公开(公告)号：CN111986261A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010814881.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Inventor： 兰文博 ,  王晓辉 ,  张怡欢 ,  戴一凡 ,  曾勇

IPC: G06T7/73 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取初始道路图像信息，并根据所述初始道路图像信息确定初始关键帧信息；根据所述初始关键帧信息构建道路地图；获取当前关键帧信息，并根据所述当前关键帧信息、所述初始关键帧信息和所述道路地图，确定车辆的当前位置。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决无GPS信号的路段中，自动驾驶汽车无法精确掌握当前位置的问题，实现高车辆定位的准确性的效果。

公开(公告)号：CN110303999A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910581155.1

申请日：2019-06-29

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 杨扬 ,  邓光喜 ,  戴一凡 ,  曾勇 ,  卢贤票

IPC: B60R16/023 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车测试监控系统。该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息。该系统可对道路测试过程中车辆的运行状态信息进行实时监控和显示，实现了对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决了现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。

公开(公告)号：CN207473836U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721560011.0

申请日：2017-11-21

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 杨扬 ,  戴一凡 ,  邓光喜 ,  曾勇 ,  卢贤票 ,  徐巍 ,  代爽 ,  齐麟

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0968

Abstract: 本实用新型公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；运算单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209417935U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821954962.0

申请日：2018-11-26

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 杨扬 ,  邓光喜 ,  戴一凡 ,  卢贤票 ,  曾勇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/35 ,  H04W4/44

Abstract: 本实用新型公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，向通讯服务端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207052098U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720928421.X

申请日：2017-07-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  杨扬 ,  卢贤票 ,  曾勇 ,  邓光喜 ,  徐巍 ,  代爽 ,  齐麟

IPC: G08G1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于停车场自主泊车的HMI系统，包括车载端、路侧端、服务器端和移动设备端，所述路侧端与车载端间采用DSRC进行通信，所述车载端与移动设备端通过服务器连接，所述路侧端包括设置在停车场区域内的停车管理系统，所述车载端包括安装在车辆后视镜的摄像头、设置在车辆周围的障碍物探测模块及导航模块，所述移动设备端用于发送指令、实时显示车辆运动轨迹和采集的环境信息。该系统结构简单、成本低廉，可以在泊车时实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对车辆周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高泊车安全。

公开(公告)号：CN305227627S

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201830491840.1

申请日：2018-09-03

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Designer： 戴一凡 ,  杨扬 ,  曾勇 ,  卢贤票 ,  邓光喜

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手机招车的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行手机招车程序。
3．本外观设计产品的设计要点：屏幕中的图形用户界面的界面内容（手机为现有设计）。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
6．产品的图形用户界面为手机进行招车及泊车，并进行路径规划，使用状态参考图1为用户设置目的地界面，使用状态参考图2为招车界面，使用状态参考图3为车辆到达招车点界面，使用状态参考图4为车辆确认出发界面，使用状态参考图5为车辆到达终点界面，使用状态参考图6为车辆泊车界面，使用状态参考图7为个人信息界面。

公开(公告)号：CN305955478S

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202030019316.1

申请日：2020-01-13

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Designer： 兰文博 ,  张怡欢 ,  曾勇 ,  戴一凡

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多传感器联合标定平台。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶汽车的感知系统的激光雷达、相机和IMU的联合标定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;无设计要点，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304731966S

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201730666582.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Designer： 戴一凡 ,  杨扬 ,  曾勇 ,  卢贤票 ,  邓光喜

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手机的应用软件界面；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行手机招车程序；
3．本外观设计产品的设计要点：屏幕中的图形用户界面的界面内容，手机为现有设计；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；
5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图；
6．界面说明：产品的图形用户界面为手机进行招车，并导航，界面变化状态图1为点击招车按钮后招车成功界面，界面变化状态图2为车辆到达招车点界面，界面变化状态图3为点击出发按钮后确认出发界面，界面变化状态图4为行驶至终点界面，界面变化状态图5为车辆到达终点界面。