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公开(公告)号：CN101886389B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010209156.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统，两个马达分别连接并驱动两个主轴，对应的两个从动轴上分别设置两个相位传感器，两个马达分别连接两个液压泵，分别控制两个液压泵的两个伺服阀分别连接两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接控制装置，控制装置分别连接开关按钮组和数据采集卡，数据采集卡分别连接两个相位传感器；控制装置内部具有主速度控制器、从速度控制器、相位控制器、两个差分运算器和干扰观测器；采用内外双层嵌套方式控制，本发明在振动打桩机运转过程中通过程序控制的方式以设定值灵活、快速、稳定地分别无级连续调整打击频率和偏心力矩；结构简单，性能可靠，可远距离控制。
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公开(公告)号：CN102114713A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010568676.2
申请日：2010-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机，包括伺服电机(2)、连接装置(16)、齿轮传动机构(17)及曲柄滑块机构(18)；其中伺服电机(2)输出端与连接装置(16)连接，连接装置(16)通过齿轮传动机构(17)与曲柄滑块机构(18)连接；齿轮传动机构(17)包括一组用于改变伺服压力机传动比的由相互啮合的第一非圆齿轮(5)和第二非圆齿轮(7)组成的非圆齿轮组。通过伺服电机和非圆齿轮组的配合实现对曲柄滑块机构中曲轴运动的实时调节，使曲轴连续循环运动、摆动，以此来实现与曲轴连接的滑块不同的运动规律，从而提高压力机的工艺适应性和生产效率。
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公开(公告)号：CN112630222A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011329133.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的手机玻璃盖板缺陷检测方法，包括如下步骤：采集手机盖板玻璃表面的图像；对采集到的手机盖板玻璃表面的图像进行几何畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行边缘增强；对边缘增强后的图像进行ROI区域提取和模板匹配定位；在提取的ROI区域中，对缺陷进行提取，依据七个不同矢量对不同缺陷进行定性判断；统计各类缺陷的信息和数量；本发明可以快速准确提取出各种型号手机的待检测区域，并精确检测和识别诸如线状刮伤、点状刮伤、脏污、亮白点、毛丝异物等缺陷。
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公开(公告)号：CN111945637A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794806.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种小型道路清扫车，包括底盘、回收装置、清扫装置和喷洒装置；回收装置包括滚刷、第一电机和垃圾箱，垃圾箱下部伸入底盘下方，垃圾箱下部开设有进垃圾口，第一电机安装于底盘的底部，滚刷设置于底盘的下方，且位于进垃圾口处，滚刷与第一电机连接；清扫装置包括两个清扫机构，两个清扫机构的中间形成垃圾聚集区，垃圾聚集区位于滚刷的作用范围内；喷洒装置包括水箱和水泵，垃圾箱中的污水及灰尘依次经管道、水泵和水管进入水箱，水箱上设有钢管，钢管一端与水箱连接，另一端分为第一岔路和第二岔路，第一岔路上设有第一喷头，第二岔路上设有第二喷头；本发明主要用于对小区道路、学校道路、狭窄多弯路面的清扫和保洁。
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公开(公告)号：CN111734730A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108049491A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711325537.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及一种管道清理机器人，包括推进装置和机器人本体，推进装置包括由若干节可自由拆卸的杆体组成的推进杆，推进杆一端与机器人本体相连，机器人本体包括行走机构、磨削装置和冲洗装置，磨削装置安装于行走机构上，行走机构包括车架、置于车架周侧的万向轮，万向轮与管道侧壁接触，磨削装置包括滚轮和固定于滚轮侧壁的锯齿状刀具，滚轮转动连接在车架上，推进装置通过车架与磨削装置相连，冲洗装置用于将磨削装置磨削下的废物冲刷掉，冲洗装置包括高压水枪。本发明中的机器人能够实现管道的彻底清理。
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公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104632794A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510098435.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/0401 , F15B15/088 , F15B15/18 , F15B21/041 , F15B21/08 , F15B2211/25 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/40576 , F15B2211/526
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压启闭机电液伺服系统，它包括：信息采集系统，信息采集系统具有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器和活塞杆位移传感器；控制器，控制器的信号输入端分别与相应部位压力传感器的信号输出端相连接；伺服驱动器，伺服驱动器的信号输入端与控制器的信号输出端相连接；伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相控制连接；双向泵，双向泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接，双向泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接，双向泵与伺服电机相驱动配合；液压缸有杆腔和无杆腔的容积差由单向阀和电磁换向阀调节，保证进出油缸流量平衡。它不仅能够很好地实现执行件的换向、变速和压力调整，而且节能，高效。
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公开(公告)号：CN104627264A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410734450.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生机器人脚，它包括：脚掌；脚趾组，该脚趾组包括前脚趾组和后脚趾组，前脚趾组和后脚趾组均具有脚趾机构，该脚趾机构包括支架、多个脚趾板和内侧活动缸，相邻的脚趾板铰接在一起，最内侧的脚趾板铰接在支架上，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块，内侧活动缸的一端与支架固定连接，另一端与滑块铰接，支架可转动地支承在脚掌上；脚蹼，相邻的脚趾机构之间通过该脚蹼相连接；脚趾转动机构，其设置在脚掌和脚趾机构之间以便驱动脚趾机构的支架相对于脚掌转动。本发明能够使机器人更加高效地在软土等环境下行走，能够防止土壤因过早出现塑性流动而使机器人脚下陷过深导致行走困难的现象。
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公开(公告)号：CN102744797B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210208931.1
申请日：2012-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种单线晶硅切方机，包括机体底座（1）、安装在机体底座（1）上的送料机构和安装在机体底座（1）一侧用于工件切割的切割机构，所述送料机构上方设有用于工件定位的定位机构和工作台（6），所述工作台（6）上方还设有用于工件固定及旋转的夹紧机构，所述送料机构和机体底座（1）之间的下表面设有用于控制送料机构移动的送料丝杠（2），所述机体底座（1）上部安装有用于连动送料丝杠（2）的驱动机构。本发明的单线晶硅切方机，结构简单、容易实现、定位精确方便，提高了晶硅切割的精度高和切割效率，具有良好的应用前景。
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