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公开(公告)号：CN110900305B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911241219.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳职业技术学院 , 湖北文理学院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床工作台定位误差测量方法，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充。优点：本发明通过实时测量得出工作台在实际加工时的位置误差和偏摆角度误差，该测量结果直接反应工作台在沿着各个轴运行时的最终的位置和偏摆角度。根据实际测量的结果反馈给数控系统，最大程度实现数控系统的实时补偿，从而提升加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN112506131A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011236955.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳职业技术学院
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控机床测量点选择方法，包括步骤：a.找准驱动工作台移动的轴线运动副位置；b.根据轴线运动副的位置确定距离测量装置的布置位置，要求距离测量装置的安装位置在轴线运动副的正上方。其通过恰当的选择机床的量测点能够简化机床的误差补偿模型，提高了机床的补偿效果。
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公开(公告)号：CN109909801A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910187783.1
申请日：2019-03-13
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本申请提供一种旋转台误差校正方法、装置及电子设备，涉及机床误差测量与分析技术领域。该方法包括根据测量得到的旋转台的偏摆角判断旋转台的台面相对于参考面是否平行，在旋转台相对于参考面不平行时对旋转台进行调平；当旋转台相对于参考面平行时，根据测量得到的旋转台的旋转参数计算得到旋转台的偏心角，并根据偏心角计算得到旋转台的偏心误差；根据偏心误差判断旋转台的轴心位置相对于参考轴是否存在偏移，在旋转台的轴心位置相对于参考轴存在偏移时对旋转台的轴心位置进行调整。本申请从偏摆角误差及偏心误差两方面分别对旋转台进行校正，使校正后的旋转台位置能够满足零件生产的精密度要求，达到理想的加工效果。
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公开(公告)号：CN119806038A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411872934.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请涉及精度控制技术领域，公开了一种导轨误差补偿方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取导轨直线度误差和导轨平行度误差，并根据导轨直线度误差和导轨平行度误差获得挠曲线误差模型，根据挠曲线误差模型获取导轨预期变形量，通过对比导轨预期变形量和预设变形阈值，获取补偿指令，通过对比补偿指令和原始数控代码生成补偿数控代码，根据补偿数控代码对导轨进行误差补偿。本申请通过精确获取导轨直线度误差和导轨平行度误差，建立挠曲线误差模型，进而获取导轨预期变形量，生成补偿指令，并通过补偿数控代码对导轨进行误差补偿，从而能够提升导轨误差补偿效率，优化导轨精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116243652B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310277894.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种组合件装配精度控制方法，包括以下步骤：分析组合件装配时需要控制的结构尺寸，确定重点保证尺寸的精度要求；根据重点保证尺寸的精度要求，结合重点保证尺寸的实际测量数据，获得重点保证尺寸的误差值；将重点保证尺寸的误差值写入到数控系统的补偿模块中，数控系统调用补偿模块的指令，修正用户的加工代码，完成误差补偿。该组合件装配精度控制方法，通过确定重点保证尺寸的精度要求，与实际数据进行比较，获得重点保证尺寸的误差值，并与数控系统相结合，能够实现重点保证尺寸的误差补偿，使得机床加工的零件重点尺寸得以保证，以使装配精度符合要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618219A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682449.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了基于B样条的移动机器人路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：初始化栅格地图，确定各节点位置；构建RRT*算法，并基于节点修剪策略去除RRT*算法生成的冗余点，得到改进的RRT*算法，基于所述改进的RRT*算法对移动机器人进行全局最优路径规划，得到全局最优路径；提取所述全局最优路径中的关键节点，将所述关键节点作为改进的DWA算法的局部目标点，通过改进的DWA算法确定移动机器人最优路径。本申请通过对RRT*算法进行改进，去除冗余点，能够减少计算量，缩短规划路线的距离，使用B样条曲线处理全局最优路径可以使对路线更加平滑。通过改进的RRT*算法对全局最优路径进行优化，能够实现局部动态避障，避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN119596234A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411683018.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本申请公开了用于移动机器人的目标定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取超宽带定位系统中的基站分布信息；其中，超宽带定位系统包括基站和标签；基于基站分布信息构建TDOA定位方程，并通过Chan算法对TDOA定位方程进行二次估计，得到标签的初始坐标值；将初始坐标值作为Taylor级数的初始值，通过Taylor得到标签的坐标修正值；基于标签的坐标修正值计算标签误差值；当标签误差值小于预设的误差阈值时，输出标签坐标估计值，并通过卡尔曼滤波算法对标签坐标估计值进行滤波，得到标签坐标最优估计值，将标签坐标最优估计值作为目标位置。本申请可以提升定位范围和效果，使定位数据更加精确。
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公开(公告)号：CN119354365A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411209864.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G01K13/00 , G01B7/02 , B23Q17/00 , G06F18/2413 , G06F18/27 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开一种主轴温度测点优化方法、装置及存储介质，属于数控机床监测技术领域，主轴温度测点优化方法包括以下步骤：在空载状态下启动机床，使机床的主轴按照某一转速运行，采集主轴上不同温度测点的温度数据以及不同热变形测点的热误差数据；采用基于遗传算法改进的K‑means聚类分析算法对机床的温度测点进行聚类划分，得到温度测点分组结果；从温度测点分组结果中的每组选取典型的温度变量进行组合，得到温度变量组合数据；将温度变量组合数据和热误差数据代入到多元回归模型中，来计算调整后的判定系数；根据判定系数大小，确定判定系数最大的温度测点为最优温度测点。本发明能够选取代表性的机床主轴的温度测点，保证热误差模型的鲁棒性和预测效果。
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公开(公告)号：CN118131686A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410221710.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种数控机床空间误差建模方法及装置，其技术要点在于：所述方法包括：步骤一：测量机床三个进给轴的几何误差元素，包括：定位误差、直线度误差以及垂直度误差；步骤二：根据测量得到的几何误差元素，建立空间误差模型；步骤三：根据空间误差模型，采用离线修改G代码实施机床空间误差补偿。本发明基于激光多普勒位移测量仪的分步体对角线法测量方法辨识了机床的几何误差元素，使用齐次坐标变换来表达相邻坐标系的位姿关系与转换关系，快速建立空间误差模型，并采用离线修改G代码的方式实施机床空间误差补偿，改变了常规的激光干涉仪多线法测量方法，使得测量更加简便快捷。
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公开(公告)号：CN111338291B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010264803.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳职业技术学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/404 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机床的定位误差，生成误差补偿参数表；测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离，记录此数据为阿贝臂长；数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算，生成补偿后的定位误差补偿值，并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动，进行误差补偿。优点：考虑了测量过程中产生的阿贝误差，其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度，大大提高了补偿精度。
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