公开(公告)号：CN103592669B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310596586.8

申请日：2013-11-22

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 何健伟 ,  吕江涛 ,  陆俊清

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种减小失锁时速度误差对组合导航精度影响的方法及系统，包括全球卫星定位系统接收机、微机械惯组、可编程逻辑控制器、数字信号处理器和CAN总线，全球卫星定位系统接收机的信号输出端连接可编程逻辑控制器的信号输入端，微机械惯组的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，可编程逻辑控制器的信号输出端连接数字信号处理器的信号输入端，数字信号处理器的信号输出端连接CAN总线。该方法和系统能明显提高卫星失锁状态下惯导/全球卫星定位组合导航系统的导航精度。

公开(公告)号：CN104075735A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410318554.6

申请日：2014-07-03

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨元侠 ,  吕江涛 ,  陆俊清 ,  高博 ,  何健伟

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。