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公开(公告)号：CN105784393A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610037937.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种移栽机试验台性能检测系统，包括控制器，速度监控单元，图像采集单元，位移精度的测量单元，栽植检测单元。本发明通过速度监控单元对电机的速度进行监控，并且可以利用控制器对电机速度进行调整，从而得出更加合理的栽植速度，通过图像采集单元可以得出移栽移栽机取苗效率和取苗过程中的视频数据和图像数据。位移精度测量单元可以采集到移栽机移栽过程中送苗机构的运动精度，栽植检测单元可以检测鸭嘴是否可以顺利地将穴盘苗移动到土地中，从而由得到的实验结果来分析移栽机最佳移栽速度以及其他各机构运动参数。本发明实现了对移栽机试验台的自动化监控以及移栽数据的精确测量，并且具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN104885666A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334571.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
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公开(公告)号：CN105794373B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610007501.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本发明能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN106856756A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710218762.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种轨道驱动式移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本发明由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。
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公开(公告)号：CN104897427B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510345590.6
申请日：2015-06-20
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106922265A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710268507.9
申请日：2017-04-23
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006 , B25J11/00 , B25J15/0019
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的取苗手保护装置；本发明由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位弹簧，限位凸台组成；保护装置当取苗手插入基质偏离正常位置导致苗针与送苗装置干涉时保护末端执行器，干涉结束后回复正常状态。
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公开(公告)号：CN106900229A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710247894.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置，目的是提供一种为移栽机取苗机构输送，配合取苗机构完成送苗动作的送苗装置。本发明由定苗杆，1号托盘，隔板，1号托盘安装架，1号旋转弯臂，1号旋转台，副支撑台，主支撑台，气缸固定架，1号气缸，2号旋转台，2号气缸，2号旋转弯臂，2号托盘安装架，2号托盘，主支撑架组成。气缸带动旋转弯臂完成旋转式苗盘输送，为移栽机供苗。
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公开(公告)号：CN106068844A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610604146.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。
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公开(公告)号：CN105027775A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510343715.1
申请日：2015-06-20
Applicant: 石河子大学
Abstract: 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
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公开(公告)号：CN104897427A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510345590.6
申请日：2015-06-20
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
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