一种基于肌电信号的手部虚拟康复训练系统及训练方法

    公开(公告)号:CN116510249A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310513238.3

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部虚拟康复训练系统及方法,所述系统包括:肌电采集模块,用于采集康复训练人员作出手部动作时的肌电信号;肌电分析模块,与所述肌电采集模块连接,用于通过所述肌电信号进行手势识别与分类,获得分类结果;虚拟康复模块,与所述肌电分析模块连接,用于提供虚拟的康复训练场景并根据所述分类结果控制虚拟手部模型的动作,基于虚拟手部模型的动作获得康复训练结果。本发明专注于训练手指之间的协调性和运动能力。利用表面肌电信号来控制训练,取得了显著的成果。肌电信号的识别可以更准确地监测患者的肌肉运动情况,及时纠正不正确的动作,同时也可以在实时中作为调整训练难度和任务的参考,从而提高训练效果。

    一种离子型聚合物及其制备方法和催化合成环碳酸酯的方法

    公开(公告)号:CN113444245B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110723184.4

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种离子型聚合物的合成及其催化合成环碳酸酯的方法,该离子型聚合物能通过氢键作用高效催化环加成反应又避免了助催化剂的使用,具体方法为:使用一种离子型聚合物在一定温度下催化二氧化碳和环氧化物环加成反应,催化结束后加入一定量溶剂分离提纯出聚合物,其中,所使用的环氧化物为为环氧丙烷、环氧丁烷、环氧氯丙烷、氧化苯乙烯、缩水甘油基苯基醚、环氧环己烷、环氧环戊烷中的一种或几种,用量为0.5~1.5 mL;二氧化碳环加成反应温度为40~150℃,反应时间为8~16 h;分离沉降催化剂所使用的溶剂为甲醇或无水乙醇。此外,该催化剂具有便于分离提纯的优点。

    一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统

    公开(公告)号:CN114947894A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210555550.4

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统,包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机;肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机;其中,肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号,其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机,以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类;根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机,使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转,进行主动康复训练;本发明采用肌电信号控制外骨骼装置,识别人类的运动意图,并将其转换为命令;患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置,经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。

    一种聚合物作为氢键供体催化二氧化碳合成环碳酸酯的方法

    公开(公告)号:CN113289683B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110723150.5

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种聚合物作为氢键供体催化合成环碳酸酯的方法,该聚合物能高效催化环加成反应并具有便于分离提纯的优点,具体方法为一种聚合物作为氢键供体催化二氧化碳合成环碳酸酯的方法,使用一种聚合物作为氢键供体在一定压力和温度下,和助催化剂协同催化二氧化碳和环氧化物环加成反应;本发明中的聚合物拥有吡唑环,能够向环氧化物提供氢键,活化环氧化物,加快反应速率;本发明中的聚合物为环状,能够避免像线性聚合物一样紧密缠绕,使聚合物更好的分散在环氧化物中,增大有效基团的接触;本发明中的聚合物合成方法简便,结构中的−C=N−和−NH−具有良好的吸引二氧化碳和卤素离子能力;本发明中的聚合物不溶于甲醇或无水乙醇,便于在反应结束后从体系中分离提纯出来。

    基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法

    公开(公告)号:CN114224296A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210039936.X

    申请日:2022-01-13

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法。该方法包括初始化传感器、获取帕金森患者多项典型运动症状原始数据、对原始数据进行预处理、提取特征数据、以及借助训练过的神经网络量化帕金森患者的每一项运动症状,并基于此量化结果进行综合评估。本发明提出的基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估方法,可以实现在无专业医生陪同的情况下对用户的各项帕金森运动症状进行有标准地量化,并对用户的帕金森病情或恢复情况作出综合评估,让用户在日常生活中居家就能实现帕金森病情的监测。同时,本发明方法提出的系统装置原理简单,使用方便,安全性高,实时性优,精度高,适用范围广泛。

    一种聚合物作为氢键供体催化二氧化碳合成环碳酸酯的方法

    公开(公告)号:CN113289683A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110723150.5

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种聚合物作为氢键供体催化合成环碳酸酯的方法,该聚合物能高效催化环加成反应并具有便于分离提纯的优点,具体方法为一种聚合物作为氢键供体催化二氧化碳合成环碳酸酯的方法,使用一种聚合物作为氢键供体在一定压力和温度下,和助催化剂协同催化二氧化碳和环氧化物环加成反应;本发明中的聚合物拥有吡唑环,能够向环氧化物提供氢键,活化环氧化物,加快反应速率;本发明中的聚合物为环状,能够避免像线性聚合物一样紧密缠绕,使聚合物更好的分散在环氧化物中,增大有效基团的接触;本发明中的聚合物合成方法简便,结构中的−C=N−和−NH−具有良好的吸引二氧化碳和卤素离子能力;本发明中的聚合物不溶于甲醇或无水乙醇,便于在反应结束后从体系中分离提纯出来。

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