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公开(公告)号：CN111532451B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010436705.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。
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