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公开(公告)号:CN107492396A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710830626.9
申请日:2017-09-08
Applicant: 渤海大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种放大机构,具体提供了一种微位移多级放大机构,包括壳体和设于壳体内的放大机构,放大机构由杠杆机构和两个位移滑块组成,杠杆机构位于上下两个位移滑块之间,且杠杆机构由两个转块和两个转轴组成,两个转块并排设置且中间留有间隙,两个转块分别转动设置在两个转轴上,两个转轴相互平行设置,且转轴的两端分别固定在壳体上;所述转块的底部、顶部分别与上下两个位移滑块相接触。该微位移多级放大机构,将输入位移通过转块按照杠杆原理进行放大,经过多级机构的串联最终放大位移,该结构有效解决了体积最小化情况下微位移的放大问题,同时克服了传动放大机构承受载荷小、抗冲击能力差、对材料刚度及加工精度要求高的问题。
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公开(公告)号:CN103646601B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310643871.0
申请日:2013-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于工业过程模拟的教学科研平台,由一个或多个并联的给水支路,一个或多个光伏扬水支路,一个主管路,多个并联的用户支路、引水支路、锅炉、一个或多个水塔、一个或多个温室组成,给水支路的输出端接在主管路上,主管路对应两个相邻给水支路的管段上和相邻的用户支路分别设有给水段模拟量电动阀和用户段模拟量电动阀,连接在主管路首端的给水支路通过补水管与锅炉的补水端相连,锅炉的供水端与主管路的中间管段连通、并与温室给水管路连接,温室给水管路与温室入口相连接,温室的出口与锅炉回水端连接,水塔设有二个给水管。该平台与典型工业过程紧密结合,用于高级过程控制的教学科研验证,有利于科研成果转化。
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公开(公告)号:CN117917546A
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310042696.3
申请日:2023-01-28
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统,方法包括:实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息;位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据;对所述角速度数据进行零偏误差补偿,并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿,得到补偿信息;对所述补偿信息进行去噪处理,得到去噪信息;根据所述去噪信息进行位置解算,得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪,能够精准地确定制导弹药的实时位置。
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公开(公告)号:CN112857466A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110239784.3
申请日:2021-03-04
Applicant: 渤海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,具体地说,涉及一种弹载传感器。包括弹体,弹体内侧靠近弹头处设有光纤光栅传感器,光纤光栅传感器的后侧并排设有光纤解调仪和数据采集仪,光纤解调仪的后侧从前至后依次设有单片机和无线数据发送模块芯片,无线数据发送模块芯片与光纤光栅传感器之间从后至前依次设有射频天线和接收芯片。本发明设计应用光纤光栅传感器技术对弹体进行环境温度、压力等参数监测,并将监测到的参数信息及时提供给计算机,经数据比对后对弹体参数及弹道轨迹做出相应的调整,能够更加精确的打击目标,其中,光纤光栅传感器本质安全、安装简便、反应灵敏且可靠,环境适应性强,同时全程采用计算机控制,系统化程度高。
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公开(公告)号:CN108217590B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201711355485.6
申请日:2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的三轴式底座激励装置,包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构;在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构;在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽;叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间;在上联接块上均布连接有球头柱塞,球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够更加灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力,使所获得的预紧力测量值更加准确,可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑,减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力,便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号:CN108036912A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711355466.3
申请日:2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的MEMS微结构三轴式片外激振装置,包括套筒、叠堆压电陶瓷,压力传感器,上、下联接块和MEMS微结构;在套筒内设有支撑板及与下联接块连接的电动丝杠传动机构;下联接块上端为半球状圆头并顶在上联接块底面;压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间;在上联接块与套筒之间圆周均布设有球头柱塞,球头柱塞内端的钢珠分别顶入到上联接块外缘的滑槽内,在套筒内均布有穿过下联接块的导向轴。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力,使预紧力测量值更加准确,可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑,减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力,便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号:CN104528482B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410547853.7
申请日:2014-10-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种电梯与单元防盗门一体化管理控制方法,针对目前小区电梯与单元门缺少统一协调管理、存在安全隐患问题,提出单元防盗门及各楼层楼梯口分别设置呼叫器、轿厢设置出、入门、进入单元门的人员管理机制、进入楼梯口电梯门的人员管理机制、轿厢内部人员管理机制。有益效果是:实现访客与房间主人之间沟通与确认,主人可以通过房间视频接收终端看清户外访客的面容,而外来人不能看到房间内情况,实现了人性化、智能化、安全化的家居生活;可实现电梯的优化管理与控制,提高了电梯的运行效率;访客通过电子记录,便于主人或管理人员查阅;主人可以通过用户名及密码信息直接调度电梯到达其所在楼层,大大提高中央控制室调度执行效率。
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公开(公告)号:CN110926346A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911263598.2
申请日:2019-12-11
Applicant: 渤海大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度位移传感器,包括传感器壳体,所述传感器壳体的一端固定安装有存储器,所述传感器壳体的底端滑动连接有滑轨,所述传感器壳体的外侧连接有传感器拆卸壳,所述传感器壳体的另一端连接有安装座,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过设置的连接板、连接螺栓、安装板、滑动板、伸缩杆和弹簧,可直接上移传感器壳体,带动伸缩杆和弹簧收缩进入安装槽内,便于快速的对传感器壳体与滑轨之间进行分离,通过设置的固定旋钮、转动杆、防护罩和棉垫,可调整防护罩的位置,使用防护罩对摄像器进行包覆防护,并可通过棉垫对摄像器进行擦拭,便于摄像器的防护和收纳,避免摄像器不在使用时产生磕碰摩擦损坏。
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公开(公告)号:CN108163806B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201711355472.9
申请日:2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构四轴式底座激励装置,包括套筒、压电陶瓷、压力传感器、上联接块、钢球、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构;在套筒内下部安装有电动丝杠传动机构,用于带动下联接块移动;在上联接块和下联接块的相对面上分别设有锥形凹槽和球面凹槽,压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间;在套筒内沿圆周方向均布有导向轴;在导向轴上分别设有滑动座,上联接块与每个滑动座分别通过拉簧连接。该装置能够对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力,同时使所获得的预紧力测量值更加准确,可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑,能够避免测试用微器件的脱落,便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号:CN108163804A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711355447.0
申请日:2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开一种可动态驱动MEMS微结构的四轴式激励装置,包括套筒和底板,压电陶瓷,压力传感器,上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构;在套筒上端设有环形顶板,微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上;在环形顶板和底板之间均布有导向轴,下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上;在上联接块底面中心设有球面凸起,在上联接块底面与下联接块的导向支臂之间圆周均布有拉簧,球面凸起通过拉簧弹性压紧在下联接块上;压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力,使所获得的预紧力测量值更加准确,可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑,便于测试动态特性参数。
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