公开(公告)号：CN106530352B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201610947660.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  许磊 ,  赖俊峰 ,  郎作平 ,  涂学海 ,  揭兴威

IPC: G06T7/70 ,  E01H5/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通过追踪算法使信标图移动到摄像头的正中心；4)控制激光传感器测量扫雪机器人与信标之间的距离；5)分别测得扫雪机器人与两个信标之间的距离；6)建立直角坐标系，解算出当前扫雪机器人的坐标。本发明智能扫雪机器人定位系统及方法，抗干扰能力强，能准确的识别信标，以及准确的定位扫雪机器人，适用于户外机器人定位，系统工作可靠性高，且系统结构简单，造价低。

公开(公告)号：CN106530352A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610947660.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  许磊 ,  赖俊峰 ,  郎作平 ,  涂学海 ,  揭兴威

IPC: G06T7/70 ,  E01H5/04

CPC classification number: E01H5/04 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30208

Abstract: 本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通过追踪算法使信标图移动到摄像头的正中心；4)控制激光传感器测量扫雪机器人与信标之间的距离；5)分别测得扫雪机器人与两个信标之间的距离；6)建立直角坐标系，解算出当前扫雪机器人的坐标。本发明智能扫雪机器人定位系统及方法，抗干扰能力强，能准确的识别信标，以及准确的定位扫雪机器人，适用于户外机器人定位，系统工作可靠性高，且系统结构简单，造价低。

公开(公告)号：CN102495343A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110454804.5

申请日：2011-12-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王平 ,  高阳 ,  王林泓 ,  邹强鑫 ,  刘林生 ,  邵有为 ,  许磊 ,  许琴

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种基于超声与紫外信息融合的局部放电检测识别方法，包括以下步骤：S1:在被检测对象周围空间均匀设置传感检测电路；S2:实时采集被检测区域发生局部放电时产生的超声信号和紫外信号，经处理后，送入数字信号处理电路；S3:进行数字滤波处理；S4:将S3中得到的超声信号提取双密度小波变换小波系数Shannon熵x，将S3中得到的紫外信号提取小波包小波系数Shannon熵y，并将特征向量x和y经过通信模块发送到检测系统主机；S5:检测系统主机进行特征融合，得到融合后的特征向量z；S6:对S5中得到的融合后的向量z利用支持相量机分类树进行分类，本方法使基于超声与紫外信息融合的检测识别技术在电力设备中的应用得到提升，确保局部放电检测的高准确性、可靠性及实时性。

公开(公告)号：CN102298136A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110138745.0

申请日：2011-05-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 甘平 ,  许磊 ,  黄扬帆 ,  张慧敏

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明提供了一种地面爆破定位检测系统及方法，该系统借助了面波传播范围广、振幅强、传播速度相对较慢的特点，通过对检测区域内不同位置面波起震时间的检测，实现地面爆破发生位置的定位；并且在一个检测区域中，通过5~10个面波检测装置联合确定爆破发生位置的实际地理坐标，检测时先通过分组得到各组的参考地理坐标，在对各组的参考地理坐标用粒子群优化算法加以优化，得到实际地理坐标，从而使得地面爆破发生位置的定位更加的准确、可靠。借助本发明的地面爆破定位检测系统，监管人员就能够及时获知爆破点位置，为违法地面爆破作业的查处提供有利的线索。

公开(公告)号：CN101568125A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910103863.0

申请日：2009-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 胡致远 ,  许磊 ,  蒋阳 ,  张贤 ,  刘春艳 ,  冯文江 ,  刘云宏 ,  李勇明

IPC: H04W16/10 ,  H04W16/14 ,  H04W28/14 ,  H04W28/24 ,  H04W72/12

Abstract: 本发明提供一种支持频谱资源共享的无线资源分配方法。主要目的是解决支持频谱资源共享的异构网络下无线资源动态分配的问题，采用无线资源控制终端动态分配区域内可用无线资源以提供给不同的无线通信系统使用，从而支持频谱资源共享；该无线资源控制终端将其掌握的无线资源在多个维度动态划分，采用适应多工作模式无线通信系统的资源分配机制、以及资源需求的预测机制，通过控制不同无线通信系统对无线资源的竞争，从而获得最大的无线资源利用率；本发明的显著效果是：提高了无线资源利用效率、避免了异构网络之间的无线干扰。