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公开(公告)号：CN107318377A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710704032.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/005
Abstract: 一种气吸压辊式红花丝喂入机构，包括机架、大带轮、压辊、小带轮、步进电机、喂入滚筒、端盖、连接架、通气接头、下端口通气接头、主轴、轴承座、V带。步进电机通过带传动为压辊提供动力，以此实现压辊的旋转动作，向后压送红花植株种球；喂入滚筒通过通气接头和下端口通气接头组与外部负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使压辊压送过来的红花种球的花丝向喂入滚筒前壁处贴合，花丝经过喂入滚筒前壁特制的缝隙进入，以此实现红花丝的喂入。本发明可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入，使花丝进入特制的采收滚筒内部，为后续红花丝的机械采收创造有利条件。
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公开(公告)号：CN106970587A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710387004.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 石河子大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明为一种红花采摘控制系统，由控制器，超声波传感器，编码器，步进电机驱动器，步进电机，按钮，指示灯，报警器和电源组成。红花采摘机工作时，先进行程序检测，程序有误时输出报警，程序无误时等待传感器的信号，有信号时等待编码器信号输出，控制器通过步进电机驱动器控制步进电机动作，完成花丝的夹持、采摘、传送和收集，并回到初始状态，再次等待编码器信号输出，循环执行。系统有按钮，指示灯，报警器以及供电电源。按钮允许人工手动运行程序或进行紧急停止操作；指示灯显示采摘机的工作状态；报警器在程序有误时进行报警输出；供电电源给系统进行供电。本发明实现了现有红花采摘由人工采摘向机械盲采的转变。
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公开(公告)号：CN105027775B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510343715.1
申请日：2015-06-20
Applicant: 石河子大学
Abstract: 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
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公开(公告)号：CN104885666B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510334571.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
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公开(公告)号：CN109197058A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710520443.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本发明由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108886961A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810976843.3
申请日：2018-08-26
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种仿形滚筒切割式红花采收装置，主要包括机架部分、滚筒切割部分和气吸收集部分。机架部分用以固定各部件，滚筒切割部分安装在气吸罩内。在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，此时花球运动到气吸罩下方的仿形挡板处，在气吸和仿形挡板的作用下，花球被短暂固定，由切割部分完成对已固定花球花丝的切割过程，切割完成的花丝在负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用仿形挡板和气吸的作用实现对花球的固定，有效解决了花球抖动严重，花丝喂入困难的问题，利用滚筒刀具实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108738686A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810949799.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，包括机架部分、仿形罩部分、切割部分以及负压收集箱部分。机架部分用以固定各部件，仿形罩安装在机架前端，切割部分安装在仿形罩上方，气吸收集口安装在切割部分作业位置，负压收集部分安装在机架上方。整个装置向前运动过程中，花球首先碰到仿形罩，在气吸收集口内气压的作用下，花球进入仿形罩，在气压和仿形罩的作用下实现花球的短暂固定。月牙形往复式刀具实现对已喂入花丝的切割作业，切割完成的花丝在负压的作用下，进入负压收集箱，完成整套的花丝采收过程。该装置利用气吸和仿形罩辅助花丝喂入，可以有效解决花球抖动严重、花丝喂入难的问题，实现大规模盲采，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN108668618A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810850228.8
申请日：2018-07-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳夹式红花采摘装置，包括车架、配电装置、采摘装置、驱动装置、凸轮装置。其工作原理为配电装置给电机供电，电机通过链传动带动轴转动，动齿和定齿通过螺栓连接在轴上，轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作左右轴向运动，这样动齿座上的动齿与定齿之间就产生周期性的夹松动作，红花丝在动齿与定齿间通过夹取和转动轴的拖拽作用被采摘下来。本发明的采摘机构结构简单、成本低，减轻了劳动强度，提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN108271518A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810267105.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D46/005 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开一种气吸切割式红花丝采摘机，包括吸花管、滤网、负压风机、手柄、集花袋、电机、固定板、偏心轮、连杆、动刀、定刀等部件。其工作原理为负压风机工作将花蕾吸至吸花口，然后打开电机开关，电机驱动偏心轮工作，偏心轮通过连杆带驱动动刀进而将花丝切割，红花丝由风机吸力至滤网，然后掉落至集花袋。本发明由于在吸花管头设有切割机构，结构简单、成本低，一次能够采收八个花蕾，减轻了劳动强度，提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN107567784A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711065273.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
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