公开(公告)号：CN119649332A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410618307.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金炫住

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94

Abstract: 提供了对象识别装置及其方法。该装置可包括：传感器；存储器，被配置为存储表示车辆的外观的参考网格图；以及处理器，被配置为将由传感器获得的表示外部对象的多个点投影在第一表面上以获得包括第一多个网格的第一网格图，将指示外部对象的多个点投影到第二表面上以获得包括第二多个网格的第二网格图，基于参考网格图中的至少一个参考网格图以及所述第一网格图或所述第二网格图中的至少一者确定外部对象的类型，并输出指示外部对象的类型的信号。

公开(公告)号：CN119611386A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410450660.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔宇喆 ,  金炫住

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的装置及其方法。车辆控制装置可包括传感器和处理器，处理器被配置为基于通过使用传感器获得的帧确定由第一轴和第二轴形成的平面，第二轴对应于车辆的行驶方向，并且第一轴垂直于第二轴，检测平面的感兴趣区域中的物体，确定对应于物体的虚拟框，基于虚拟框生成第一视场(FOV)，确定接地点，基于接地点生成第二FOV，基于第一FOV、第二FOV和包括在传感器的规格信息中的角度信息中的至少一个生成第三FOV，基于第三FOV确定传感器的边界区域的状态，以及输出指示传感器的边界区域的确定的状态的信号。

公开(公告)号：CN116430361A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211542854.3

申请日：2022-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 罗珠赫 ,  金炫住

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开一种车辆LiDAR系统及其对象检测方法。车辆LiDAR系统的对象检测方法包括：在基于自由空间点数据和对象信息生成的网格图上根据车道宽度设置包括本车辆车道的网格，并基于依据对象信息计算的每个车道的对象的占有率和自由空间点数据的分布来计算道路边界候选；以及通过基于在先前时间点确定的道路边界候选的信息校正计算的道路边界候选来输出道路边界信息。