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公开(公告)号：CN111247915A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910425774.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种快速整排穴盘苗输送装置。本穴盘苗整排取送苗装置包括机架、接苗带电机、放苗架、苗盘进给气缸、水平输苗电机、竖直取苗气缸、水平丝杆滑轨、滑轨连接轴、夹苗气缸、气缸安装架、苗盘、整排末端执行器、苗盘架、传送接苗带。竖直取苗气缸实现整排末端执行器的上下移动；电机驱动水平丝杆滑轨实现整排末端执行器的前后移动，实现一排16颗钵苗的输送；两个夹苗气缸与整排执行器相连实现取苗针的开合；两台电机控制两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN108496550A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566681.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 一种可调节式红花花丝采收装置，包括采摘头部分，姿态调整部分，升降部分以及负压收集箱部分。采摘头部分是将采摘头以弧形安装排列在曲面上，主要对花丝进行采收。姿态调整部分主要为液压装置，实现对采摘曲面的姿态调整，从而适应不同地区高矮不同的红花花丝。升降部分包括升降液压缸和滑道，用于实现升降台的升降，满足采收装置工作与非工作状态的要求。负压收集箱部分包括风机和收集箱，用于收集由采摘头采摘完成的花丝。该装置通过曲面排列安装的方式，实现对整株花丝的完全采摘，提高整株花丝的采净率。利用分别的两个液压装置实现采摘曲面的姿态调整和升降，从而解决对各地区高矮不同红花花丝采收的问题。
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公开(公告)号：CN107736129A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711072532.6
申请日：2017-11-04
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/005
Abstract: 一种气吸切割式红花花丝采收装置，包括分条器部分，采摘头部分，刀头部分以及负压收集箱部分。分条器部分包括分条器和分条器固定架，主要进行花球梳理工作，将不同位置的花球集聚在不同的轨道内，为采摘头采收花丝做准备。采摘头部分包括采摘头和吸风口，主要实现花丝的整理和收集过程，利用风机在采摘头内形成的负压场，将周围的花丝吸入采摘头管道内，使花丝带动花球紧贴采摘头管道作旋转运动。刀头部分包括定齿、动齿以及固定架，用于切割在挡杆作用下花球将花丝拉出的一部分，完成对花丝的切割过程。负压收集箱部分主要包括收集箱、风机和收集管，收集箱用于收集切割后的花丝，风机用于产生负压气流场。该装置将花丝的喂入、切割、收集整合为一体，可以有效解决花丝喂入难等问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN107589717A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711027886.9
申请日：2017-10-28
Applicant: 石河子大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。其中，上位机监控系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控；运动控制模块使用三菱PLC作为核心控制器，通过发送控制命令，实现对执行部件的控制；驱动模块包括电机驱动和气缸驱动，分别为各执行部件提供动力；执行模块是为了完成作业要求，实现各种运动的机械部件，包含步进电机和气缸；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给控制器。该系统由上述几个模块协调工作，共同完成系统的控制任务。本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。
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公开(公告)号：CN107013650A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710435118.0
申请日：2017-06-10
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: F16H37/124 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，目的是提供一种高效率、使用方便、故障率低的移栽机取苗装置；本发明包括行星轮固定架、行星轮机构、传动机构、夹持取苗机构；其中用内外啮合的行星轮，驱动夹持机构的取苗运动，能达到较高的取苗速度且在高速运动时不易发生故障，有效解决取苗装置高速运动时容易发生故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105794373B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610007501.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本发明能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN106856756A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710218762.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种轨道驱动式移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本发明由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。
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公开(公告)号：CN104897427B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510345590.6
申请日：2015-06-20
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
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公开(公告)号：CN106416611A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610960043.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农作物采收机械领域，尤其用于红花花丝的采摘机构。一种梳拔式红花花丝采摘机构，包括机架，机架内侧的扶茎装置，在所述的扶茎装置斜上方设有压花装置，压花装置下部设有采摘装置，采摘装置后方设有刮丝装置，以及刮丝装置后方设有的气力收集装置。本发明结构合理,通过扶茎装置、压花装置，将红花种球调整到与地面垂直方向，同时固定种球，与采摘装置配合,使得红花花丝采摘能够实现机械化采收,红花种球不易损伤,减少了机械采摘对红花后续生长的影响。
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公开(公告)号：CN106304956A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610955941.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种红花果球聚集器，是由导轨固定板、机架、分拨器、导轨、轴承固定板、轴承、短轴、电机连接轴、链轮、链条、拨条组成。其特征在于：导轨固定板和轴承固定板固定在机架上,导轨固定在导轨固定板上,分拨器固定在导轨上。轴承固定在轴承固定板上，短轴和电机连接轴安装在轴承上，链轮安装在短轴和电机连接轴上，链条安装在链轮上，拨条安装在链条上。本发明可以将在导轨上倾斜滑行的红花果球拨正。
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