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公开(公告)号：CN116429355A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310076351.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于移动车辆响应的曲线桥竖向和径向模态参数识别方法，过程包括数据采集阶段和数据处理阶段。数据采集阶段将加速度传感器Sv、Sl安装于测量车车轴中心处；基于车桥耦合原理，桥梁的竖向和径向振动响应将传递给车辆M，使得车体产生竖向和侧向振动；测量车行驶过曲线桥梁，传感器Sv、Sl采集到车体竖向振动响应和侧向振动响应数据处理阶段消除车体中车体竖向频率ωvD和侧向频率ωrD的干扰，以增加桥梁频率识别可见性。本发明方法有效识别曲线桥梁竖向和径向模态参数，并降低车体自身竖向和侧向(水平)响应的对桥梁模态参数识别的影响，对于桥梁健康检测有重要意义。
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公开(公告)号：CN116296180A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310231500.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了基于双轴车接触响应空间位置关系的桥梁阻尼比识别方法，包含以下步骤：步骤1、布置双轴测量车；步骤2、建立相应运动微分方程；步骤3、利用双轴车和桥梁运动方程推导出双轴车‑桥接触点位移响应；步骤4、对接触点加速度响应作希尔伯特变换得到接触点加速度响应瞬时振幅；步骤5、利用希尔伯特变换处理双轴车‑桥接触点加速度响应数据；步骤6、基于双轴车‑桥接触响应空间位置关系，识别桥梁阻尼比。本发明利用双轴车前、后接触响应，结合希尔伯特变换，基于双轴车前、后接触响应瞬时振幅的空间位置关系，实现桥梁阻尼比的高效构建，对于桥梁健康监测有重要意义。
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公开(公告)号：CN114295310B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN113505478B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110751013.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种接触点响应余量消除车辆频率与粗糙度的方法，包括以下步骤：1)组装出试验模型；2)根据步骤1)模拟出计算模型；3)建立测量车辆的震动公式：4)得到残差的运动方程；5)通过取二阶导数修改残差方程。本发明结合使用两个相连车辆产生的接触和残留响应，产生接触残留，可以同时消除车辆的频率和桥梁表面粗糙度影响，有利于精确检测出桥梁的频率。
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公开(公告)号：CN114295310A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114239347A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111445724.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运营列车振动信号实时量测铁路轨道支撑刚度的高效方法，属于铁道工程健康监测领域。本发明基于车体/轨道耦合系统的简化物理模型，所采用的列车模型为双自由度系统，并推导出了双自由度车轨耦合系统中轮/轨接触点响应、车体响应封闭解析解，为后续研究提供严谨的理论依据。本发明利用实际测量的车体响应反算出轮/轨接触点响应，并从轮/轨接触点加速度响应频谱图中识别轨道频率，反算出轨道的支撑刚度，以高效、低成本的方法实现检测铁路轨道健康的目的。
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公开(公告)号：CN113432815A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110102800.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于测量车振动响应的桥面响应重构方法，步骤为：1)将若干加速度传感器固定在单轴测量车的车轴上；2)牵引设备为单轴测量车提供动力，令单轴测量车匀速驶过待测桥梁；3)信号采集系统计算单轴测量车的第一加速度响应和第二加速度响应4)建立单轴测量车匀速驶过待测桥梁的运动微分方程；5)建立桥梁接触点加速度响应与车体加速度响应之间的关系方程；6)对桥梁接触点加速度响应进行解耦，得到解耦方程；7)解算解耦方程，得到桥梁表面加速度响应。本发明从测量车响应中消除其自身竖向振动和沿着车轴转动的影响，以重构桥梁表面的加速度响应，实现对桥面振动信号的精准识别。
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公开(公告)号：CN111750810A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010639275.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于两连接测量车接触点位移影响线的桥面粗糙度识别方法。本发明方法策略为：从车辆响应中消除桥梁竖向位移，以获得“纯净”的路面粗糙度信息，实现对桥面粗糙度的精准识别。核心思想为：基于影响线原理与前、后两车空间位置关系，建立前、后车接触点处桥梁竖向位移u1(x-d)和u2(x-d)的近似相关关系(定义为“静态相关系数”)，其可为桥梁竖向位移和桥面粗糙度的解耦提供附加约束条件，以此从前、后两车体响应中消除桥梁竖向位移，达到精准识别路面粗糙度的目的。该方法可替代传统且昂贵的仪器设备，实现对桥梁路面状况的快速检测，且有效避免封路作业带来的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN119533818A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411345624.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于移动车响应的桥梁频率、阻尼比、振型同步识别方法。该方法在移动四轮车及车轴上安装竖向加速度传感器，该传感器用于采集车体和车轴处的竖向加速度响应。由于车桥耦合作用，从车体及车轴采集到的加速度响应包含了桥梁模态参数成分。基于采集到的车体和车轴竖向响应，本方法利用车‑桥接触响应算法消除车体频率干扰，实现桥梁模态参数的高效识别。利用驶过桥梁的移动车左右车轮所对应的接触响应空间位置相关性，可实现桥梁竖向和扭转振动响应的分离和对应组分的桥梁频率识别。分别利用驶过桥梁的四轮车前后车轮在同一瞬时，不同位置和同一位置，不同瞬时的接触响应空间位置相关性，建立了桥梁的竖向和扭转阻尼和阵型识别公式。
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公开(公告)号：CN117574511B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311610390.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用有限梁类比无限粘弹性地基梁的方法，涉及轨道模型评估领域，包括以下步骤：S1：利用格林函数，推导出粘弹性基础上无限梁在移动简谐荷载下的动态响应的封闭解；S2：用模态叠加法推导出类似有限梁的封闭解；S3：利用有限元方法验证无限梁和有限梁理论推导的正确性；S4：对封闭解的正确性进行了数值验证。本发明采用上述的一种用有限梁类比无限粘弹性地基梁的方法，利用留数定理和格林函数，给出了位于粘弹性基础上的UIC无限地基梁在移动简谐荷载下的封闭解，用模态叠加法给出了类似有限梁的封闭解，用有限元法验证了两种解析解的准确性；基于解析解进行参数分析，得到能用有限梁模拟UIC无限地基梁的最接近跨长。
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