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公开(公告)号：CN106399078A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510455765.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种异质细胞三维打印系统，包括运动平台、固定于所述运动平台上的挤出式细胞打印机构和滴落式细胞打印机构，用于观测和反馈细胞打印情况的观测单元和控制单元；所述控制单元首先控制挤出式胞打印机构完成立体细胞水凝胶结构的打印，然后控制滴落式细胞打印机构在所述立体细胞水凝胶结构上完成单个或多个细胞的打印；本发明集成了微挤出式打印技术和基于交变滞惯力驱动的滴落式细胞滴落式细胞打印技术，既保证了宏观细胞团簇的高效构建，又有保证了微观单个细胞在团簇细胞附近微环境的构建，创造了一种兼顾效率和精度的体外异质细胞模型构建方法，具有重要的病理学、药理学应用潜力。
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公开(公告)号：CN106391363A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510455762.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B05B12/1472 , B05B9/03 , B05B13/041
Abstract: 本发明涉及一种多喷头、多通道微滴喷射设备，所述微滴喷射设备包括储液瓶，位于所述储液瓶内的气体导管，通过多个导液管与所述储液瓶相连的多个微喷管，用于固定所述微喷管和控制所述微喷管运动的微位移往复运动机构，位于所述多个微喷管下方的三维运动机构；还包括用于控制所述微喷管运动机构和三维运动机构的控制系统。由于本发明的液滴产生和分配方法，通过气压和多个微喷管的毛细作用力实现待分配液体的供液、补液和退液，在分配过程中不产生接触污染，节省材料，且不需附加的补液装置，降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN106178110A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510221917.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种冰胶三维结构体、其制备方法及应用。利用本方法可形成预先设计复杂三维结构的冰胶组织工程支架，用于三维细胞培养、体外类组织构建、组织工程与再生医学、病理学、药理学研究和药物检测等领域。所述三维打印冰胶支架具有个性化、可定制、细胞负载高、孔隙率和通透率高、孔径大小可调节、弹性模量高以及可注射移植的特点。冰胶三维结构体的材料包括但不限于海藻酸钠、明胶、胶原、基质胶、层连接蛋白及其他生物材料及其衍生物的一种或多种混合物。
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公开(公告)号：CN103737932B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410007083.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末混合装置和具有所述粉末混合装置的三维打印系统。所述粉末混合装置包括：多个粉末供给装置，每个粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；和振动源，振动源与振动板相连；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在多个粉末供给装置的振动板的下方，在接料位置接料腔与多个粉末供给装置的振动板相对；以及驱动件，驱动件与粉末接收箱相连。所述粉末混合装置具有粉末供给有效、稳定、粉末混合均匀等优点。
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公开(公告)号：CN103753968B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410006676.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末铺平装置和具有所述粉末铺平装置的三维打印系统。所述三维打印系统包括工作平台，所述粉末铺平装置包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔开地设在工作平台的上表面上；滑动件；梳子，梳子倾斜地设在滑动件上，梳子的下沿与工作平台的上表面接触；第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设在梳子的第一侧，第二滚轮设在梳子的第二侧；以及驱动件，驱动件与滑动件相连，其中梳子在从初始位置向终止位置移动时，第一滚轮与第一导轨的下表面的第一部分接触，第二滚轮与第二导轨的下表面的第一部分接触。所述粉末铺平装置具有铺平效果好、铺平效率高、不易损坏、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114381420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011163982.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明提供一种类肝组织结构体及其制备方法与应用。本发明的类肝组织结构体中细胞表型高度一致，以小尺寸细胞团簇的形式均匀分散在整个结构中。该类肝组织具有高度仿生的生理功能，不仅阳性表达成熟肝组织的标志性基因和蛋白，而且具有较高的白蛋白分泌、氮代谢、尿素合成、解毒和药物代谢等生理功能。本发明提供的类肝组织结构体的制备方法，可采用多种来源的细胞，并可根据需求定制化设计、批量化生产。本发明公开的类肝组织结构体是一种具有广泛用途的肝脏模型，用于肝组织发育研究、肝组织再生研究、肝脏疾病发生与发展研究、临床前药物检测、新药测试与开发和药物毒理学研究等领域。
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公开(公告)号：CN111139213A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010011513.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 清华大学
Inventor： 姚睿
IPC: C12N5/00
Abstract: 本发明涉及一种多层次结构支架及其制备方法与应用。本发明多层次结构支架具有从厘米到微米尺度的结构，用于细胞三维培养、体外大规模扩增、体外类组织构建、组织工程与再生医学、病理模型研究、新药研发和药物毒理学研究等领域。所述多层次结构支架具有宏观结构可定制、层级结构可调控、孔径大小可调节、孔隙率和通透率高、细胞负载高、弹性模量高、机械性能好、细胞功能好以及细胞可无损收集的特点。
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公开(公告)号：CN106178110B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510221917.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种冰胶三维结构体、其制备方法及应用。利用本方法可形成预先设计复杂三维结构的冰胶组织工程支架，用于三维细胞培养、体外类组织构建、组织工程与再生医学、病理学、药理学研究和药物检测等领域。所述三维打印冰胶支架具有个性化、可定制、细胞负载高、孔隙率和通透率高、孔径大小可调节、弹性模量高以及可注射移植的特点。冰胶三维结构体的材料包括但不限于海藻酸钠、明胶、胶原、基质胶、层连接蛋白及其他生物材料及其衍生物的一种或多种混合物。
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公开(公告)号：CN106399078B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510455765.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种异质细胞三维打印系统，包括运动平台、固定于所述运动平台上的挤出式细胞打印机构和滴落式细胞打印机构，用于观测和反馈细胞打印情况的观测单元和控制单元；所述控制单元首先控制挤出式胞打印机构完成立体细胞水凝胶结构的打印，然后控制滴落式细胞打印机构在所述立体细胞水凝胶结构上完成单个或多个细胞的打印；本发明集成了微挤出式打印技术和基于交变滞惯力驱动的滴落式细胞滴落式细胞打印技术，既保证了宏观细胞团簇的高效构建，又有保证了微观单个细胞在团簇细胞附近微环境的构建，创造了一种兼顾效率和精度的体外异质细胞模型构建方法，具有重要的病理学、药理学应用潜力。
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公开(公告)号：CN103706794B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410006741.0
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末供给装置和具有所述粉末供给装置的三维打印系统。所述粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；振动源，振动源与振动板相连以便带动振动板振动；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在振动板的下方，在接料位置接料腔与振动板相对以便接收从振动板振落的粉末；和驱动件，驱动件与粉末接收箱相连以便驱动粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间移动。根据本发明实施例的粉末供给装置具有粉末供给有效、稳定等优点。
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