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公开(公告)号：CN116910464A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311056450.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种肌电信号假肢手控制系统及方法，系统包括：数据采集模块：用于采集肌电信号数据；预处理模块：用于对所述肌电信号数据进行预处理；神经网络模块：用于提取、关注处理后的肌电信号中的特征，并进行识别，获取识别结果；实时控制模块：用于将所述识别结果应用于假肢手进行交互控制。本发明采用优化的深度学习模型和引入注意力机制，大幅提高了手势识别准确率，有效降低了误判率，使其能够更精准地区分不同手势。
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公开(公告)号：CN116510249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310513238.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部虚拟康复训练系统及方法，所述系统包括：肌电采集模块，用于采集康复训练人员作出手部动作时的肌电信号；肌电分析模块，与所述肌电采集模块连接，用于通过所述肌电信号进行手势识别与分类，获得分类结果；虚拟康复模块，与所述肌电分析模块连接，用于提供虚拟的康复训练场景并根据所述分类结果控制虚拟手部模型的动作，基于虚拟手部模型的动作获得康复训练结果。本发明专注于训练手指之间的协调性和运动能力。利用表面肌电信号来控制训练，取得了显著的成果。肌电信号的识别可以更准确地监测患者的肌肉运动情况，及时纠正不正确的动作，同时也可以在实时中作为调整训练难度和任务的参考，从而提高训练效果。
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公开(公告)号：CN114947894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555550.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统，包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机；肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机；其中，肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号，其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机，以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类；根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机，使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转，进行主动康复训练；本发明采用肌电信号控制外骨骼装置，识别人类的运动意图，并将其转换为命令；患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置，经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。
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公开(公告)号：CN218515910U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221248664.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种肘关节康复装置，包括肘关节屈伸组件、小臂旋转组件、小臂支架、大臂支架，小臂支架与大臂支架的内端经轴体铰接；屈伸组件包括屈伸电机及啮合传动的伞齿轮A、伞齿轮B，所述屈伸电机安装在大臂支架上，伞齿轮A安装在屈伸电机的输出轴，伞齿轮B安装在轴体上；小臂旋转组件包括旋转电机、弧形滑块及啮合传动的圆弧齿条、直齿轮，弧形滑块设置在圆弧齿条内表面并与之滑动配合，所述弧形滑块安装在小臂支架内端，圆弧齿条安装在大臂支架内端，旋转电机安装在小臂支架上，直齿轮安装在旋转电机的输出轴，结构简单，能够进行肘关节屈伸和小臂旋转的主动康复训练。
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