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公开(公告)号：CN103986400A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238471.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，e(t)的变化率为de(t)/dt，通过二维模糊控制器的输入比例因子Ke和Kc作用后，将e(t)band和de(t)/dt送入二维模糊控制器；4)根据二维模糊规则得到二维模糊控制器输出；5)二维模糊控制器的输出通过输出比例因子Ku作用后，估算转速的变化率；6)对得到的估算转速的变化率进行离散积分即可得到估算转速值。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。
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公开(公告)号：CN103513135A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310470364.1
申请日：2013-10-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种直驱海浪发电系统的模拟测试装置及其使用方法，它包括机械、电控部分；机械部分包括一机械限位座，机械限位座上固设有两导轨，导轨上设置有永磁直线电动机和发电机，光栅尺设置在任一导轨上；电控部分包括一上位机，电动机控制指令、永磁直线电动机的位置信息和DC-AC变换器的电压、电流信号均传输至电动机控制器，电动机控制器控制DC-AC变换器对其直流母线电流逆变后输入永磁直线电动机，使之输出推力，推动永磁直线发电机产生电能，输出的三相交变电流传输至AC-DC变换器；发电机控制策略、永磁直线发电机的位置信息以及AC-DC变换器的电压、电流信号均传输至发电机控制器，发电机控制器通过AC-DC变换器控制三相交变电流输出直流电，为负载供电。
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公开(公告)号：CN102377192B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110337109.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种直驱型海浪发电储能装置及控制方法，其特征在于：它包括直驱型海浪发电机、AC/DC变换器、DC/AC变换器、若干负载、两DC/DC变换器、混合储能系统和控制器，混合储能系统包括超级电容器组和蓄电池组；直驱型海浪发电机将海浪的动能转化为低频交流电并发送到AC/DC变换器，AC/DC变换器将低频交流电转换为直流电并通过直流母线与DC/AC变换器的输入端连接，DC/AC变换器的输出端连接负载，直流母线还分别连接两DC/DC变换器的一端，其中一个DC/DC变换器的另一端连接级电容器组，另一个DC/DC变换器的另一端连接蓄电池组，控制器通控制超级电容器组和蓄电池组调节功率流动保持直驱型海浪发电机的输出功率与负载的功率之间的平衡。本发明可以广泛应用于将海水波动的动能转化成电能的过程中。
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公开(公告)号：CN103001239A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210401149.1
申请日：2012-10-19
IPC: H02J3/28
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 一种自治型微电网储能容量配置方法，以微电网的自治性为出发点，以运行过程累积的能量缺额由储能来进行弥补，过剩能量由储能来吸收为配置目标，同时考虑了系统极端条件下储能稳定运行期望时间的容量需求，提出了与允许微电网最大连续孤岛运行时间T和微电网极端条件下期望微电网稳定运行时间T2相关的容量配置方法，能够依据具体的指标要求对微电网储能进行容量配置，有较强的针对性和实用性。
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公开(公告)号：CN102377192A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110337109.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种直驱型海浪发电储能装置及控制方法，其特征在于：它包括直驱型海浪发电机、AC/DC变换器、DC/AC变换器、若干负载、两DC/DC变换器、混合储能系统和控制器，混合储能系统包括超级电容器组和蓄电池组；直驱型海浪发电机将海浪的动能转化为低频交流电并发送到AC/DC变换器，AC/DC变换器将低频交流电转换为直流电并通过直流母线与DC/AC变换器的输入端连接，DC/AC变换器的输出端连接负载，直流母线还分别连接两DC/DC变换器的一端，其中一个DC/DC变换器的另一端连接级电容器组，另一个DC/DC变换器的另一端连接蓄电池组，控制器通控制超级电容器组和蓄电池组调节功率流动保持直驱型海浪发电机的输出功率与负载的功率之间的平衡。本发明可以广泛应用于将海水波动的动能转化成电能的过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101144702A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710175259.X
申请日：2007-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于双码盘的低速测量方法，属于运动伺服技术领域。这种测量方法采用主、辅2个码盘组合测量转速和位置变化，主码盘提供高速测量区的转速和位置信号，辅码盘提供低速区的转速和位置信息，主码盘的反馈脉冲信号作为辅码盘转速和位置测量信号的校准信号；通过主、辅两组码盘输入脉冲信号的综合容错处理，得到很宽的低速测量范围，同时通过码盘信号的对比校正提高反馈信号的可靠性，系统的等效码盘线数可以提高k倍(k为增速轴的增速比)。本发明比采用同规格码盘实现更高精度的位置和速度测量，可运用于高精度电机调速控制系统。
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公开(公告)号：CN118757306A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410925629.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于重力平衡组件的内振荡波浪发电装置及波浪发电系统，包括：封闭式外壳、重力平衡组件、弹性支撑组件、PTO动子组件和PTO主轴；重力平衡组件、弹性支撑组件、PTO动子组件和PTO主轴设置于封闭式外壳内部；PTO动子组件套设于PTO主轴上；PTO主轴两端与封闭式外壳内壁连接；弹性支撑组件一端与PTO动子组件连接，另一端沿PTO主轴的轴向与封闭式外壳内壁连接；重力平衡组件与PTO动子组件连接且沿PTO主轴轴向向PTO动子组件施加一平衡力，平衡力与PTO动子组件重力方向相反；封闭式外壳在受到波浪冲击时，通过PTO主轴带动PTO动子组件沿PTO主轴轴向往复移动发电。
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公开(公告)号：CN118686727A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410924122.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明涉及波浪发电装置技术领域，具体涉及一种基于单振子交叉轴机构的内振荡波浪发电装置，包括：导向单元在波浪能的作用下带动发电单元和传动单元沿导向单元的导向方向运动；传动单元在导向单元限定的导向方向上运动带动发电单元发电；其中，导向单元的导向方向包括封闭式浮体的轴向方向和径向方向。本发明通过导向单元、传动单元和发电单元的协同作用，能够高效地捕捉波浪能并将其转化为电能。由于导向单元的导向方向包括封闭式浮体的轴向方向和径向方向，这使得装置能够从多个方向上有效吸收波浪能，提高了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN118601790A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046336.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: F03B15/00
Abstract: 本申请公开波浪能发电控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品，涉及可再生能源领域，应用于海上风能‑波浪能综合能源系统，包括：获取当前时刻的当前系统信息和多个历史时刻的历史系统信息，当前系统信息和历史系统信息中均包括：波浪能发电功率、波高、波浪能转换器WEC的浮体纵向位移和WEC的浮体速度；将当前系统信息和多个历史系统信息输入预设WEC神经网络模型，获得WEC的动作指令；根据动作指令，控制WEC在当前时刻的下一时刻进行动作，并返回执行获取当前时刻的当前系统信息和多个历史时刻的历史系统信息的步骤。本申请避免预测未来时刻的计算，通过神经网络应对多种情况下的波浪，提高波浪发电的稳定性。
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公开(公告)号：CN118589941A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410620191.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的深度强化学习控制方法。该方法包括以下步骤：通过划分逻辑网格，对PMSM伺服系统的参考位置指令进行离散表示，同时每个网格包含有沿45°或90°逼近跟踪的控制动作；建立以PMSM伺服系统为中心的局部坐标系，计算生成一系列回旋曲线，表示PMSM的实际控制位置；将给定曲线和回旋曲线之间的横向距离和相对切线方向角作为立即回报的组成因子，通过深度强化学习DQN算法确定最优的回旋曲线，对给定的参考位置指令进行跟踪控制。本发明与传统的控制方法相比，具有更好的学习能力和智能性，同时能够解决高维状态和动作空间的决策问题。
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