用于医学成像的自动化对象监测

    公开(公告)号:CN112204616B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN201980034488.0

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种医学仪器(100、600),所述医学仪器包括医学成像系统(102、102’)、对象支撑物(110)和相机系统(104),所述相机系统被配置用于对处于初始位置中的所述对象支撑物进行成像。对所述机器可执行指令的运行使处理器(108):将所述对象支撑物放置(500)在所述初始位置(116)中;控制(502)所述相机系统采集一系列重复图像(142);检测(506)一个或多个背景物体(200)的放置;检测(508)一个或多个前景物体(704);至少部分地通过将所述一系列重复图像拼接在一起以替换包含被所述一个或多个前景物体遮挡的背景物体的图像区域来构建(510)背景物体表面图像(202);使用所述背景物体表面图像来确定(512)三维物体表面(208);检测(514)所述一系列重复图像(312)中的一幅重复图像中的所述对象;计算(516)所述一系列重复图像中的所述一幅重复图像中的所述对象的对象分割(304);使用所述对象分割和所述一系列重复图像中的所述一幅重复图像来确定(518)可见对象表面(308);并且通过估计由所述三维物体表面和所述可见对象表面定义的体积(314)来计算(520)三维对象模型(310)。

    医学超声图像处理设备
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109310399B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201780035129.8

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明涉及医学超声成像的领域,并且具体而言涉及一种支持2D超声图像的可再现采集的医学超声图像处理设备。提出了一种医学超声图像处理设备(10),其包括:第一接口(2),其用于接收体积区域的第一3D侦察超声图像(3)和第一2D超声图像(4);第二接口(5),其用于接收所述体积区域的第二3D侦察超声图像(6);以及处理单元(11),其被布置为执行以下步骤:确定所述第一2D超声图像的图像平面相对于所述第一3D侦察超声图像的取向(S73);在公共坐标系中将所述第一3D侦察超声图像与所述第二3D超声侦察图像配准(S75);基于所述第一3D侦察超声图像与所述第二3D侦察超声图像的所述配准以及所确定的所述第一2D超声图像的所述图像平面相对于所述第一3D侦察超声图像的取向,来确定所述第一2D超声图像的所述图像平面相对于所述公共坐标系的取向(S76);并且根据所述体积区域的所述第一2D超声图像的图像平面的取向,来提供适于控制由超声探头对所述体积区域的第二2D超声图像的采集的控制信号(S77),其中,所述第二2D超声图像的图像平面的取向对应于所述体积区域的所述第一2D超声图像的所述图像平面的所确定的取向,其中,由所述超声探头对所述第二2D超声图像的所述采集是从与所述第二3D侦察超声图像的所述采集的所述位置相同的位置或者从相对于所述第二3D侦察超声图像的所述采集的所述位置的跟踪的位置进行的。

    确定引导信号和用于为手持式超声换能器提供引导的系统

    公开(公告)号:CN110418610A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201880018364.9

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明涉及用于提供引导信号的设备和方法。设备优选涉及移动式设备,例如,移动平板电脑。设备包括输入单元、显示器和处理单元。经由输入单元来提供人类对象的表面的三维轮廓图像,例如由相机采集图像。设备还包括存储器。存储器存储人类参考模型,人类参考模型在统计上表示虚拟人类对象。在实践中,通常情况是由人类参考模型表示的表面轮廓不会立即适配到人类对象的表面轮廓。因此,处理单元被配置为调整人类参考模型,从而得到经调整的模型,使得由经调整的模型表示的表面轮廓适配到(真实的)人类对象的表面轮廓。此外,图像被采集为在人类对象前面的手持式超声换能器的所谓的跟踪图像。处理单元被配置为在跟踪图像中识别手持式超声换能器并且基于此来确定换能器姿态。在实践中,手持式超声换能器将以目标姿态被布置在人类对象的表面上,以便扫描人类对象的期望扫描区域。扫描区域可以涉及人类对象的内部器官。基于实际换能器姿态和期望的目标姿态,处理单元被配置为确定引导信号,该引导信号指示如何移动和/或旋转手持式超声换能器以达到期望的目标姿态。

    扫描区域确定装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105027163B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201480011761.5

    申请日:2014-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定要由扫描系统(10)(例如计算机断层摄影系统)扫描的对象的扫描区域的扫描区域确定装置(12)。定义概览图像和模板图像关于彼此的配准的空间变换被确定,其中,所述概览图像和所述模板图像初始通过使用元素位置指示符而被配准,所述元素位置指示符指示所述对象的元素关于所述概览图像的位置。模板扫描区域关于所述模板图像被定义,其中,通过使用所确定的空间变换将所述模板扫描区域投影到所述概览图像上,从而确定最终扫描区域。配准并且因此对空间变换的确定是非常稳定的,这改进了确定最终扫描区域的质量。

    用于在医学成像模态中使用的用于自动测量患者生物计量学和生理参数的相机系统

    公开(公告)号:CN107205706A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201680007705.3

    申请日:2016-01-14

    Abstract: 一种确定要通过医学成像模态(10)检查的感兴趣对象(20)的生物计量学参数和生理参数的无接触式方法,包括以下步骤:由第一数字相机(52)拍摄(72)图片,所述图片包括检查桌台(44)的总视图;向所述图片应用(74)计算机视觉算法或图像处理算法,以确定所述感兴趣对象(20)相对于所述检查桌台(44)的生物计量学参数;利用第二数字相机(58)拍摄(78)至少一幅图片,所述第二数字相机的视场(60)包括所述感兴趣对象(20)的与至少一个所确定的生物计量学参数有关的区域;使用指示所确定的生物计量学参数的数据来识别(82)由所述第二数字相机(58)拍摄的至少一幅图片的像素的子集,所述像素的子集定义感兴趣区域(64),要根据所述感兴趣区域确定所述感兴趣对象(20)的至少一个生理参数;利用所述第二数字相机(58)拍摄(84)所述感兴趣对象(20)的所述区域的多幅图片,并且向由所述第二数字相机(58)拍摄的所述多幅图片中的图片应用(86)计算机视觉算法和图像处理算法,以计算所述多幅图片中的图片中的所述感兴趣区域(64),用于在检查期间确定所述感兴趣对象(20)的至少一个生理参数;相机系统(50),其用于以无接触的方式来确定要通过使用医学成像模态(10)来检查的感兴趣对象(20)的生物计量学参数和生理参数以及使用这样的方法;以及‑医学成像模态(10),其被配置为采集感兴趣对象(20)的至少一部分的扫描数据,所述医学成像模态(10)包括这样的相机系统。

    磁共振指纹数据收集和分析系统

    公开(公告)号:CN107003375A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201580064757.X

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 一种采用中央计算机数据库(18)来支持通过磁共振指纹测量结果对组织的表征的方法,包括以下步骤:‑通过应用(50)根据磁共振指纹序列(38)生成的射频激励场B1来激励感兴趣对象的核;‑从由感兴趣对象的激励的核发射的辐射采集(52)磁共振成像信号数据;‑将磁共振指纹数据集(42)转移(54)到所述中央计算机数据库(18);‑从所述中央计算机数据库(18)检索(56)预定义词典;‑通过应用模式识别算法来将所采集的磁共振成像信号数据与所检索的词典进行匹配,以确定针对至少一个物理量(T1、T2)的值(40)或值的集合(40);‑至少将所确定的值(40)或所确定的值的集合(40)作为相关联的医学数据集(36)的新条目添加(62)到中央计算机数据库(18);并且‑使得(64)可由中央计算机数据库(18)的用户访问相关联的医学数据集(36)的新条目;以及‑磁共振指纹数据收集和分析系统(10),其包括被配置为执行该方法的中央计算机数据库、数据接收单元(20)、数据输出单元(22)和数据分析设备(26)。

Patent Agency Ranking