延。最后，在边缘节点上运行多源的异常检测算法并分析数据态势，得到全局的数据异常检测结果。该方法满足了在工业大数据背景下物联网设备低负荷和低时延的要求，提高了数据异常检测的精确度和可靠性。
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