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公开(公告)号：CN105058591B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510435612.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种圆盘锯石机控制系统及控制方法，包括动力装置、电气控制装置、检测装置与人机交互四部分；具有手动与自动控制方式，根据首刀加工深度、石材尺寸、圆盘锯的半径、圆盘锯初始位置圆心到台车的距离，可以确定首刀圆盘锯位置，这样保证了首刀加工的精确性。本系统的左右行走机构可以通过行程计数功能实现左右行走切换的，这样可以按照石材实际宽度进行加工，避免了传统方法通过限位开关切换带来的空转时间过程问题；系统实现了加工深度与加工速度最优匹配，保证了主电机的最佳运行效率，提高系统工作效率，系统达到节能目的，另外，保证了系统的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN104690647A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410457291.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种针对数控转塔冲床模具开发专用的刃磨机控制系统及控制方法，以提高刃磨效率和精度，并且避免工伤事故的发生。刃磨机数控系统包括刃磨机装置、主电路、控制回路、PLC控制系统、步进电机驱动器、基于触摸屏的监控系统、控制面板、运行状态与报警系统构成；其控制方式有手动、寸动、自动三种控制方式，通过手动/寸动/自动选择开关进行选择,当系统出现故障，需要维修与维护时，可以调至手动控制方式，通过手动操作盘来调整升降机构。在自动研磨之前，系统先调至寸动控制方式，通过上升与下降按钮可以快速调节升降机构，使得砂轮快速接近工件，当砂轮与工件接近时，系统调至自动控制方式。
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公开(公告)号：CN104528482A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410547853.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种电梯与单元防盗门一体化管理控制系统，包括设在单元防盗门及各楼层楼梯口的呼叫器，呼叫器内设置微型计算机系统、对讲机、摄像头、功能键、数字及字母复用键、液晶显示屏及通信模块Ⅰ；电梯轿厢设置出、入口及出门、入门，轿厢内部设置微型计算机系统、摄像头、对讲机、上下楼及楼层指示屏、开按钮、关按钮、紧急呼救按钮、外出按钮及通信模块Ⅱ；所述通信模块Ⅰ和通信模块Ⅱ输出端分别与中央控制室和住户接收端相连接，用来根据输入信息、用户确认、各设备状态及轿厢与楼梯口的状态实现调度电梯、访问信息记录、声光报警、与保安系统及用户端通信、控制轿厢与楼梯口门的开关。有利于访客与主人之间的交互、确认，可以减少小区安全隐患。
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公开(公告)号：CN102606491B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210082729.9
申请日：2012-03-26
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种离心式水泵自吸自控方法及装置，包括控制单元、工作状态指示电路、水泵运行执行单元、真空系统运行执行单元，所述的控制单元设有定时器，在控制单元上连接有启动电路、停止电路、泵体液位检测装置、故障报警复位电路、水泵故障报警单元、真空系统故障报警单元，由控制单元控制真空系统故障报警单元和水泵系统故障报警单元的工作状态，当泵体内液位到达检测探头时即达到启动要求时，泵体液位检测装置将产生开关量输出信号给控制单元。可实现启动前的液位检测及真空系统与水泵的起停自动控制，自动化程度高，可避免人工误操作，并具有真空系统的故障诊断功能，同时具有水泵故障报警，并且可采取保护措施，增加系统的可靠性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103810929A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410020741.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，有一个第一支架，第一支架上设置有旋转伺服电机，其特征是：旋转伺服电机的转轴上安装直线饲服电机，直线饲服电机的动子上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，使得配重块与另一侧的第三编码器平衡，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆，第一编码器用于检测沿托臂的切线方向摆动的第二摆杆的偏转角度，第二编码器与第三编码器分别检测第一摆杆沿着切线方向和轴向的偏离角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103646601A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310643871.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于工业过程模拟的教学科研平台装备，由一个或多个并联的给水支路，一个或多个光伏扬水支路，一个主管路，多个并联的用户支路、引水支路、锅炉、一个或多个水塔、一个或多个温室组成，给水支路的输出端接在主管路上，主管路对应两个相邻给水支路的管段上和相邻的用户支路分别设有给水段模拟量电动阀和用户段模拟量电动阀，连接在主管路首端的给水支路通过补水管与锅炉的补水端相连，锅炉的供水端与主管路的中间管段连通、并与温室给水管路连接，温室给水管路与温室入口相连接，温室的出口与锅炉回水端连接，水塔设有二个给水管。该装备与典型工业过程紧密结合，用于高级过程控制的教学科研验证,有利于科研成果转化。
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公开(公告)号：CN105550447B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510932619.0
申请日：2015-12-14
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于双神经网络的离心式水泵系统的建模方法，可解决传统建模方法依赖于精确的泵特性方程与管道特性方程问题，其步骤如下：建立以泵调速比K、泵流量Q为输入变量，泵扬程H、泵的轴功率Pin为输出变量的数学模型，建立以调速比K与轴功率Pin为输入变量、泵流量Q与扬程H为输出变量的泵系统模型，得到双输入－单输出的数学模型：采用双神经网络建立泵系统模型，其中神经网络NN1与NN2分别是双输入‑单输出的BP神经网络；调速比K、轴功率Pin作为神经网络NN1的输入，调速比K、神经网络NN1的输出作为神经网络NN2的输入，输出层的神经元的阀值为bk，输出层的输出为输出变量扬程H。
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公开(公告)号：CN104690647B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410457291.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种针对数控转塔冲床模具开发专用的刃磨机控制系统及控制方法，以提高刃磨效率和精度，并且避免工伤事故的发生。刃磨机数控系统包括刃磨机装置、主电路、控制回路、PLC控制系统、步进电机驱动器、基于触摸屏的监控系统、控制面板、运行状态与报警系统构成；其控制方式有手动、寸动、自动三种控制方式，通过手动/寸动/自动选择开关进行选择,当系统出现故障，需要维修与维护时，可以调至手动控制方式，通过手动操作盘来调整升降机构。在自动研磨之前，系统先调至寸动控制方式，通过上升与下降按钮可以快速调节升降机构，使得砂轮快速接近工件，当砂轮与工件接近时，系统调至自动控制方式。
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公开(公告)号：CN106365003A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610826673.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种基于微粒群算法的多轿厢电梯群的优化调度方法，包括如下步骤：通过客流发生器产生客流信息，所述客流信息即厅层呼梯信号；参数初始化，包括采用的微粒群调度算法的种群大小、迭代次数等参数以及根据电梯运行信息确定的综合评价函数；利用微粒群算法进行优化计算，经过有限次迭代得出最优解，确定最佳派梯方案：将该派梯方案转换成控制信号，为各电梯合理分配呼梯信号，协调各电梯的运作，从而实现电梯群的优化调度。由于在调度算法中改进了全局极值的更新策略，获得了分布均匀的最优粒子，提高了算法收敛性及调度性能，同时避免了同一井道内运行轿厢可能发生碰撞的危险，保证了整个电梯系统的运行安全性及调度算法的有效性。
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公开(公告)号：CN103810929B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410020741.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，有一个第一支架，第一支架上设置有旋转伺服电机，其特征是：旋转伺服电机的转轴上安装直线饲服电机，直线饲服电机的动子上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，使得配重块与另一侧的第三编码器平衡，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆，第一编码器用于检测沿托臂的切线方向摆动的第二摆杆的偏转角度，第二编码器与第三编码器分别检测第一摆杆沿着切线方向和轴向的偏离角度。
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