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公开(公告)号：CN116823876A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310108893.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种移动目标定位方法、设备、存储介质及装置，本发明通过基于预设YOLOv4‑tiny模型对预设摄像头采集的移动目标图像中的运动目标进行识别，确定运动目标在图像中的目标位置；根据目标位置对目标图像进行裁剪，并通过Hough圆检测算法确定裁剪后的图像的目标中心点坐标；基于预设动态权重的多相机信息融合策略、三角测量法和目标中心点坐标确定目标空间坐标点，本发明通过改进后的预设YOLOv4‑tiny模型以及Hough圆检测算法对移动目标进行识别定位，本发明相较于现有技术在小目标识别问题上存在容易漏检的问题，导致定位识别结果不准确，本发明实现了对小移动目标的精准识别，提升了定位精准性。
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公开(公告)号：CN119618219A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682449.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了基于B样条的移动机器人路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：初始化栅格地图，确定各节点位置；构建RRT*算法，并基于节点修剪策略去除RRT*算法生成的冗余点，得到改进的RRT*算法，基于所述改进的RRT*算法对移动机器人进行全局最优路径规划，得到全局最优路径；提取所述全局最优路径中的关键节点，将所述关键节点作为改进的DWA算法的局部目标点，通过改进的DWA算法确定移动机器人最优路径。本申请通过对RRT*算法进行改进，去除冗余点，能够减少计算量，缩短规划路线的距离，使用B样条曲线处理全局最优路径可以使对路线更加平滑。通过改进的RRT*算法对全局最优路径进行优化，能够实现局部动态避障，避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN119596234A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411683018.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本申请公开了用于移动机器人的目标定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取超宽带定位系统中的基站分布信息；其中，超宽带定位系统包括基站和标签；基于基站分布信息构建TDOA定位方程，并通过Chan算法对TDOA定位方程进行二次估计，得到标签的初始坐标值；将初始坐标值作为Taylor级数的初始值，通过Taylor得到标签的坐标修正值；基于标签的坐标修正值计算标签误差值；当标签误差值小于预设的误差阈值时，输出标签坐标估计值，并通过卡尔曼滤波算法对标签坐标估计值进行滤波，得到标签坐标最优估计值，将标签坐标最优估计值作为目标位置。本申请可以提升定位范围和效果，使定位数据更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490634A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311417082.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冰刀修复的形貌测量及数据拟合方法，涉及冰刀修复技术领域，S1：选取待修复的冰刀，并将冰刀放置在透明载台上；S2：在通过三维扫描组件对冰刀进行三维扫描时，透明载台驱动冰刀转动，通过三维扫描组件对冰刀进行360度扫描；该用于冰刀修复的形貌测量及数据拟合方法，通过冰刀三维扫描数据构建缺陷冰刀三维模型，将完好冰刀三维模型与缺陷冰刀三维模型进行数据拟合，获取异常特征点，根据异常特征点识别冰刀的缺陷类型，如冰刀生锈、刀面出现坑以及缺口等，根据异常特征点生成冰刀待修复数据，获取冰刀哪些部位需要进行修复，能够自动识别缺陷类型以及缺陷部位，相较于人工识别而言识别准确度较好。
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公开(公告)号：CN117245461A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311385489.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及体育辅助设备领域，特别涉及一种用于冰刀修复的专用装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端两侧设置有滑轨，滑轨的顶端设置有阻隔板，阻隔板的表面设置有观察框，所述滑轨内侧远离阻隔板一侧设置有横杆，横杆的顶端安装有滑槽杆，滑槽杆的表面设置有固定杆，固定杆的表面设置有内凹槽，内凹槽的表面两侧设置有螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有挤压条。本发明通过设置可上下夹持的结构，均能够对已损坏的冰刀在修复流程中产生较大的辅助作用，在体育室内即可利用修复工具对应自行修复，且修复所产生的粉末也能够集中处理，避免对运动员产生影响。
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公开(公告)号：CN116862960A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697516.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待配准工件和模板工件的原始三维点云并进行点云预处理，获得目标三维点云；然后通过ISS关键点提取算法对目标三维点云进行关键点提取获得关键三维点云，减少了点云数量；再通过3DSC特征描述算法对关键三维点云进行特征描述获得特征描述子对点云；最后提取关键三维点云中待配准工件的目标点云，并根据特征描述子对点云获取目标点云的变换矩阵；最后根据变换矩阵对待配准工件和模板工件进行点云配准。从而避免了对海量点云进行处理的过程，有效解决了传统点云配准算法效率过低的问题，提高了待配准工件和模板工件进行点云配准的效率。
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公开(公告)号：CN115562390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211224731.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机床主轴工况数据样本，并根据所述机床主轴工况数据样本预估发热功率；根据所述机床主轴工况数据样本和所述预估发热功率建立发热功率回归模型；获取当前机床主轴工况数据，将所述当前机床主轴工况数据输入至所述发热功率回归模型，并得到所述发热功率回归模型基于所述当前机床主轴工况数据输出的当前工况下的发热功率；获取当前散热功率，并根据当前散热功率和所述当前工况下的发热功率对机床主轴进行温度控制，能够提前预测主轴发热功率，并由冷却系统自主调节，有效避免了温升传导滞后导致的散热不及时问题。
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公开(公告)号：CN114862807A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210540981.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳国铁机电股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/762 , G06V10/94
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测设备，包括巡检机器人、巡检轨道、接触式传感器，巡检轨道位于铁路轨道的一侧，巡检轨道的两端均设置有接触式传感器，接触式传感器之间安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有检测模块、移动控制模块、变轨传动模块和无线通信装置，检测模块包括图像收集模块、图像检测模块、图像识别模块，图像收集模块用于收集铁路轨道的数据图像，并将图像发送至图像检测模块。本发明采用巡检机器人分位置检测，能够适应轨道截面形状变化复杂的情况，极大提高巡检的适应能力，同时采用自动识别功能，利用区域提案网络与边界框回归损失和kmeans聚类算法进行自动分类识别，极大的提高了巡检的效率。
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