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公开(公告)号：CN110926346B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911263598.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 渤海大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度位移传感器，包括传感器壳体，所述传感器壳体的一端固定安装有存储器，所述传感器壳体的底端滑动连接有滑轨，所述传感器壳体的外侧连接有传感器拆卸壳，所述传感器壳体的另一端连接有安装座，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的连接板、连接螺栓、安装板、滑动板、伸缩杆和弹簧，可直接上移传感器壳体，带动伸缩杆和弹簧收缩进入安装槽内，便于快速的对传感器壳体与滑轨之间进行分离，通过设置的固定旋钮、转动杆、防护罩和棉垫，可调整防护罩的位置，使用防护罩对摄像器进行包覆防护，并可通过棉垫对摄像器进行擦拭，便于摄像器的防护和收纳，避免摄像器不在使用时产生磕碰摩擦损坏。
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公开(公告)号：CN108217585A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355471.4
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上设有锁紧装置；在上、下联接块上设有球面凹槽和球面凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过均布连接的球头柱塞顶入到套筒外壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN104690647B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410457291.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种针对数控转塔冲床模具开发专用的刃磨机控制系统及控制方法，以提高刃磨效率和精度，并且避免工伤事故的发生。刃磨机数控系统包括刃磨机装置、主电路、控制回路、PLC控制系统、步进电机驱动器、基于触摸屏的监控系统、控制面板、运行状态与报警系统构成；其控制方式有手动、寸动、自动三种控制方式，通过手动/寸动/自动选择开关进行选择,当系统出现故障，需要维修与维护时，可以调至手动控制方式，通过手动操作盘来调整升降机构。在自动研磨之前，系统先调至寸动控制方式，通过上升与下降按钮可以快速调节升降机构，使得砂轮快速接近工件，当砂轮与工件接近时，系统调至自动控制方式。
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公开(公告)号：CN103810929B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410020741.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，有一个第一支架，第一支架上设置有旋转伺服电机，其特征是：旋转伺服电机的转轴上安装直线饲服电机，直线饲服电机的动子上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，使得配重块与另一侧的第三编码器平衡，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆，第一编码器用于检测沿托臂的切线方向摆动的第二摆杆的偏转角度，第二编码器与第三编码器分别检测第一摆杆沿着切线方向和轴向的偏离角度。
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公开(公告)号：CN103078331A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210591406.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种阶梯式电容器投切装置及其投切方法，可对电能质量实时监测并进行无功投切控制，同时具有电容器组、投切开关的故障诊断功能，增加系统的可靠性。它由电力参数读取单片机系统、投切控制单片机系统、故障诊断单片机系统及协调控制单片机系统构成，所述电力参数读取单片机系统由第一电压互感器、第一电流互感器、电能计量模块、电网故障状态指示系统、电网故障声光报警系统及电力参数读取单片机构成；所述故障诊断单片机系统由第二电压互感器、第二电流互感器、故障诊断单片机、投切开关的辅助触点、电容器组故障状态指示系统及电容器组故障声光报警系统构成；四个单片机构成具有主机-客机关系的子系统，即能单独完成各自的任务，又能协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117917546B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310042696.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统，方法包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪，能够精准地确定制导弹药的实时位置。
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公开(公告)号：CN116222326A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310008755.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供了一种对制导弹药的实时位姿测量系统及方法，系统包括：多源融合导航子系统、传感器子系统、接收子系统、控制与驱动子系统；传感器子系统包括数据采集模块、中央处理模块、数据记录模块、无线数据传输模块；数据采集模块用于采集制导弹药上的运动数据；中央处理模块用于对运动数据进行解算，得到处理数据；数据记录模块用于对实时的处理数据进行记录；无线数据传输模块用于将处理数据进行无线发送；多源融合导航子系统根据接收子系统的地面定位数据和接收子系统接收到的处理数据进行多源数据融合，得到导航信息；控制与驱动子系统根据导航信息进行二次解算，得到制导弹药的位姿信息。本发明能够精准地对制导弹药的位姿信息进行求解。
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公开(公告)号：CN112857466B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110239784.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 渤海大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，具体地说，涉及一种弹载传感器。包括弹体，弹体内侧靠近弹头处设有光纤光栅传感器，光纤光栅传感器的后侧并排设有光纤解调仪和数据采集仪，光纤解调仪的后侧从前至后依次设有单片机和无线数据发送模块芯片，无线数据发送模块芯片与光纤光栅传感器之间从后至前依次设有射频天线和接收芯片。本发明设计应用光纤光栅传感器技术对弹体进行环境温度、压力等参数监测，并将监测到的参数信息及时提供给计算机，经数据比对后对弹体参数及弹道轨迹做出相应的调整，能够更加精确的打击目标，其中，光纤光栅传感器本质安全、安装简便、反应灵敏且可靠，环境适应性强，同时全程采用计算机控制，系统化程度高。
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公开(公告)号：CN108217585B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711355471.4
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上设有锁紧装置；在上、下联接块上设有球面凹槽和球面凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过均布连接的球头柱塞顶入到套筒外壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108163804B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711355447.0
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种可动态驱动MEMS微结构的四轴式激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上；在上联接块底面中心设有球面凸起，在上联接块底面与下联接块的导向支臂之间圆周均布有拉簧，球面凸起通过拉簧弹性压紧在下联接块上；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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