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公开(公告)号：CN107715174A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710939000.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 清华大学 , 埃尔朗根-纽伦堡大学
Abstract: 本发明公开了一种含微孔隙和纳米纤维复合结构的仿生组织工程支架及其制备方法。所述具有微孔隙和纳米纤维网络的仿生组织工程支架包括微孔隙和纳米纤维网络结构；所述微孔隙的孔径为20～200μm；所述纳米纤维网络的直径为10～2000nm，长度为1～100μm。本发明组织工程支架充分模拟了天然细胞外基质的结构特征，微孔为细胞长入支架提供了条件，较高的孔隙率利于氧和营养物质在之间内部的渗透和扩散；纳米纤维网络仿生细胞外基质的网络结构，能够促进细胞黏附、生长、增殖、分化和迁移。本发明制备方法很好地解决了现有传统的支架制备工艺的缺点，具有成为新的组织工程支架制备技术的潜力。
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公开(公告)号：CN105311683A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510784043.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种含内通道网络和定向孔隙结构的仿生组织工程支架及其制备方法与应用。所述仿生组织工程支架包括支架主体和设置于所述支架主体内的通道网络；所述支架主体具有定向微观孔隙结构，且所述定向微观孔隙结构的定向大孔之间通过横向小孔实现相互贯通；所述通道网络具有分级多分支结构；所述通道网络的分支之间是相互贯通的；所述支架主体由可降解的天然高分子材料制成。本发明“预置-重溶”思路将“内芯”制造工艺与“定向孔隙”的定向结晶、热致相分离工艺相结合，克服了直接成形复杂微通道结构的技术瓶颈。采用快速成型技术或模具铸造法，尤其是前者，能够使内芯成形结构柔性化，成形了具有任意形貌的复杂通道结构，且通道结构具有很好的贯通特征。
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公开(公告)号：CN102921764B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210236488.9
申请日：2012-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: B21C37/15
Abstract: 本发明公开了一种用于具有管嘴凸台的管件结构的成型方法和成型装置，所述成型方法包括以下步骤：S1.在管坯上构造出一个塑性流变区，所述塑性流变区的长度范围内的材料体积大于或等于待成形的管嘴凸台的体积，且在所述管坯的塑性流变区的外部设置外模具；S2.从所述管坯的两端向所述管坯的塑性流变区施加轴向的镦挤力以使所述管坯的塑性流变区内的材料侧向移动以形成管嘴凸台。根据本发明实施例的成型方法，提高了管件的管嘴凸台结构的力学性能，管嘴凸台的成型过程中，操作简便易控、材料利用率和合格率高，制造周期短。
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公开(公告)号：CN103753968A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410006676.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末铺平装置和具有所述粉末铺平装置的三维打印系统。所述三维打印系统包括工作平台，所述粉末铺平装置包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔开地设在工作平台的上表面上；滑动件；梳子，梳子倾斜地设在滑动件上，梳子的下沿与工作平台的上表面接触；第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设在梳子的第一侧，第二滚轮设在梳子的第二侧；以及驱动件，驱动件与滑动件相连，其中梳子在从初始位置向终止位置移动时，第一滚轮与第一导轨的下表面的第一部分接触，第二滚轮与第二导轨的下表面的第一部分接触。所述粉末铺平装置具有铺平效果好、铺平效率高、不易损坏、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103750918A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410023914.X
申请日：2014-01-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开了一种三维细胞打印装置，包括打印喷头和成形平台，所述打印喷头用于将溶胶态的细胞溶液从喷嘴喷出打印至所述成形平台上；还包括两个风冷单元和制冷单元，或者两个冷源单元和制冷单元；细胞溶液为温敏型细胞溶液；由风冷单元和制冷单元形成覆盖打印出的细胞溶液的局部制冷成形区域，或者由冷源单元和制冷单元使得细胞溶液在打印喷出前至打印喷出后一直保持被制冷的环境中，从而使温敏型细胞溶液从溶胶态转变为凝胶态，发生物理交联，最终实现成形打印。本发明的三维细胞打印装置，无需封闭低温成形室和蒸汽压缩制冷机组，从而装置的体积大幅减小，成本大幅降低，同时装置也可较好地打印多层细胞三维结构，且有助于提高细胞存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706794A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410006741.0
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末供给装置和具有所述粉末供给装置的三维打印系统。所述粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；振动源，振动源与振动板相连以便带动振动板振动；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在振动板的下方，在接料位置接料腔与振动板相对以便接收从振动板振落的粉末；和驱动件，驱动件与粉末接收箱相连以便驱动粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间移动。根据本发明实施例的粉末供给装置具有粉末供给有效、稳定等优点。
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公开(公告)号：CN103333853A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310294332.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: C12M33/04 , C12N5/0062 , C12N2535/10
Abstract: 本发明公开了一种细胞打印方法及细胞打印系统。细胞打印方法包括：S1：将微喷管插入所需细胞悬浮液中。S2：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞吸取驱动，以吸入一定数量的细胞并组合成细胞打印序列。S3：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞聚齐驱动，将细胞在微喷管内排列成密排单细胞列。S4：将微喷管移动至所需的打印位置，利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞喷射驱动，以将细胞按序列喷射在打印位置处。本发明的细胞打印方法，可利用同一个微喷管实现多种细胞的吸取和打印操作，避免了因采用多组微喷管而使设备复杂程度增加，避免了因更换微喷管而造成的操作过程复杂化。
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公开(公告)号：CN103104957A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310068216.7
申请日：2013-03-04
Applicant: 北京华创瑞风空调科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种热泵驱动的逆流式溶液调湿新风机组，包括：第一气液接触交换模块；第二气液接触交换模块；第一气液接触交换模块的溶液出口通过第一管道连通第二气液接触交换模块的喷淋装置；第二气液接触交换模块的溶液出口通过第二管道连通第一气液接触交换模块的喷淋装置；热泵循环管路依次连接压缩机的第一端，冷凝器、膨胀阀、蒸发器、压缩机的第二端构成循环；其中，第一管道通过冷凝器进行热交换，第二管道通过蒸发器进行热交换。本发明利用蒸发器对再生模块出口输出的浓溶液进行冷却，利用冷凝器对除湿模块出口输出的稀溶液进行加热，有效利用了除湿模块和再生模块之间的热回收能量，使系统效率达到最优。
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公开(公告)号：CN102860884A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210344908.5
申请日：2012-09-17
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61F2/30756 , A61F2002/30001
Abstract: 一种组织工程骨软骨复合支架及其制备方法，属于组织工程和生物制造技术领域。该方法模拟骨软骨的天然材料及结构，利用定向结晶原理制备具有定向结构软骨支架，利用基于快速成形技术的低温沉积制造工艺并设计含包芯喷头的专用挤压喷射装置制备包芯结构骨支架，定向结构支架与包芯结构支架通过“溶解-粘接”方法连接从而构建具有“定向结构软骨-包芯结构骨”结构的组织工程骨软骨复合支架。本发明针对关节软骨的缺损治疗，采用具有生物活性的材料并制造具有特殊仿生结构的骨软骨复合支架，既可提高支架细胞种植密度和深度，又可针对骨软骨不同功能区域特征促进骨、软骨组织的同时再生，从而提高骨软骨缺损的修复效果。
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公开(公告)号：CN101824382B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010133838.X
申请日：2010-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: C12M3/00
Abstract: 灌注-灌流-脉动联合构建的组织工程心肌生物反应器，属于组织工程和生物工程制造技术领域。该生物反应器包括细胞灌注发生器、灌流模块、脉动发生器、培养模块和控制模块；细胞灌注发生器、灌流模块和脉动发生器通过管道与培养模块连通；培养模块包括脉动腔、一端封闭的脉动效应软管和灌流腔，灌流模块和脉动发生器进行灌流培养和脉动训练。本发明可提高心肌细胞种植深度、模拟心肌体内环境，培养得到厚度较大具有自主跳动能力的组织工程心肌。本发明所述的生物反应器，用于实现在细胞种植阶段进行细胞灌注、组织培养阶段同时或分步骤实施灌流培养和脉动训练的组织工程心肌构建。
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