公开(公告)号：CN117171681A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311455764.5

申请日：2023-11-03

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李传江 ,  张向杰 ,  张仪宗 ,  李少波 ,  王浩宇 ,  于丽娅 ,  张羽

IPC: G06F18/2431 ,  B64F5/60 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过程中对多数类和少数类的分类效果；e.对预训练模型使用微调策略增强模型对测试数据的适应性，输出模型在测试样本上的故障诊断性能指标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能故障诊断提供了有效方案。