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公开(公告)号：CN117370805A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373545.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强的列车牵引能耗的预测方法，其特征在于：包括数据采集模块、模型训练模块和能耗预测模块；所述模型训练模块内设置有GAN模型；所述GAN模型包括生成器和集成判别器，所述集成判别器由k个判别器组成；所述预测方法包括：采集获取k个训练数据集分别用于k个判别器；然后利用k个训练数据集对GAN模型进行训练获取能耗预测生成器，然后利用能耗预测生成器对列车的牵引能耗进行预测。采用本预测方法不仅能提高列车牵引能耗的预测精度，还能提高预测模型的通用性。
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公开(公告)号：CN116611518A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310590085.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法，其特征在于：包括环境模块、知识模块、经验回放池和多个智能体；所述优化方法包括：所述知识模块将临停指令序列分发给各个智能体；各个智能体均采用Actor‑Critic算法与环境模块交互以获取临停时间序列和经验数组；将各个智能体获取的经验数组均放入经验回放池；当经验回放池满载后，各个智能体均从经验回放池中随机抽取经验数组对各自对应的策略网络参数和价值网络参数进行更新。采用本发明的方法提高了列车临停策略的优化速度和质量，进而提高了列车临停的准确度和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113392986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110139183.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06F16/36 , G06F40/242 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的公路桥梁信息抽取方法，采用字、词嵌入方式作为桥梁文本信息的向量输入，并且，考虑桥梁文本存在时序关联性采用双向长短期记忆网络提取桥梁文本的时序特征；考虑到字、词所处文本位置的不同与词性也有一定的关系，本发明额外对位置嵌入进行了特征提取，并选择了提取空间特性效果更好的卷积神经网络提取空间特征；还采用Attention层对时序特征及空间特征进行权重分配及特征融合得到融合特征；从而达到更好的特征提取效果。本发明还公开了一种基于大数据的公路桥梁信息管理养护系统，提出了以领域知识图谱为核心的大数据知识工程层次化模型，为计算机科学、桥梁工程等学科交叉研究提供了新的场景。
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公开(公告)号：CN115743241A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211577693.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种恶劣天气下人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：所涉及的硬件包括车载机器操控模块、车载人工操控模块、车载判断模块、车载驾驶主控模块和地面人工操控模块，所述地面人工操控模块设置在地面列控中心，所述地面人工操控模块包括虚拟现实VR系统；所述控制方法包括：当车载机器操控模块和车载驾驶员车载人工操控模块做出的操纵档位决策发生冲突时，即请求地面驾驶员通过地面人工操控模块进行介入，采用地面驾驶员的操纵档位决策来控制列车的运行。采用本发明所述的控制方法解决操纵档位决策冲突效率高，能提高列车的准点率和乘坐舒适度，降低能耗和运行成本。
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公开(公告)号：CN114820512A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443050.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级注意力机制的网状裂缝检测方法，包括如下步骤：1）采集并筛选桥梁表面图像的数据集，并对数据集进行预处理；2）将轻量级注意力机制引入U‑Net网络中，对网状裂缝信息进行加权，使得网络更加关注网状裂缝的像素信息；3）引入轻量级卷积模块，增加非线性因素，保持网络感受野和精确率的同时，减少计算成本量；4）引入池化叠加模块，减少网络的误差并叠加网状裂缝的像素信息，提升网状裂缝检测连续性。本发明能够快速、准确检测出道路、桥梁的网状裂缝情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820511A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438429.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于编码‑解码结构的混凝土桥梁裂缝检测方法，包括如下步骤：步骤一：采集并筛选桥梁表面图像的数据集，并对数据集进行预处理；步骤二：引入空洞卷积，扩大感受野，增加多尺度信息；步骤三：将空间注意力机制引入到编码‑解码结构中，并将编码结构中经过一次卷积的特征图与解码结构中进行一次卷积的特征图进行特征关联；步骤四：最后，将编码结构与解码结构进行跳层连接。本发明能够改善在桥梁裂缝检测中密集细小裂缝检测不清晰、背景噪声过大的问题。
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公开(公告)号：CN112949682B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110112799.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种特征级统计描述学习的SAR图像分类方法，包括：将目标SAR图像输入SAR图像分类网络；卷积层提取目标SAR图像的具有中层语义的特征基元；特征统计层基于具有中层语义的特征基元提取目标SAR图像的统计基元矢量；非线性及线性变换层基于统计基元矢量生成目标SAR图像的特征级统计描述矢量；Softmax层基于特征级统计描述矢量生成目标SAR图像的分类结果。相比于传统CNN方法，本发明不仅致力于SAR图像的结构特征学习，而且在特征学习过程中特别考虑了SAR图像的特征级统计特性，致力于集成特征学习和统计分析为一体，能够有效解决利用CNN方法进行SAR图像分类时泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN113312912A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110711212.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于交通基础设施检测文本的机器阅读理解方法，包括：获取问题文本和待检测的段落文本；阅读理解模型首先对问题文本和段落文本进行编码得到对应的待检测字符向量；然后将待检测字符向量和设置的交通基础设施检测领域词向量进行融合得到对应的嵌入融合表示，并对嵌入融合表示进行语义特征捕捉；最后根据嵌入融合表示和捕捉的语义特征计算对应答案在段落文本中的字符位置，并将对应答案的字符位置作为段落文本的机器阅读理解结果；输出段落文本对应的机器阅读理解结果。本发明中的机器阅读理解方法能够兼顾理解全面性和理解准确性，从而能够提升交通基础设施检测领域中文文本的理解效果。
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公开(公告)号：CN112943355A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110309105.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置，所述悬浮模组的数量为两组，两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接，并位于所述机身的两侧，且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧，所述驱动组件与所述机身固定连接，并位于所述机身和所述轨道之间，所述双目相机与所述机身固定连接，并位于所述机身的前端，所述装卸装置与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身的下方。本发明利用了磁悬浮原理，大大提高了该类装置的运行速度和稳定性，搭载多角度的双目相机并结合相应的目标检测算法快速准确的发现隧道故障，运用了电磁原理来进行物资的快速装卸。
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公开(公告)号：CN109282808B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811410228.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。本发明还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用本发明用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位。本发明解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。
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