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公开(公告)号：CN114257147B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111393171.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置。其中，该方法包括：计算d轴的电流偏差IdErr和q轴的电流偏差IqErr，并将IdErr和IqErr分别作为d轴PI控制器的输入和q轴PI控制器的输入；计算d轴的电压增量UdAdd和q轴的电压增量UqAdd；计算d轴当前步长的电压初始值Udint和q轴当前步长的电压初始值Udint；确定d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim；对d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim进行限幅后，输出d轴的电压输出量UdPI和q轴的电压输出量UqPI。本发明实施例的技术方案，实现了每一个输入只控制相应的一个输出，从而消除了因为外界扰动所带来的控制系统的波动，提高了控制系统的动态特性和响应速度。
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公开(公告)号：CN115498938A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211090184.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于状态观测器的定子旋转磁场位置的预测方法，包括步骤：构建状态向量方程：xStNew=A*xSt+B*u+cFdBk_P*yErr，其中，A为观测器的离散化时间的系统矩阵，xSt为关于转子速度和位置的状态向量，B为输入矩阵，u为系统的输入向量，cFdBk为观测器离散化时间的反馈矩阵，yErr为反馈量；确定角度修正量：根据系统输出向量，利用xSt[1]计算转子角频率：FrqRtrEl=xSt[1]*cGrads2HzEl_P；cGrads2HzEl_P为角速度的转换因子；计算角度修正量AlDeltaPWMBas=FrqRtrEl*dtPWM_P*360.0；dtPWM_P为控制器的载波周期。本发明通过建立状态空间的定子旋转磁场位置的观测器，通过考虑不同输入预测实时定子旋转磁场位置，可以很好地消除反电动势带来的定子旋转磁场位置的误差。
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公开(公告)号：CN1137920C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN01109650.0
申请日：2001-03-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种聚羟基丁酸酯的增韧方法，首先将将异戊二烯溶解在溶剂庚烷或甲醇中，往其中充氮气排除空气，然后密封，放置，浸泡后待用，然后将装有上述混合物的器皿置于60Coγ辐射源中，辐照，经辐射后的固体物质取出，烘干，用苯提取后剩下的异戊二烯接枝聚羟基丁酸酯用乙醇洗涤，烘干后即为本发明的产品。本发明的优点是接枝率高，适合作为改性聚羟基丁酸酯等医用材料的方法。
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公开(公告)号：CN1100571C
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN00106168.2
申请日：2000-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种骨修复用可吸收性复合材料的制备方法，其原料为高聚物基体及各种添加剂、成核剂和降解速率调节剂，通过挤出装置将各种原料的混合物挤出成型制备得预备料，在聚合物的玻璃化转变温度范围内，挤压成型，迅速冷却至室温即为本发明的复合材料。本发明具有完全的生物可降解性、良好的生物相容性，于体内使用无毒无副作用，具有足够的力学强度，并且在骨骼愈合过程中逐渐降解，保持骨骼愈合过程中正常的应力环境。
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公开(公告)号：CN119651508A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411790152.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
Inventor： 张峰 , 彭勃 , 丁津津 , 徐斌 , 汤伟 , 王明 , 高博 , 胡武炎 , 董新洲 , 施慎行 , 邵庆祝 , 孙辉 , 于洋 , 张骏 , 俞斌 , 王海港 , 梅伟 , 李中 , 江涛
Abstract: 本申请提出了一种利用电压电流时间序列信息的单相接地故障检测处理装置。利用电压电流时间序列信息的单相接地故障检测处理装置包括：故障检测模块，用于检测配电线路是否存在单相接地故障；控制模块，用于在配电线路存在单相接地故障的情况下，控制多个开关中的第一开关断开，并延时第一时长后控制第一开关重合；故障检测模块，用于在第一开关重合之后，且配电线路未存在单相接地故障的情况下，判定单相接地故障为瞬时性故障；故障检测模块，用于在第一开关重合之后，且配电线路存在单相接地故障的情况下，判定单相接地故障为永久性故障；故障检测模块，用于确定多个待测区段中的故障区段；控制模块，用于控制第二开关断开和第三开关断开。
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公开(公告)号：CN101456080A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246563.3
申请日：2008-12-25
Applicant: 清华大学 , 北京京联发数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及球形坯料加工技术领域，特别涉及一种用于高温气冷堆燃料元件球坯或石墨球坯的机械加工的方法和装置。主轴夹持球坯沿轴心线旋转，刀具进刀到位后以球坯球心为圆心、在主轴的所在平面内作90°弧线形运动，完成半球加工，经过2次半球加工就完成整个球坯的精加工。采用所述的装置系统能保证整个球坯的均匀切削，从而确保了燃料元件的无燃料区不至于因为机加工而产生偏心的情况；另外，采用所述方法和装置进行加工时，可根据进刀速度来保证表面光洁度；整个操作过程易于实现自动化控制，特别是采用具有上述特征的双轴机构时，两个半球的加工可以连贯完成，与现有机床相比，工件精度和工作效率都大大提高。
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公开(公告)号：CN1267554A
公开(公告)日：2000-09-27
申请号：CN00106168.2
申请日：2000-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种骨修复用可吸收性复合材料的制备方法,其原料为高聚物基体及各种添加剂、成核剂和降解速率调节剂,通过挤出装置将各种原料的混合物挤出成型制备得预备料,在聚合物的玻璃化转变温度范围内,挤压成型,迅速冷却至室温即为本发明的复合材料。本发明具有完全的生物可降解性、良好的生物相容性,于体内使用无毒无副作用,具有足够的力学强度,并且在骨骼愈合过程中逐渐降解,保持骨骼愈合过程中正常的应力环境。
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