公开(公告)号：CN109910875A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811147974.7

申请日：2018-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金大暎 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金会原 ,  姜旼澈

IPC: B60W30/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。