公开(公告)号：CN109283558A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201711135595.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的导航装置包含：卫星天线，所述卫星天线从卫星接收卫星信号；运动传感器，所述运动传感器获取所述车辆的运动信息；无线通信模块，所述无线通信模块发送用于预测所述车辆的位置的位置预测信息，并从服务器接收模拟卫星信号；以及位置估计单元，所述位置估计单元使用所述卫星信号和所述模拟卫星信号中的至少一个来产生所述车辆的导航信息。

公开(公告)号：CN103577834B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201210599000.9

申请日：2012-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金镇学 ,  刘炅虎 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  李熙承 ,  闵庚务 ,  崔恩真

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。

公开(公告)号：CN107807370A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201611089763.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G01S19/39

CPC classification number: G01C23/00 ,  G01C21/30 ,  G01S19/08 ,  G01S19/423 ,  G01S19/426 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明涉及用于估计车辆方位的装置和方法。该装置包括：车辆位置计算器，使用接收到的卫星信号来计算车辆的当前位置和当前时间；候选卫星预测器，使用其中包含有关于卫星的位置和方位角的信息的历书数据并且使用计算出的车辆的当前位置和当前时间，来预测在计算出的车辆的当前位置处能够观察到的候选卫星；候选道路搜索器，基于计算出的车辆的当前位置来搜索车辆周围的候选道路；和方位估计器，使用关于预测出的候选卫星和搜索到的候选道路的信息来估计车辆的方位。

公开(公告)号：CN106371114A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510882510.0

申请日：2015-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种定位设备和方法。该定位方法包括：接收从卫星发送的卫星信号，并通过图像传感器拍摄从车辆环顾的天际线的图像；处理卫星信号以计算车辆位置和卫星位置；基于用户或车辆位置计算包括在由图像传感器拍摄的图像中的建筑物的位置和高度；通过使用用户或车辆位置、卫星位置以及建筑物的位置和高度，计算卫星的可见度；基于计算的可见度，去除在先前接收的卫星信号之中的不良卫星信号；以及通过使用排除不良卫星信号的其它剩余卫星信号，重新计算用户或车辆位置。

公开(公告)号：CN103163518A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210230166.3

申请日：2012-06-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  李熙承 ,  刘贤在

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/08

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明公开了一种用于显示车辆前方的路面形状的技术。该技术包括射束发射器，其朝向车辆前方的路面将一个或多个射束发射到预定层上。射束接收器在从射束发射器发射射束之后接收从各层反射的一个或多个射束，并且距离计算器基于从射束发射器发射的一个或多个射束被反射所花费的时间量分别计算到各层的距离。形状确定器使用各层的距离之间的关系确定路面的形状，并且因而显示单元显示路面的形状。