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公开(公告)号:CN115378331A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211013291.9
申请日:2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机极对数的确定方法、确定装置以及空调室外机,该方法包括:获取目标电机的预定电流以及参考电流,预定电流为目标电机按照预设极对数运行,直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据,参考电流为预设的电流数据;至少根据预定电流与参考电流,确定目标电机的实际极对数。本申请先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据,作为预定电流,以及获取预设的参考电流,再至少根据预定电流以及预设的参考电流,确定电机的实际极对数,实现了对电机的极对数的自动识别,方便了后续根据实际极对数,准确控制电机的转速,保证电机的高效率运行。
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公开(公告)号:CN114216244A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111473628.X
申请日:2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种压缩机母线电压调整方法,包括:确定压缩机电流是否满足第一预设条件,并确定压缩机的转速是否满足第二预设条件;当所述第一预设条件和第二预设条件有一者满足时,确认压缩机处于异常状态;当压缩机处于异常状态时,根据所述压缩机的电流和转速对所述压缩机的直流母线电压的目标值进行调整。本发明的方案不增加任何硬件成本的情况下,通过提取压缩机有失控风险时的状态特征,提前对PFC电压环进行调整,能有效避免由于压缩机故障停机而导致母线电压过冲进而导致主芯片复位甚至损伤器件的情况,同时避免对压缩机正常高频运行产生不利影响。
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公开(公告)号:CN114123907A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111415955.X
申请日:2021-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 提供了一种永磁同步电机低速运行控制方法,包括:检测永磁同步电机的相电流,当所述相电流与相电压均为正值时,在相电压上补偿第一电压,当相电压与相电流均为负值时,在相电压上补偿第二电压,当相电流和相电压的符号不同时,维持相电压上一次的补偿电压;将离散化的永磁同步电机的机械角度与预设的数组相对应,通过更新所述预设数组中的元素获取来获取压缩机的转矩补偿曲线,根据所述补偿曲线和所述永磁同步电机的相电流有效值来实现永磁同步电机的转矩补偿。本发明的方案能避免电流过零点判断异常,从而实现可靠的死区补偿,减少相电流六次谐波,减少实际输出到电机的电压矢量与给定矢量的误差,本发明的方案能实时适应压缩机负载曲线,增强压缩机低速下的出力。
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公开(公告)号:CN111227643B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010012478.1
申请日:2020-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质。控制方法包括:接收多个终端发送的多个取水指令,取水指令用于指示在预设取水时间通过取水杯取出预设水温的水;按照每个取水指令对应的预设取水时间,对预设水温属于同一调温区域的多个取水杯进行排序,每个调温区域对应多个调温罐;对于每个调温区域的多个取水杯,基于每相邻两个取水杯的预设取水时间差值和预设水温差值,确定每相邻两个取水杯所对应的调温罐的目标数量;将每相邻两个取水杯对应的待取水注入目标数量的调温罐进行调温,之后将调温后的待取水分别注入对应的取水杯中。可合理处理多个终端发送的多个取水指令,保证最大数量的用户可以在预设取水时间取出预设水温的水。
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公开(公告)号:CN111227643A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010012478.1
申请日:2020-01-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种饮水机及其控制方法、计算机可读存储介质。控制方法包括:接收多个终端发送的多个取水指令,取水指令用于指示在预设取水时间通过取水杯取出预设水温的水;按照每个取水指令对应的预设取水时间,对预设水温属于同一调温区域的多个取水杯进行排序,每个调温区域对应多个调温罐;对于每个调温区域的多个取水杯,基于每相邻两个取水杯的预设取水时间差值和预设水温差值,确定每相邻两个取水杯所对应的调温罐的目标数量;将每相邻两个取水杯对应的待取水注入目标数量的调温罐进行调温,之后将调温后的待取水分别注入对应的取水杯中。可合理处理多个终端发送的多个取水指令,保证最大数量的用户可以在预设取水时间取出预设水温的水。
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公开(公告)号:CN111130224A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911283861.4
申请日:2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冷藏装置技术领域,特别是涉及一种便携式冷藏装置,包括有制冷组件,电源模块和超级电容模块,所述电源模块与所述制冷组件电性连接,所述超级电容模块与所述电源模块电性连接,所述超级电容模块一端还电性连接有用于给超级电容模块进行无线充电的无线充电模块,该便携式冷藏装置,不仅能够大幅的降低了装置的重量,同时还省去了传统有线充电方式装置外壳上的电源线插头,使外壳的外观视觉效果更好,同时清洗外壳的时候不用担心电源线插头沾水后上电漏电的问题,更加安全、方便。
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公开(公告)号:CN118623452A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410819070.3
申请日:2024-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/871 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/54 , F24F11/79
Abstract: 本发明提供一种空调室外机风机启动方法、空调器及存储介质,该方法包括:获取室外机风机启动指令后,控制室外机风机进入刹车稳定阶段;获取室外机风机的三相电流,根据三相电流获取刹车总电流;根据刹车总电流确认室外机风机处于带载启动状态时,通过刹车总电流在α-β轴坐标系下的分量Iα和分量Iβ计算刹车总电流与α轴的刹车电流角度;根据刹车电流角度的变化规律确认室外机风机在刹车阶段的旋转方向;根据刹车电流角度和旋转方向获得当前电机转子角度;获取刹车总电流与q轴电流的误差角度,根据预设定位角度与误差角度获取当前最佳切换角度;当当前电机转子角度处于当前最佳切换角度时切换至定位阶段。应用本发明可提高制动效果,确保电机在逆风或顺风启动条件下稳定、可靠启动。
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公开(公告)号:CN117895854A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311731730.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/04 , F04B49/06
Abstract: 本发明涉及一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备,属于电机控制技术领域。该相电流限降频控制方法、装置及相关设备,通过三个自由度来对压缩机的频率进行控制,即,从合成相电流、直轴电流和交轴电流三个自由度进行考虑,设定不同的阈值,进行限降频的控制,从而在不同工况采用不同的限降频的控制方法,保证各个工况的可靠性,从而解决现有技术中基于单一的压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时,若电机限降频电流值设定过大,容易导致重负荷下中低频失步,若设定过小,电机能力得不到充分发挥的技术问题。
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公开(公告)号:CN117728722A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311731831.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/24 , H02P25/022 , H02H3/08 , H02H7/08 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置和永磁同步电机系统。永磁同步电机与逆变器电连接,逆变器用于驱动永磁同步电机,且逆变器包括三相,每一相包括上桥和下桥,包括:获取当前周期内目标相的目标时刻的时序控制信号;在时序控制信号表征控制目标相导通的情况下,控制目标相的上桥按照第一占空比导通,并控制目标相的下桥按照第二占空比导通;采集目标相的电流,得到目标相电流,在目标相电流小于预设电流的情况下,控制永磁同步电机处于短接制动状态,在目标相电流大于或等于预设电流的情况下,控制三相的上桥关断和下桥关断,以使永磁同步电机关断。通过本申请,解决了永磁同步电机短接制动的情况下单电阻无法获取电流的问题。
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公开(公告)号:CN114844424A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210540076.8
申请日:2022-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电流环的死区补偿方法、装置、电机控制系统和存储介质,该方法包括:基于所述当前轴的转子电气角度,构建当前轴的数组,所述当前轴为d轴或q轴;所述当前轴的数组,包含N个元素,所述当前轴的转子电气角度被分成N等分,每个元素用于存放所述当前轴的对应转子电气角度历史周期的累积电流误差,N为正整数;在所述当前轴下,基于所述当前轴的数组,采用基于所述当前轴的转子电气角度的电流环位置域重复控制,对所述当前轴的电流环进行死区补偿。该方案,通过在d‑q轴电流环加入基于转子电气角度的位置域重复控制,能够实现死区补偿、且补偿效果较理想。
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