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公开(公告)号：CN105824922A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610151146.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30705 , G06F17/30737
Abstract: 本发明请求保护一种融合深层特征和浅层特征的情感分类方法，选用融合Doc2vec的深层特征和TF?IDF的浅层特征来表示文本的特征，该融合方法不仅解决了Doc2vec中固定词特征表述不清楚的问题，而且也解决了TF?IDF方法没有考虑到词语之间语义的问题，使得文本向量对于文本的表示更加清楚。选用SVM分类方法，分类器的分类性能较好。结合上述方法处理情感分类问题可显著提高情感分类的准确率。
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公开(公告)号：CN104827479A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249029.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B25J13/00 , B23K26/38 , B23K2101/06 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种面向激光加工机器人的管道插接相贯线轨迹规划方法。该方法通过激光加工机器人激光头轴线与工件曲面法向矢量的重合来保证激光加工头与工件表面保持垂直姿态，方法建立了管道插接相贯线切割时激光加工头位置和姿态的数学模型，并得到激光加工机器人切割相贯线时末关节坐标系相对于机器人基坐标系的齐次变换矩阵，最后通过确定相贯线轨迹的位置插补算法来实现对相贯线位置的快速标定。该轨迹规划方法可以有效地控制激光加工机器人在相贯线切割时激光头的位置和姿态，相比于传统的轨迹规划方法，本发明提供的轨迹规划方法可以极大地节省运动控制器轨迹规划的运算时间，从而提高系统整体的响应速度。
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公开(公告)号：CN102778229B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210175983.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。
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公开(公告)号：CN104473635A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410784205.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/72
Abstract: 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。本方法能够解决现有技术中的脑电信号特征提取方法不能同时提取出脑电信号的时频特征和空域特征的问题。
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公开(公告)号：CN102778229A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210175983.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115328113A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210562275.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法按照任务优先级和机器人优先级，有序将搬运任务分配给每辆物流机器人；根据任务优先级分配机器人，然后利用蚁群算法根据搬运任务的起始坐标和目标坐标完成路径规划，再采用改进的时间窗算法计算物流机器人在个路径段上的时间窗，将时间窗在各条路径上有序排列，检测出存在时间窗冲突的路径，根据时间窗冲突规避策略调整或路径重规划，直到所有路径不存在时间窗冲突。本发明能有效解决在物流场景中多物流机器人之间的路径冲突问题，保证多辆物流机器人可以更安全高效地完成预定的搬运任务。
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公开(公告)号：CN109829459B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910052684.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RANSAC的视觉定位方法，包含如下步骤：S1将采集的图像数据进行粗匹配，得到数据集D；S2从数据集D中随机抽取n个数据点；S3使用n个数据来估计模型参数，得到模型M；S4根据损失函数更新样本集D的权值，并完成初始样本分组；S5考虑对随机抽取的初始样本进行预判断，对于不满足预判断条件的模型，返回步骤S2重新开始；S6根据损失函数更新样本集D的权值，并完成样本分组更新；S7如果样本集D大于当前记录的最优样本B_D，那么B_D＝D，并记录模型参数；如果迭代次数超过设定阈值k，则退出算法，否则返回重复步骤S2‑S6；S8根据得到模型参数，估计相机三维位姿信息。
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公开(公告)号：CN105824922B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610151146.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/35
Abstract: 本发明请求保护一种融合深层特征和浅层特征的情感分类方法，选用融合Doc2vec的深层特征和TF‑IDF的浅层特征来表示文本的特征，该融合方法不仅解决了Doc2vec中固定词特征表述不清楚的问题，而且也解决了TF‑IDF方法没有考虑到词语之间语义的问题，使得文本向量对于文本的表示更加清楚。选用SVM分类方法，分类器的分类性能较好。结合上述方法处理情感分类问题可显著提高情感分类的准确率。
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公开(公告)号：CN103473294B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310396166.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为了达到多分类的目的，在二分类的基础上对多分类支持向量机的原理及结构进行了探索。通过分析比较后选择了二叉树形式的多分类支持向量机进行多特征分类，并在离线环境下对改进的参数寻优算法进行了实验验证。
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公开(公告)号：CN104440926A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410749087.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的机械臂体感远程控制方法及系统，属于计算机视觉控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)在客户端使用微软提供的Kinect作为传感器，实时检测人体手臂骨骼位置的变化；2)客户端PC机将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令封装成控制字的数据格式，并通过Socket通信方式将控制字发送给服务器端；步3)服务器对收到的控制字进行数据解析，并将解析结果通过串口转发至单片机；4)单片机接收到数据后,产生PWM脉宽，输出控制相应舵机，最终实现以体感远程的方式来控制机械臂。在本方法中，采用非接触式的控制方式，利用Internet的网络设施降低人力成本，人们在任何能够链接到Internet的地方即可实现对机械臂的远程控制，而不需要直达现场。
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