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公开(公告)号：CN116743032A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310623506.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本申请提供一种驱动器控制方法、控制器、伺服驱动器和伺服驱动系统，属于驱动器领域；其方法包括根据电气参数中的温度临界值和工作目标参数中的电流相关参数以及时间相关参数，确定所述驱动器处于过载运行的间歇工作参数和实际电流参数；根据所述工作目标参数中的运行模式，确定运行条件；根据运行条件与间歇工作参数之间的匹配关系，更新所述间歇工作参数和实际电流参数，以得到实际工作参数；控制所述驱动器以所述实际工作参数间歇式运行。采用间歇式运行的方式使驱动器能够在过载状态下多次运行，使驱动器能够提供更高的加工质量，且对于需要大电流环境运行时，无需更换更大功率的驱动器，节省成本和时间的同时，充分发挥了驱动器的性能。
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公开(公告)号：CN113541122B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110820552.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，该装置包括：检测单元，检测母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；控制单元，在伺服驱动器上电的情况下，根据检测电压，确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制母线电容单元所在线路断开，并控制逆变单元关断，以实现对伺服驱动器的反接保护；若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制母线电容单元与制动单元之间接通，以使伺服驱动器运行。该方案，通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故。
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公开(公告)号：CN114336920A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111244652A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022472.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R12/52 , H01R12/57 , H01R13/02 , H01R13/502
Abstract: 本申请提供一种贴片连接器和驱控一体设备。该贴片连接器用于PCB板的连接，所述贴片连接器包括：骨架和引脚，所述引脚穿设在所述骨架上；所述引脚的两端都设为贴片结构，所述贴片结构用于与所述PCB板的板面上进行连接。通过贴片连接器的引脚两端设为贴片式结构，取消了PCB板上焊接通孔，增强了PCB板内部布线的自由性；避免了传统插针和通孔焊接后形成的线路电感大、通流能力低等问题。
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公开(公告)号：CN111049366A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235207.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342935A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811168367.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机，该装置包括：继电器检测及信号输出电路；所述继电器检测及信号输出电路，设置在直流母线充电电路中继电器的触点两端，用于通过检测所述继电器触点两端的当前电压，并根据所述当前电压判断所述继电器是否已失效断开；以及，在所述继电器失效断开的情况下执行设定的保护动作，实现对所述直流母线充电电路的即时保护。本发明的方案，可以解决若继电器失效则会导致电阻流过电流过大而损坏存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
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公开(公告)号：CN106338934B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610933251.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN108966482A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777858.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种功率器散热结构，包括散热器和功率器件；散热器包括有散热本体和散热件；散热件分别设置于散热本体的两侧；功率器件固定设置于散热本体上；散热件位于功率器件周向上；本发明提供的方案，通过在功率器件周围增加散热装置来增大功率器件附近散热器的散热面积，从而降低产品高温区的温升，提高产品可靠性及延长产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN118631039A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410712872.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种母线电容放电电路及其控制方法、伺服驱动器和电器设备，属于电容放电领域。母线电容放电电路包括目标性电容和与母线电容并联的再生制动电路。再生制动电路包括开关管、再生电阻和二极管，当目标电压超过阈值后，会给开关管发送再生制动信号，使开关管导通，这样电流可以流过再生电阻，进行放电，保证母线电压不超过阈值。而本申请方案在再生制动电路的基础上增加了一个放电开关，放电开关一端连接开关管的第一极，另一端连接开关管的第二极，这样当放电开关闭合时，母线电容能够通过再生电阻进行放电，无需开关管控制。本申请方案通过再生制动电路中原有的再生电阻进行放电，无需增加新的放电电阻，而且放电速度快。
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公开(公告)号：CN117614248A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311459349.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路控制领域，具体而言，涉及一种开关式功率元件的控制方法、电路及伺服驱动器，其方法包括获取每个所述开关式功率元件的电压曲线和结温温度；根据每个所述开关式功率元件的电压曲线之间的差异情况，对具有差异的开关式功率元件的工作状态变化时刻进行补偿，以使各个所述开关式功率元件的工作状态变化时刻一致；根据各个所述结温温度的过温情况调整所述开关式功率元件的工作参数。每个开关式功率元件的工作状态变化时刻相同，有助于保证每个开关式功率元件的导通时刻与关断时刻相同，从而避免开关式功率元件的损耗，延长伺服驱动器的寿命。
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