用于在惯性测量单元的静态对准期间检测寄生移动的方法、以及相关的检测设备

    公开(公告)号:CN108351420A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680065593.7

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: G01S19/39 G01C21/16 G01C25/005

    Abstract: 本发明涉及一种用于在惯性测量单元(3)的静态对准期间检测寄生移动的方法,该方法的特征在于以下步骤:接收无线电导航测量值,该无线电导航测量值是由接收机(1)从由无线电导航卫星集合(S)先前发送的信号中获取(100)的;根据所获取的测量值估算(260)惯性测量单元的位移;将所估算的位移与预定阈值进行比较(280);当该位移超过预定阈值时,指示(290)惯性测量单元的寄生移动;其中,根据所获取的测量值估算(260)惯性测量单元(3)的位移包括针对每个卫星由数据处理单元实施的如下步骤:根据由卫星发送的并在初始接收时刻由接收机接收的第一无线电导航信号的相位和由卫星发送的并在随后的接收时刻由接收机接收的第二无线电导航信号的相位来计算(262)位置变化;估算(264)在初始接收时刻和随后的接收时刻之间接收机相对于卫星的位移;计算(266)所计算的位置变化与所估算的接收机相对于卫星的位移之间的偏差,所估算的惯性测量单元的位移取决于该偏差。

    使用GNSS的移动设备中的UTC时间的快速估计

    公开(公告)号:CN105301950B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510440334.5

    申请日:2015-07-24

    CPC classification number: G01S19/39 G04R20/06

    Abstract: 本发明公开了使用GNSS的移动设备中的UTC时间的快速估计。描述一种用于估计协调通用时间(UTC)的方法。该方法涉及通过卫星导航接收器来接收由全球导航卫星服务(GNSS)卫星广播的信号。信号编码第一周时间(TOW)值。方法还涉及从存储在本地存储器处的时间参数值估计第一周数(WN)值和UCT与GNSS卫星的机载时钟的参考时间之间的第一关系(OFFSET)。方法从第一TOW值、第一WN值和第一OFFSET确定UTC的第一估计。

    信息处理装置以及行进方向推测方法

    公开(公告)号:CN106153040A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610318641.0

    申请日:2016-05-13

    Inventor: 真锅佳嗣

    CPC classification number: G01S19/39 G01C21/16 G01C21/12

    Abstract: 信息处理装置(1)具有加速度取得部、铅直方向推测部和行进方向推测部。加速度取得部取得由用户的行动产生的加速度。铅直方向推测部基于由加速度取得部取得的加速度,推测第1铅直方向。行进方向推测部推测与由铅直方向推测部推测出的第1铅直方向(第1铅直方向矢量)对应的第1行进方向(第1行进方向矢量)。行进方向推测部基于第1铅直方向、和在推测出该第1铅直方向之后由铅直方向推测部推测出的铅直方向(第2铅直方向矢量),使第1行进方向变化而推测出第2行进方向(第2行进方向矢量)。

    一种反无人机的方法和系统

    公开(公告)号:CN105842717A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610338491.X

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: G01S19/21 G01S19/39 H04K3/90

    Abstract: 本发明涉及一种反无人机的方法,包括预设安全区域,根据区域范围布置天线;仿真场景,通过生成安全区域的仿真位置信息,形成无人机接收的反导航信号;当无人机驶至安全区域的边缘时,通过所述反导航信号替换无人机接收的真实卫星信号,使无人机位于所述安全区域之外。还提供反无人机的系统,包括仿真控制计算机和反导航信号仿真子系统、授时子系统、天馈子系统,仿真控制计算机发送运行指令至反导航信号仿真子系统,反导航信号仿真子系统基于授时子系统提供的时钟基准仿真输出安全区域的反导航信号,并将反导航信号通过天馈子系统发射至无人机。本发明基于高精度时间同步系统仿真卫星信号,适于静态/动态区域,快速搭建精准的反无人机系统。

    测量路网中的交通速度
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105723242A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480061559.3

    申请日:2014-08-26

    Inventor: 郑宇 E·张

    Abstract: 一种计算机系统测量路网上的交通速度。传感器随时间提供位置数据,例如路网上的车辆的采样(诸如一队车辆)的位置数据。来自车辆的采样的此位置数据关于路网中的路段和时间两者都是稀疏的。根据该位置数据,计算机系统生成样本数据,该样本数据将路段上所采样的车辆的速度关联到多个时隙中的时间点。计算机系统访问定义不同路段之间和不同时隙之间的相关的其它信息。计算机系统使用相关数据和稀疏样本数据得到对于至少当前时隙的该路网中的每个路段的至少平均测量速度。计算机系统可从平均车辆速度推断交通量,并随后计算环境数据。

    一种基于GPS车辆定位导航系统

    公开(公告)号:CN105301613A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510811069.7

    申请日:2015-11-21

    Inventor: 刘静兰

    CPC classification number: G01S19/39

    Abstract: 本发明涉及一种基于GPS车辆定位导航系统,包括GPS信号、传感器信号、主控制模块、数据处理器以及地图匹配,所述的GPS信号、传感器信号分别与主控制模块相连接,主控制模块输出端与数据处理器相连接,数据处理器的输出端与地图匹配相连接。所述的一种基于GPS车辆定位导航系统,采用此种设计的导航系统,实现了定位精确,提高了无人驾驶的可行性。

    一种特殊人群综合定位安保系统

    公开(公告)号:CN104698480A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310656520.3

    申请日:2013-12-04

    Inventor: 于广涛

    CPC classification number: G01S19/39

    Abstract: 本发明公开了一种特殊人群综合定位安保系统,其特征在于:具有随身携带的智能卡片和远程服务器;所述的智能卡片具有:GPS定位单元:集成有GPS芯片,实时接收卡片所在位置的GPS坐标;所述远程服务器具有健康数据库和短信猫,数据库存储有系统内全部特殊人群智能卡片的信息,以特殊人群姓名为索引主键;工作时,查询特殊人群智能卡片的信息,通过短信猫向智能卡片发送查询短信,接收由短信通信模块返回的GPS坐标,查询特殊人群的位置;通过所述的健康检测单元上传的脉搏信息,判定当前特殊人群的健康状况;当判定特殊人群处于不健康状态时,服务器通过短信猫向特殊人群指定的手机发送报警信息。

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