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公开(公告)号：CN112270614A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011049729.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/04 , G06K9/62 , G06F16/215 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种面向制造企业全系统优化设计的设计资源大数据建模方法，通过对制造企业中设计、制造、产品、用户等主体的大数据进行采集、清洗、特征处理后，借以KNN邻近—logistic回归组合模型算法，构建出准确有效的面向制造企业全系统优化设计的设计资源大数据模型，从而对制造企业中的相关业务进行预判，同时对涉及设计、制造、产品、用户等主体的数据进行优化，解决了现有的设计资源数据模型只考虑单一设计部门数据，未将全部设计部门数据进行整合汇总的问题，以及单一的数据模型可能存在无法准确预测分类结果的问题。
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公开(公告)号：CN109147938A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810870551.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G16H50/20 , G06K9/00503 , G06K9/0053 , G06K9/0055 , G06K9/6223 , G06K2209/05 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T2207/10081 , G06T2207/30048 , G06T2207/30061 , G16H30/00
Abstract: 本发明公开了一种疾病智能诊断装置，包括：预处理单元，用于根据诊断请求对输入的医疗图像进行数字化预处理，得到诊断特征矩阵，其中，医疗图像包括需要进行诊断的组织或器官；诊断分析单元，用于通过预训练的宽度学习网络对诊断特征矩阵进行医学特征提取，根据提取结果进行疾病分类，生成诊断结果。该装置实现了对医疗数据进行有效合理利用，在医疗资源不足的情况下即可根据医疗数据进行高准确率的疾病自动诊断，可以大大减轻医生诊断负担。本发明还公开了一种疾病智能诊断设备，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114219743B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111370292.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于医学影像分析技术领域，提供了一种mpMRI影像与超声影像的高精度智能融合方法及系统，获取mpMRI医疗影像数据和超声影像数据；通过仿射变换对浮动图像和参考图像进行初始配准获得浮动图像的初始位置；建立多级金字塔分解图像，从金字塔的最高层开始，计算金字塔的最高层的变形场；进行相似性度量，得到相似度测量值；判断所述相似度测量值是否满足设定的阈值范围，得到金字塔的底部变形场；将金字塔底部变形场作用于浮动图像，得到最终的图像配准结果，提高了mpMRI的辅助价值，实现对前列腺癌影像及超声影像融合及穿刺的自动化。
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公开(公告)号：CN118605172A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410779275.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及线性多自主体系统控制的领域，提供了一种网络环境下的线性多自主体量化反馈滑模控制方法及系统。该方法包括，基于无向图中的邻接矩阵、线性多自主体系统的状态向量以及线性多自主体系统模型，采用滑模变结构理论，得到分布式积分滑模变量；建立分布式积分滑模控制律；定义测量误差；基于测量误差，确定触发时刻；基于静态均匀量化技术，建立量化器模型；针对各自主体引入虚拟变量，采用量化器模型对触发时刻状态和分布式积分滑模变量进行量化；将量化后的触发时刻状态和滑模变量带入控制律中，得到量化反馈滑模控制律；当线性多自主体系统状态轨迹在量化反馈滑模控制律的作用下保持在滑模面上时，系统状态和平均一致性误差满足要求。
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公开(公告)号：CN118438436A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410506192.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种多机械臂预设时间超螺旋滑模控制方法及系统，包括建立多机械臂的动力学模型，确定多机械臂集群在包含控制过程中，各机械臂之间的网络通信拓扑，定义多机械臂系统的包含误差；基于滑模变结构理论和预设时间控制理论，设计非线性滑模面函数，并构造预设时间超螺旋滑模控制律；建立动态事件触发机制，构造基于动态事件触发的预设时间超螺旋滑模控制律；根据得到的控制律控制各机械臂。本公开不仅保证所有跟随者机械臂的关节位置能够在预先设置好的期望时间内进入由多个领导者机械臂所形成的凸包内，并且显著削弱控制器的抖振，同时能够有效地降低执行器机械磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115026818B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210651217.3
申请日：2022-06-09
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种空中机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质。空中机械臂包括：通过连杆依次连接的五个旋转关节，空中机械臂与飞行器的底座通过连杆连接；该方法包括：获取飞行器对应的初始位姿信息和各个旋转关节之间的相对位姿信息；获取期望位姿信息；根据初始位姿信息、相对位姿信息和期望位姿信息进行运动状态规划，得到机械臂位姿期望和飞行器位置期望；根据飞行器位置期望控制飞行器达到期望状态；根据机械臂位姿期望控制旋转关节对应的驱动电机达到目标值。通过上述方式，将飞行器作为机械臂基座关节，针对飞行器和机械臂进行联合运动规划，实现了机械臂末端操作器拥有六个自由度，提升了空中机械臂的稳定性。
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公开(公告)号：CN112859915B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110054885.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开提出了基于饱和阈值事件触发的高层消防无人机编队控制方法及系统，包括：构建基于饱和阈值事件触发策略的控制器，该控制器被配置为：设定随控制器幅值变化的触发阈值，符合触发条件时才执行控制任务的事件触发控制策略，事件触发控制策略将触发阈值与控制器的幅值相关联，以保证控制性能的同时不会产生对系统造成冲击的控制更新。本公开技术方案公开了一个饱和阈值策略来将触发阈值与控制器的幅值联系起来，保证系统有良好控制性能的同时，而不会产生一个非常大的控制更新，对系统造成冲击。
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公开(公告)号：CN116502333A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310482834.X
申请日：2023-05-03
IPC: G06F30/15 , G06F40/279 , G06F40/211 , G06F40/289 , G06F40/247 , G06Q10/20 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供了一种船舶跨业务域数据融合及应用系统，包括船舶设计效率提升子系统、船舶建造质量增强子系统、船舶管理全流程贯通和智能管控子系统以及船舶增值服务和运营优化子系统；其中船舶设计效率提升子系统包括船舶领域规范知识图谱模块、船舶设计PDF图纸信息提取模块；船舶建造质量增强子系统包括船舶托盘数据关联性分析模块、船舶生产数据分析模块；船舶管理全流程贯通和智能管控子系统包括船舶多管理业务一体化集成模块；船舶增值服务和运营优化子系统包括专家系统模块。本发明打通船舶设计、制造、管理、维护的全生命周期集成链路，纵向打通企业人、机、物、法、环的纵向集成链路，对全面建成数字船厂至关重要。
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公开(公告)号：CN114496233B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210357200.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，提供了一种心肌梗死并发症的辅助诊断系统，包括：数据获取模块，用于获取患者的医疗数据，所述医疗数据包括生理指标数据、影像数据和心电图数据；影像解析模块，用于根据影像数据，基于预先训练的心脏影像异常检测模型，判断所述患者的心脏异常情况；心电图解析模块，用于根据心电图数据，基于预先训练的心电图异常检测模型，判断所述患者的心脏异常情况；并发症诊断模块，用于根据患者的生理指标数据、影像解析结果和心电图解析结果，基于预先训练的心肌梗死并发症诊断模型，判断出现各类并发症的概率。本发明综合考虑了生理、影像和心电图跨模态数据，提高了并发症诊断准确率。
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公开(公告)号：CN113093782A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390631.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机指定性能姿态控制方法及系统，包括以下步骤：对无人机的姿态物理特性建立动力学模型；根据动力学模型建立状态观测器系统模型，并将观测器系统模型转化为无约束的状态模型；根据设定的指定性能模型得到误差转换模型，根据无约束的状态模型和误差转换模型得到误差系统模型；根据误差系统模型确定李雅普诺夫函数，求解得到自适应率和控制律，采用本发明的方法灵活性好，跟踪精度高。
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