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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN111532451A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010436705.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。
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公开(公告)号：CN107579547B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710887876.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统，其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块，每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器，所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器，固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端，偏置端与光伏隔离器件连接，控制关断端和控制接通端与触发器连接，状态端与光耦连接；其中，控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接；本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用，实现飞行器电源配电，硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能，满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号：CN109507867A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811638922.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种设备的安全控制系统，涉及设备安全控制领域。设备包括控制单元、执行单元、为控制单元供电的控制电源回路、以及为执行单元供电的功率电源回路。安全控制系统包括串联设置在控制电源回路上的两个继电器触点，还包括分别控制两个继电器触点的控制主机和操作面板，控制主机分别与控制单元和操作面板通信连接；当功率电源回路断开时，至少一个继电器触点断开；当设备无报警，且两个继电器触点均闭合后，控制主机向控制单元发出运行指令。本发明通过软件和硬件结合、自动和人工操作结合的安全管控策略对设备的控制电源回路进行控制，实现功率电源回路和控制电源回路的联合管制，确保设备安全运行。
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公开(公告)号：CN107579547A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710887876.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统，其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块，每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器，所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器，固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端，偏置端与光伏隔离器件连接，控制关断端和控制接通端与触发器连接，状态端与光耦连接；其中，控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接；本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用，实现飞行器电源配电，硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能，满足飞行器供配电和安全管制需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015783A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210494006.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/371 , G05B19/042 , B64G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SoC的测试发射控制方法及系统，所述方法通过SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取取航天器设备的设备运行状态；开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲，采集外部输入的数字量以及各状态信号，同时对各类开关量输出信号进行回测；开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号，能够极大的提升工程师开发效率，提高了航天器系统的守时精度，加快了测发控系统的反应性能，降低了系统软件的复杂性，提高数据传输的可靠性，可以对航天器的总体性能进行测试，提升了基于SoC的测试发射控制的速度和效率。
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公开(公告)号：CN111532451B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010436705.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。
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公开(公告)号：CN114706722B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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公开(公告)号：CN115857475B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211669365.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种伺服机构性能测试方法、装置、设备及可读存储介质，伺服机构性能测试方法包括：调取伺服机构对应的数据库文件，按预设周期把性能测试界面控件上的输入信号通过数据库文件链接作为输入至伺服机构的控制物理量；基于CAN消息触发事件或状态触发事件采集反馈物理量，所述反馈物理量为伺服机构中的执行机构与所述控制物理量对应的反馈量；基于不同曲线类型的输入信号对所述控制物理量与所述反馈物理量进行对应的数据处理，得到数据处理结果；将性能测试界面窗口环境变量链接于所述数据处理结果，基于所述数据处理结果显示伺服机构性能指标对应物理量。本发明的伺服机构性能测试方法可根据测试灵活配置，且涉及到的测试设备通用便携。
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公开(公告)号：CN114706722A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210294992.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/273
Abstract: 本发明公开了一种应用于测发控系统的多功能CPCI板卡及控制方法，涉及航天测发控技术领域，该多功能CPCI板卡包括FPGA处理模块、CPCI总线模块、CAN总线模块、AD转换模块和FLASH模块，FPGA处理模块用于通过桥芯片完成PCI总线的控制、Local总线的控制、CAN总线通讯控制、模拟量采集控制和状态机控制；CPCI总线模块用于通过桥芯片进行PCI总线和Local总线之间的数据传递；CAN总线模块用于通过多路CAN控制器实现FPGA处理模块和外部设备间的数据收发。本发明能够有效满足航天测发控系统应用需求。
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