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公开(公告)号：CN112343809B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011306308.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空压机的控制装置、方法和空压机，该装置包括：第一开关单元、第二开关单元、采集单元和控制单元；第一开关单元设置在空压机的输出管路上；第二开关单元设置在空压机的旁通管路上；旁通管路，位于第一开关单元的两端、且与输出管路并联；其中，采集单元，被配置为在空压机按设定频率运行的情况下，采集输出管路和旁通管路的输出侧的当前流量；其中，在空压机按设定频率运行的情况下，第一开关单元的开度达到设定的最大开度值；控制单元，被配置为根据当前流量和设定流量，采用PID调节方式，调节第二开关单元的开度。该方案，通过分管控制和自适应调节输出流量，提升空压机输出流量的控制精度。
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公开(公告)号：CN114035505A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111311131.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及一种机床加工的控制系统及控制方法，控制系统包括：数控模块、传感器及分析终端，其中，数控模块用于控制机床主轴以不同转速工作；传感器设于机床主轴上，用于实时采集机床主轴切削状态时不同转速下的径向跳动量；分析终端用于根据径向跳动量计算得到机床主轴不同转速下的回转误差值，基于回转误差值的最小值对应的目标转速，由数控模块根据目标转速控制机床主轴工作。由此，能够真实反映机床主轴在切削状态下的回转误差值，提高了回转误差值测量的准确性，并且提高了机床加工的精度，无需更换机床主轴及其内零部件，减少了生产成本且提高了机床加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN114018462A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种弹性体结构、力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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公开(公告)号：CN114001855A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111342560.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627 , G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器及标定装置，该六维力传感器包括弹性载体和应变片；其中，所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片。本发明可以有效降低重量，做到轻量化设计，而且刚性更好，具备良好的承载能力，从而可以使六维力传感器拥有更高的承载强度。另外，本发明提供了一种标定装置，使用该标定装置标定六维力传感器时，可有效保障纯力加载，不会引入额外的偏载，同时还最大程度消除了重力引起的耦合。
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公开(公告)号：CN113970405A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111348200.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834592A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111131088.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及力检测装置的标定方法，以解决现有的夹子无法准确获得夹持力并进行调节的问题。本发明公开了一种夹持装置，包括：两个夹持臂组件，每个夹持臂组件设有铰接部和夹持部，两个所述夹持臂组件的铰接部通过第一铰接轴铰接在一起，调节组件，在两个所述夹持臂组件上具有两个作用位置，所述调节组件在两个作用位置可产生作用力，使两个所述夹持臂组件转动并将两个所述夹持臂组件的两个所述夹持部压紧在夹持对象的两侧；力检测装置，两个所述夹持臂组件二者或任意一者设有力检测装置。本发明通过力检测组件对两个夹持臂组件夹持力进行检测并直接显示读数，可以根据贴装时的实际所需力大小调节，方便调节并控制夹持力的大小。
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公开(公告)号：CN112629717B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN106783457B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611236558.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本发明实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
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公开(公告)号：CN105987657B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510076548.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于转轴的电涡流传感器和转轴装置，电涡流传感器包括：壳体；一个或多个位置检测探头，设置在壳体上；转速检测探头，设置在壳体上。应用本发明的技术方案，电涡流传感器将位置检测探头和转速检测探头整合成一体，即利用电涡流传感器在检测转轴的位置窜动的同时，也能同时检测转轴的转速，从而有利于对转轴进行更加全面的检测与监控，并且检测到的转轴的位置数据和转速数据是时时对应的，因此能够利用该对应的数据对转轴的工作状态进行更加细致的分析。
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公开(公告)号：CN106403795B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610861038.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电涡流位移传感器前置器，包括：信号调节电路；信号调节电路包括：输出电压零点位移的电压跟随电路，以及输出可调节线性量程与输出电压范围可变的电压信号的反相器电路。本发明通过电压跟随电路能够调节电涡流位移传感器输出电压零点位移，通过反相器电路能够调节电涡流位移传感器输出可调节线性量程和输出电压范围可变的电压信号，能够既满足数字软件校正电路调节，又满足模拟电路成本低的要求。
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