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公开(公告)号：CN109617874A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811500674.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种异质传感网恶意程序传播建模方法，所述方法包括划分异质传感器节点状态类别并确定各个状态类别之间的转换关系；构建异质传感网恶意程序传播的模型；计算构建的异质传感网恶意程序传播模型的各个状态变化率为0的稳定点；根据异质传感器节点在稳定点的新增变化率矩阵和状态转换率矩阵，计算基本再生数。本发明实现了异质传感网恶意程序传播的建模，反映了具有不同度的异质传感器节点状态动态变化过程，得到了代表恶意程序最终将灭绝或流行的稳定点，给出了用于判别异质传感网恶意程序传播稳定状态的条件，为管理员抑制异质传感网恶意程序传播提供指导。
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公开(公告)号：CN109048930A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810673745.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: B25J11/0035 , B25J9/1697 , G06K9/00664 , G06K9/4609
Abstract: 本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，图像处理模块还与自主评判模块建立数据连接。采用该种系统，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN108571979A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810335552.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于覆盖三角形和生成树实现机器人路径规划的方法，其中包括利用地图栅格分解法将探测区域分割成数个粗栅格区域和数个细栅格区域，利用粗栅格区域、细栅格区域的标记情况部署新的信标节点，并生成三角形或生成树路径。采用本发明的基于覆盖三角形和生成树实现机器人路径规划的方法，在不同条件下智能的在线建立三角形路径和生成树路径，解决避障和避免网络覆盖漏洞问题，减少计算复杂度，增加了机器人角度的选项，保证机器人可以高效快速地成功走出陷阱，并且，近似等边三角形部署信标节点能够改进机器人定位精度，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN108540938A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810335571.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种修复无线传感器网络中漏洞的方法，其中包括根据粗栅格区域和细栅格区域建立生成树分支并放置新的信标节点，根据生成树算法寻找通向最近漏洞的细栅格区域，并调整生成树分支，到达漏洞后放置一个新信标节点采用了本发明的修复无线传感器网络中漏洞的方法，利用划分粗栅格和细栅格解决覆盖、避障和漏洞问题，本方法通过定位冗余漏洞确定运动方向，同时在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够到达漏洞并设置新的信标节点，修复漏洞，现无线传感器网络完全覆盖，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119148721B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117251757A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211532685.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能分类的模糊综合评价方法及系统，方法包括步骤：(1)根据使用场景获取相应的评价指标集合C＝{c1,c2,…,ci,…,cm}，评价值L，获得包含具有评价指标集合C各项指标值的t个对象的数据集D；(2)智能分类；(3)分类直觉模糊；(4)赋权重；(5)类别综合评价；(6)评价指标模糊评价。由于本发明采用使用深度学习对数据进行深度学习分类器，以使分类结果与专家意见尽可能一致，不仅解决了TOPSIS算法中评价结果与专家评审非常不同，无法从专家知识中学习经验的问题，同时对评价对象的整体分类，从而提供了评价对象整体画像信息。
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公开(公告)号：CN113204792B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110619355.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈的物联网隐私安全保护方法及系统。方法包括以下步骤：获取物联网节点的访问请求；根据访问请求所请求的物联网资源Rc以及该物联网节点历史请求的物联网资源集合Rh，采用信息熵计算该物联网节点的隐私风险因子λ；当超过预设阈值时，拒绝该请求；否则授权该请求；根据获得的物联网节点的风险因子，更新物联网资源系统对正常或恶意请求采用拒绝或授权的收益；调节物联网节点的访问请求为正常请求时的信任度收益T。本发明不仅可以提高拒绝恶意请求、授权正常请求的概率，还能引导物联网节点主动提出正常请求，降低恶意请求风险。
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公开(公告)号：CN112202928B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011276468.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种传感边缘云区块链网络可信卸载协作节点选择系统及方法。所述系统包括传感云边缘节点、和创建在边缘节点中的区块，所述边缘节点和区块链组成边缘DAG区块链网络。所述方法包括步骤：(1)获取训练任务发布节点发布的训练任务；(2)将至少ε+1个边缘节点作为待选择的计算任务卸载交易节点，获取其成本函数Cv,h并注册到DAG区块链中；(3)在DAG区块链中根据各边缘节点交易状态，采用强化学习规划计算任务卸载路径的优化策略，根据优化策略制定卸载路径行动集合。本发明针对多跳计算任务协作卸载，建立基于边缘DAG区块链的多跳计算任务协作卸载模型，参与计算任务协作卸载的节点注册到边缘DAG区块链网络中，协作完成多跳分布式联邦学习任务。
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公开(公告)号：CN112508962A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011305431.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了基于时间关联图像序列的目标图像区域子序列分离方法，包括获取目标图像区域的初始图像：根据图像目标初始跟踪决策算法获取目标图像区域的初始图像；获取目标图像区域的终止图像：依次对每一帧图像及该帧后连续N帧图像，计算目标图像区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵及相似度，按照交叉熵越大、且相似度越小，当前帧后第N帧待判断图像越可能为终止图像的原则，获取目标图像区域的终止图像；获取目标图像区域的初始图像与终止图像、及其之间的图像作为目标图像区域子序列。本发明能够解决现有技术中对目标图像区域缺乏有效的特征表征方法，从而无法提供鲁棒性高的分离目标图像区域子序列方法的技术问题。
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